1.本实用新型涉及一种数控机床用换刀机构，具体是一种斜角度换刀机构。
背景技术：
2.随着机床行业的自动化程度的提升，要求机床能够实现自动换刀。机床配置立式刀库或者立卧刀库，能够实现立式或是卧式的自动换刀。而在一些特殊行业，加工面的特性决定机床采用特殊角度附件头加工才能实现更高的加工效率，比如发动机缸体的加工需使用特殊角度附件头。现有的特殊角度附件头无法实现自动换刀，需要操作人员手动换刀，不利于加工效率的提升。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种结构小巧、使用灵活、适应性强的斜角度换刀机构，可以配合特殊角度附件头，实现特殊角度附件头的斜角度的自动抓刀和放刀，不需要手动操作，可提高加工效率。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种斜角度换刀机构，包括支座、刀爪和接近开关，所述的刀爪包括刀座、两片刀夹和刀具定位块，所述的刀座倾斜固定在所述的支座的前侧，所述的两片刀夹相向设置在所述的刀座上，所述的刀具定位块固定在所述的刀座上并设于所述的两片刀夹之间，每片所述的刀夹的中上部通过一转轴与所述的刀座可转动地连接，每片所述的刀夹的下部的内侧与所述的刀具定位块之间连接设置有一弹簧，所述的两片刀夹的中上部分别自所述的刀座的上部伸出，所述的两片刀夹的中上部的内侧面分别为弧形面，所述的两片刀夹的中上部及所述的刀座围成的空间即为刀口，所述的刀具定位块的上端伸入所述的刀口内，所述的刀具定位块的上端与刀具上开设的刀具定位口相适配，所述的支座的后侧安装有开关支架，所述的接近开关安装在所述的开关支架上，所述的接近开关的感应端靠近所述的刀口。
5.本实用新型换刀机构结构小巧，使用灵活，可以将其支座直接固定在机床工作台上或任何机床主轴能够到达的范围内，通过改变刀座的倾斜角度，可以配合特殊角度附件头，实现特殊角度附件头的斜角度的自动抓刀和放刀。
6.本实用新型换刀机构安装后，使用过程中，需放刀时，特殊角度附件头带着刀具移动到某个固定位置后，通过机床的插补控制特殊角度附件头移向换刀机构并将刀具放入刀口内，当接近开关检测到刀具已经位于刀爪上之后，机床的插补控制特殊角度附件头离开。放刀过程中，随着刀具进入刀口，两片刀夹分别绕相应的转轴张开，并压缩相应的弹簧，当刀具上的刀具定位口完全插入刀具定位块的上端后，两根弹簧复位，两片刀夹回弹，完成放刀。取刀过程则与上述放刀过程相反。
7.作为优选，所述的刀座的倾斜角度为30~45
°
。在实际应用中，也可以根据需要改变刀座的倾斜角度。
8.作为优选，所述的刀座上垂直安装有两个限位销，每片所述的刀夹的下部的外侧
设有一个所述的限位销，所述的两个限位销用于约束所述的两片刀夹的位移。在弹簧带动刀夹回弹时，两个限位销可约束两片刀夹的位移，防止因刀夹移动过度而造成不必要的零件损坏。
9.作为优选，所述的刀具定位块的上端为可拆卸的定位部，所述的定位部伸入所述的刀口内，所述的定位部与刀具上开设的刀具定位口相适配。采用可拆卸的定位部，方便对定位部进行定期更换，保证对刀具的定位效果。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
11.1）本实用新型斜角度换刀机构可以配合特殊角度附件头，实现特殊角度附件头的斜角度的自动抓刀和放刀，不需要手动操作，可提高加工效率；
12.2）本实用新型斜角度换刀机构结构小巧、使用灵活、适应性强，可以将其支座直接固定在机床工作台上或任何机床主轴能够到达的范围内，并且通过改变刀座的倾斜角度即可实现多种角度的附件头的自动换刀。
附图说明
13.图1为实施例中放有刀具的斜角度换刀机构的外观图；
14.图2为实施例中刀爪的正视图；
15.图3为实施例中斜角度换刀机构使用时的放刀状态图。
具体实施方式
16.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
17.实施例的斜角度换刀机构，如图1和图2所示，包括支座1、刀爪2和接近开关3，刀爪2包括刀座21、两片刀夹22和刀具定位块23，刀座21以45
