激光加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光加工技术领域，特别涉及一种激光加工装置。


背景技术：

2.激光加工是指利用激光束投射到材料表面产生的热效应来完成加工过程，包括激光焊接、激光雕刻切割、表面改性、激光镭射打标、激光钻孔和微加工等。
3.目前市场上的激光加工装置每次进行加工操作前，都需要经过繁琐的标定过程，而繁琐的标定过程会导致加工速率大大降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种激光加工装置，旨在解决激光加工装置的快速标定问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的激光加工装置包括
6.机架；
7.第一驱动组件和第二驱动组件，安装于所述机架；
8.ccd相机和振镜，均设于所述第一驱动组件；
9.作业平台，设于所述第二驱动组件；以及
10.工控机，与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均电连接，且所述工控机上设有第一标定键和第二标定键；所述第一标定键被触发时，所述工控机控制所述第一驱动组件驱动所述ccd相机和所述振镜移动至第一预设标定位置；所述第二标定键被触发时，所述工控机控制所述第二驱动组件驱动所述作业平台移动至第二预设标定位置。
11.可选地，所述第一标定键配置为设于所述工控机上的第一标定按钮；和/或
12.所述第二标定键配置为设于所述工控机上的第二标定按钮。
13.可选地，所述工控机包括显示屏；
14.所述第一标定键配置为位于所述显示屏上的第一虚拟标定键；和/或
15.所述第二标定键配置为位于所述显示屏上的第二虚拟标定键。
16.可选地，所述第一驱动组件包括驱动电机和第一安装板，所述驱动电机竖直设置于所述机架上，所述第一安装板与所述驱动电机的滑块固定，所述振镜和所述ccd相机设于所述第一安装板上。
17.可选地，所述第一安装板上还设有第二安装板，所述ccd相机通过安装件安装在所述第二安装板上，所述安装件相对所述第二安装板的位置在上下方向上可调。
18.可选地，所述安装件上至少设有一个长条孔，所述长条孔沿竖直方向上下延伸，所述第二安装板上设有与所述长条孔对应的过孔，所述安装件通过所述长条孔和所述过孔与所述第二安装板固定连接。
19.可选地，所述激光加工装置还包括螺栓，所述螺栓穿过所述长条孔并旋入所述过孔，而将所述安装件固定与所述第二安装板。
20.可选地，所述第二驱动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件设于所述机架上，所述第二移动组件滑动安装于所述第一移动组件；所述作业平台滑动安装于所述第二移动组件，所述作业平台相对所述第二移动组件的运动方向与所述第二移动组件相对所述第一移动组件的移动方向呈夹角设置。
21.可选地，所述第一移动组件上设有第一遮挡部，和/或所述第二移动组件上设有第二遮挡部。
22.可选地，所述第一遮挡部和/或第二遮挡部为风琴式防尘罩。
23.上述激光加工装置至少包括以下有益效果：
24.本实用新型技术方案通过采用工控机上设置第一标定键和第二标定键；第一标定键被触发时，工控机控制第一驱动组件驱动ccd相机和振镜移动至第一预设标定位置；第二标定键被触发时，工控机控制第二驱动组件驱动作业平台移动至第二预设标定位置，即工作人员在每次加工前不需要重复标定的繁琐步骤，只需控制第一标定键和第二标定键就可以轻松标定，可以第一标定键和第二标定键的设置使激光加工装置的标定过程更加简便快捷，因此本实用新型技术方案可以实现激光加工装置的快速标定，避免作业人员每次进行激光加工前都需要进行繁琐的标定，因此也提高了作业人员的工作效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型激光加工装置一实施例的结构示意图；
27.图2为图1中a处的局部放大图；
28.图3为图2局部放大图的另一视角的结构示意图；
29.图4为激光加工装置中第二驱动组件的一实施例的结构示意图。
