一种节温器的自动换芯装置的制作方法

1.本实用新型涉及节温器领域，具体涉及一种节温器的自动换芯装置。


背景技术：

2.电子节温器的特点是在传统蜡式节温器的感温石蜡中还装有一个加热电阻，阻值约有 12欧。感温石蜡除了能感受冷却液温度外，电阻通电时也可对石蜡加热。石蜡膨胀使阀门发生位移开启，位移量的大小与加上的电压高低有关，可对冷却液量进行机械调节，更精确的控制冷却液的大小循环方式，进而能精细调节发动机冷却液的温度，而且加在加热电阻上的电压高低，是由控制电脑根据温度传感器信号来调节的。
3.在电子节温器的制造过程中，由于感应体的组装需要经过多道工序，在组装过程中感应体上的加热芯容易损坏，因此在感应体的组装过程中会在感应体上安装替代芯，待感应体组装完成后取出替代芯再安装加热芯。目前，工厂中在感应体换芯的操作中主要采用人工换芯的方式，人工参与的环节较多，换芯效率低下且换芯质量不稳定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种使用方便且结构紧凑的节温器的自动换芯装置。
5.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：
6.一种节温器的自动换芯装置，包括机架、加工座以及用于将感应体输送至加工座上的送料装置，送料装置为振动盘，所述加工座固定连接于机架上，加工座上设有用于将感应体从加工座的进料处输送至加工座的换芯处的输送模块，换芯处设有用于感应体固定的固定模块，机架上设有水平横向直线移动的滑动座和用于驱动滑动座水平横向直线移动的第一驱动装置，滑动座的左右两端上分别设有用于将感应体上的替代芯取出的拔芯模块和用于将加热芯装入感应体内的装芯模块，位于换芯处的感应体依次通过拔芯模块和装芯模块实现换芯。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述输送模块包括第二驱动装置和两个输送单元，加工座上开设有用于容纳感应体移动的移动槽，两个输送单元对称设置于移动槽的前后两侧，输送单元包括摩擦带和两根转轴，两根转轴分别转动连接于进料处和换芯处，摩擦带绕设于两个转轴上，使得两个转轴之间通过摩擦带传动连接，两个输送单元中的任意一个输送单元的两个转轴中的位于进料处的转轴通过第二驱动装置实现转动，两个输送单元中位于换芯处的两个转轴之间通过齿轮传动机构实现传动连接且两者的转动方向相反。通过第二驱动装置驱动四个转轴中其中一个转轴转动，经齿轮传动机构和摩擦带传动，使得两个摩擦带同步转动并带动位于两个摩擦带之间的感应体移动，从而达到将感应体从进料处输送至换芯处的目的，使用方便且使得感应体在进行换芯操作时避免了其它感应体对换芯操作的影响。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述固定模块包括第三驱动装置和两个夹片，两个夹片中的其中一个夹片固定连接于加工座上，另一个夹片滑动连接于加工座上，另一
个夹片上开设有用于容纳感应体的限制槽，第三驱动装置驱动另一个夹片水平纵向直线移动，使得感应体能够夹紧于两个夹片之间。通过第三驱动装置驱动两个夹片中其中一个夹片水平直线移动，实现了对两个夹片之间距离的控制，从而达到控制两个夹片夹紧感应体的目的，避免了在换芯操作的过程中出现感应体移位的情况，利于保障设备的加工质量和使用的稳定性。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述拔芯模块包括第一固定座，第一固定座与滑动座固定连接，第一固定座上设有竖直直线滑动的移动座和用于驱动移动座竖直直线滑动的第四驱动装置，移动座上设有夹持模块。夹持模块包括两个夹块，两个夹块均滑动设置于移动座上，移动座上设有用于驱动两个夹块同步相向移动的第五驱动装置，两个夹块上均开设有凹槽，两个夹块夹住替代芯时两个凹槽拼合形成卡槽，使得替代芯的顶部卡于卡槽内。通过第五驱动装置驱动两个夹块同步相向移动，从而达到两个夹块夹住替代芯的目的，配合两个夹块拼合形成的卡槽和第四驱动装置驱动移动座竖直直线移动，从而达到将替代芯从感应体中拔出的目的，结构紧凑且使用方便。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述装芯模块包括第二固定座和容纳盒，第二固定座与滑动座固定连接，容纳盒固定连接于第二固定座上，容纳盒的空腔内容纳有若干水平方向上依次竖直放置的加热芯，容纳盒的左端上开设有出芯通道，出芯通道与容纳盒的空腔连通且两者的连通处转动连接有限制块，限制块上设有用于驱动限制块抵住加热芯的扭簧，容纳盒的空腔内设有用于推动加热芯进入出芯通道的第一推动模块，第一推动模块包括推块和用于驱动推块水平横向直线移动的第六驱动装置，推块滑动设置于容纳盒的空腔内，第二固定座上设有用于推动除芯通道内的加热芯进入感应体内的第二推动模块，第二推动模块包括推针和用于驱动推针竖直直线移动的第七驱动装置，推针滑动设置于第二固定座上且推针的底端自上而下插设于出芯通道内。