°
的倾斜角度倾斜固定在支座1的前侧，两片刀夹22相向设置在刀座21上，刀具定位块23固定在刀座21上并设于两片刀夹22之间，每片刀夹22的中上部通过一转轴24与刀座21可转动地连接，每片刀夹22的下部的内侧与刀具定位块23之间连接设置有一弹簧25，两片刀夹22的中上部分别自刀座21的上部伸出，两片刀夹22的中上部的内侧面分别为弧形面26，两片刀夹22的中上部及刀座21围成的空间即为刀口4，刀具定位块23的上端为可拆卸的定位部27，定位部27伸入刀口4内，定位部27与刀具51上开设的刀具定位口（图中未示出）相适配，支座1的后侧安装有开关支架31，接近开关3安装在开关支架31上，接近开关3的感应端靠近刀口4。
18.本实施例中，刀座21上垂直安装有两个限位销28，每片刀夹22的下部的外侧设有一个限位销28，两个限位销28用于约束两片刀夹22的位移。
19.上述换刀机构可以直接固定在机床工作台上或任何机床主轴能够到达的范围内，安装后，使用过程中，需放刀时，特殊角度附件头5带着刀具51移动到某个固定位置后，如图3所示，通过机床的插补控制特殊角度附件头5移向换刀机构并将刀具51放入刀口4内，当接近开关3检测到刀具51已经位于刀爪2上之后，机床的插补控制特殊角度附件头5离开。放刀过程中，随着刀具51进入刀口4，两片刀夹22分别绕相应的转轴24张开，并压缩相应的弹簧25，当刀具51上的刀具定位口完全插入刀具定位块23的上端后，两根弹簧25复位，两片刀夹22回弹，直至被两个限位销28限位约束，完成放刀，此时刀具51的位置如图3中虚线所示。取刀过程则与上述放刀过程相反。
技术特征：
1.一种斜角度换刀机构，其特征在于，包括支座、刀爪和接近开关，所述的刀爪包括刀座、两片刀夹和刀具定位块，所述的刀座倾斜固定在所述的支座的前侧，所述的两片刀夹相向设置在所述的刀座上，所述的刀具定位块固定在所述的刀座上并设于所述的两片刀夹之间，每片所述的刀夹的中上部通过一转轴与所述的刀座可转动地连接，每片所述的刀夹的下部的内侧与所述的刀具定位块之间连接设置有一弹簧，所述的两片刀夹的中上部分别自所述的刀座的上部伸出，所述的两片刀夹的中上部的内侧面分别为弧形面，所述的两片刀夹的中上部及所述的刀座围成的空间即为刀口，所述的刀具定位块的上端伸入所述的刀口内，所述的刀具定位块的上端与刀具上开设的刀具定位口相适配，所述的支座的后侧安装有开关支架，所述的接近开关安装在所述的开关支架上，所述的接近开关的感应端靠近所述的刀口。2.根据权利要求1所述的一种斜角度换刀机构，其特征在于，所述的刀座的倾斜角度为30~45
°
。3.根据权利要求1或2所述的一种斜角度换刀机构，其特征在于，所述的刀座上垂直安装有两个限位销，每片所述的刀夹的下部的外侧设有一个所述的限位销，所述的两个限位销用于约束所述的两片刀夹的位移。4.根据权利要求1或2所述的一种斜角度换刀机构，其特征在于，所述的刀具定位块的上端为可拆卸的定位部，所述的定位部伸入所述的刀口内，所述的定位部与刀具上开设的刀具定位口相适配。
技术总结
本实用新型公开的斜角度换刀机构包括支座、刀爪和接近开关，刀爪包括刀座、两片刀夹和刀具定位块，刀座倾斜固定在支座的前侧，两片刀夹相向设置在刀座上，刀具定位块固定在刀座上并设于两片刀夹之间，每片刀夹的中上部通过一转轴与刀座可转动地连接、下部的内侧与刀具定位块之间连接设置有一弹簧，两片刀夹的中上部分别自刀座的上部伸出，两片刀夹的中上部的内侧面分别为弧形面，两片刀夹的中上部及刀座围成的空间即为刀口，刀具定位块的上端伸入刀口内，支座的后侧安装有开关支架，接近开关安装在开关支架上。该换刀机构结构小巧、使用灵活、适应性强，可以配合特殊角度附件头实现斜角度的自动抓刀和放刀，不需要手动操作，可提高加工效率。高加工效率。高加工效率。
技术研发人员：王宁波 顾科建 刘茂春
受保护的技术使用者：宁波海天精工股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/4/1
再多了解一些
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