30.附图标号说明：
31.标号名称标号名称100机架200驱动电机300第一安装板400振镜500第二安装板510安装件511长条孔520螺栓600ccd相机700第一移动组件710第一遮挡部800第二移动组件810第二遮挡部900作业平台
32.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
37.本实用新型提出一种激光加工装置。
38.参照图1至图3，在本实用新型一实施例中，该激光加工装置包括机架100、第一驱动组件、第二驱动组件、ccd相机600、振镜400、作业平台900和工控机(未图示)；第一驱动组件和第二驱动组件安装于机架100；ccd相机600和振镜400均设于第一驱动组件；作业平台900设于第二驱动组件；工控机与第一驱动组件和第二驱动组件均电连接，且工控机上设有第一标定键(未图示)和第二标定键(未图示)；第一标定键被触发时，工控机控制第一驱动组件驱动ccd相机600和振镜400移动至第一预设标定位置；第二标定键被触发时，工控机控制第二驱动组件驱动作业平台900移动至第二预设标定位置。
39.具体地，在激光加工装置生产完成时，先通过专业人员将振镜400和ccd相机600进行标定，并储存下振镜400和ccd相机600的第一预设标定位置，再通过专业人员将振镜400和作业平台900的位置进行标定，并储存下振镜400和作业平台900的第二预设标定位置。此后当每次需要进行标定时，仅需触发第一标定键，工控机将控制第一驱动组件驱动ccd相机600和振镜400移动至第一预设标定位置；触发第二标定键时，工控机将控制第二驱动组件驱动作业平台900移动至第二预设标定位置，即工作人员在每次加工前不需要重复标定的繁琐步骤，只需控制第一标定键和第二标定键就可以轻松标定，可见，第一标定键和第二标定键的设置使激光加工装置的标定过程更加简便快捷。本实用新型技术方案可以实现激光加工装置的快速标定，避免作业人员每次进行激光加工前都需要进行繁琐的标定过程，因此第一标定键和第二标定键的设置进一步提高了作业人员的工作效率。
40.可选地，在一实施例中，第一标定键配置为设于工控机上的第一标定按钮；和/或第二标定键配置为设于工控机上的第二标定按钮。将标定键配置为标定按钮这样可以实现盲按，可以使输入更加快速和准确。
41.可选地，在第二实施例中，工控机包括显示屏；第一标定键配置为位于显示屏上的第一虚拟标定键；和/或第二标定键配置为位于显示屏上的第二虚拟标定键。将标定键配置为虚拟标定键这样可以提高按键的寿命，不用每次都去用力按压。
42.可选地，第一驱动组件包括驱动电机200和第一安装板300，驱动电机200竖直设置于机架100上，第一安装板300与驱动电机200的滑块固定，振镜400和ccd相机600设于第一安装板300上，驱动电机200可以驱动第一安装板300进行移动，因此带动第一安装板300上的振镜400和ccd相机600进行移动，而且驱动电机200便于调节和控制，因此驱动电机200可以提高振镜400和ccd相机600位置调节的灵活性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，第一驱动组件也可以为手动滑动装置。
43.进一步地，所述驱动电机200为旋转电机，旋转电机不仅便于调节和控制，还具有结构简单、制造方便、价格便宜和运行可靠的优点。当然本实用新型不限于此，于其他一些实施例中，所述驱动电机200也可以为直线电机。
44.可选地，第一安装板300上设有第二安装板500，ccd相机600通过安装件510安装在第二安装板500上，安装件510相对第二安装板500的位置在上下方向上可调，这样可以在第一安装板300的基础上对振镜400和ccd相机600的相对位置进行微调，提高ccd相机600位置调节的范围。
45.进一步地，安装件设有多个，这样可以提高ccd相机固定的稳定性。当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，安装件也可以设有一个。
46.可选地，安装件510上至少设有一个长条孔511，长条孔511沿竖直方向上下延伸，第二安装板500上设有与长条孔511对应的过孔(未图示)，安装件510通过长条孔511和过孔与第二安装板500固定连接。
47.具体地，安装件510设置在第二安装板500背离第一安装板300的一侧，ccd相机600位置的微调可以通过长条孔511和过孔的相对位置的调节进行实现，长条孔511和过孔的设置避免在固定连接时对安装件510和第二安装板500进行破坏式开孔固定，因破坏式开孔会影响安装件510和第二安装板500结构的稳定性，容易造成裂痕。当然本实用新型不限于此，在其他的一些实施例中，第二安装板500上设有导轨，安装件510上设有与导轨配合的导轨槽，导轨上设有多个固定孔，安装件510安装在第二安装板500上，导轨卡入导轨槽内，在安装件510上设有插销，插销插入导轨上的任一固定孔来固定安装件510。
48.可选地，激光加工装置还包括螺栓520，螺栓520穿过所述长条孔511并旋入过孔，而将安装件510固定与第二安装板500，即安装件510和第二安装板500进行固定时，螺栓520依次穿过安装件510上的长条孔511和第二安装板500上的过孔，此时拧紧螺栓520能够将安装件510紧固在第二安装板500上；拧松螺栓520，可以移动安装件510，将长条孔511的上端移向螺栓520可以使安装件510向下移动，将长条孔511的下端移向螺栓520可以使安装件510向上移动。因为ccd相机600安装在安装件510上，所以，当改变安装件510的位置时，也能改变ccd相机600的位置。在加工前进行调试时可以移动ccd相机600到合适的位置进行对焦。当然本实用新型不限于此，在其他实施例中，可以将过孔设为螺钉孔，一螺钉对应设有一螺钉孔，调节安装件510的位置时，可以拧松螺钉，向上或向下移动安装件510，再拧紧螺钉，即可实现安装件510的上下移动。
49.参照图4，可选地，第二驱动组件包括第一移动组件700和第二移动组件800，第一
移动组件700设于机架100上，第二移动组件800滑动安装于第一移动组件700；作业平台900滑动安装于第二移动组件800，作业平台900相对第二移动组件800的运动方向与第二移动组件800相对第一移动组件700的移动方向呈夹角设置。
50.进一步地，在一实施例中，第一移动组件700和第二移动组件800配置为直线电机，因直线电机便于调节和控制，具有高加速度和适应性强的特性，有利于带动作业平台进行水平作业。
51.具体来说，第一移动组件700以及第二移动组件800均沿水平方向延伸设置，第一移动组件700设置在机架100的底座上，第一移动组件700包括第一移动台和第一导轨，第一导轨设置在底座上，第一移动台设置在第一导轨上，第二移动组件800安装在第一移动台上，第二移动组件800包括第二移动台和第二导轨，第二导轨722设置在第一移动台上，第一移动台承载着第二移动组件800在第一导轨上移动，第二移动台设置在第二导轨上，作业平台900设置在第二移动台上，第二移动台承载着作业平台900在第二导轨上移动，第一导轨与第二导轨可以是呈直角设置，还可以是呈锐角设置。
52.在其他的一些实施例中，第二驱动装置包括第一移动组件700，第一移动组件700设于机架100，作业平台900设置在第一移动组件700上，第一移动组件700沿机架100水平方向移动。
53.可选地，第一移动组件700上设有第一遮挡部710，和/或第二移动组件800上设有第二遮挡部810。遮挡部的设置可以避免加工产生的碎屑或杂质进入第一移动组件700和第二移动组件800的导轨中，导致第一移动组件700和第二移动组件800的滑动受阻进而引起短路甚至烧毁，因此遮挡部的设置不仅可以便于清洁，还增加了激光加工系统的使用寿命。
54.可选地，第一遮挡部710和/或第二遮挡部810为风琴式防尘罩。风琴式防尘罩可以随作业平台900的滑动进行开合，在进行阻隔异物的同时不影响第一移动组件700和第二移动组件800的运行，当然本实用新型不限于此，于其他实施例中，第一遮挡部710和/或第二遮挡部810也可以为遮挡布。
55.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。