通过第六驱动装置驱动推块水平直线移动，使得容纳盒内的加热芯挤开限制块并进入出芯通道内，加热芯进入出芯通道时，限制块在扭簧的作用下复位并限制其它加热芯进入出芯通道，通过第七驱动装置驱动推针竖直直线移动，使得推针的底端抵住加热芯并推动其沿出芯通道移动，从而达到将加热芯推入感应体内的目的，结构紧凑，使用方便，且利于保障加热芯完全装入感应体内，提高了设备的加工质量。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述换芯处设有用于将感应体从加工座上自下而上推出的第三推动模块，第三推动模块包括推杆和用于驱动推杆竖直直线移动的第八驱动装置，推杆滑动连接于加工座上，换芯处位于推杆的移动轨迹上。通过第八驱动装置驱动推杆竖直直线移动，使得推杆将换芯完成的感应体从加工座的换芯处推出，从而方便了工人将换芯完成的感应体从加工座上取出，利于提高工作效率。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：
13.本实用新型通过拔芯模块和装芯模块配合使用，从而实现将感应体上的替代芯换成加热芯的功能，使用方便且结构紧凑，利于提高工作效率。同时，通过固定模块对感应体的固定效果，利于在拔芯模块和装芯模块对感应体进行操作的过程中保障感应体位置的稳定，避免了感应体移位影响拔芯模块或装芯模块的操作质量，保障了设备的工作质量，且利于减少换芯过程中的损耗。进一步的，通过滑动座移动使得拔芯模块和装芯模块能够依次对感应体进行加工处理，提高了对感应体的换芯流程的控制，保障了设备加工处理的有序
性，利于提高设备对感应体进行换芯操作的工作质量。
附图说明
14.图1是本实用新型一种节温器的自动换芯装置的结构示意图。
15.图2是图1中所示加工座内部的结构示意剖视图。
16.图3是图1中所示加工座的结构示意俯视图。
17.图4是图1中所示移动座局部的结构示意图。
18.图5是图4中所示夹块处于夹紧状态时的结构示意图。
19.图6是图1中所示容纳盒内部的结构示意图。
20.其中，机架1，滑动座11，第一驱动装置12，加工座2，进料处21，换芯处22，移动槽23，第三推动模块24，推杆25，第八驱动装置26，送料装置3，输送模块4，第二驱动装置41，输送单元42，摩擦带43，转轴44，固定模块5，第三驱动装置51，夹片52，限制槽53，拔芯模块6，第一固定座61，移动座62，第四驱动装置63，夹持模块64，夹块 65，第五驱动装置66，凹槽67，卡槽68，装芯模块7，第二固定座71，容纳盒72，出芯通道73，限制块74，第一推动模块81，推块82，第六驱动装置83，第二推动模块84，推针85，第七驱动装置86，感应体91，替代芯92，加热芯93。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
22.参见图1，本实施例一种节温器的自动换芯装置，包括机架1、加工座2以及用于将感应体输送至加工座2上的送料装置3，送料装置3为振动盘，所述加工座2固定连接于机架 1上，加工座2上设有用于将感应体从加工座2的进料处21输送至加工座2的换芯处22的输送模块4，换芯处22设有用于感应体固定的固定模块5，机架1上设有水平横向直线移动的滑动座11和用于驱动滑动座11水平横向直线移动的第一驱动装置12，第一驱动装置 12安装于机架1上，第一驱动装置12为双杆气缸，滑动座11的左右两端上分别设有用于将感应体上的替代芯取出的拔芯模块6和用于将加热芯装入感应体内的装芯模块7，位于换芯处22的感应体依次通过拔芯模块6和装芯模块7实现换芯。
23.参见图1-图3，所述输送模块4包括第二驱动装置41和两个输送单元42，加工座2上开设有用于容纳感应体移动的移动槽23，两个输送单元42对称设置于移动槽23的前后两侧，输送单元42包括摩擦带43和两根转轴44，两根转轴44分别转动连接于进料处21和换芯处22，摩擦带43绕设于两个转轴44上，使得两个转轴44之间通过摩擦带43传动连接，两个输送单元42中的任意一个输送单元42的两个转轴44中的位于进料处21的转轴 44通过第二驱动装置41实现转动，第二驱动装置41安装于加工座2上，第二驱动装置41 为电机，两个输送单元42中位于换芯处22的两个转轴44之间通过齿轮传动机构实现传动连接且两者的转动方向相反，齿轮传动机构由两个相啮合的齿轮组成，两个齿轮分别固定连接于两个输送单元42中的位于换芯处22的两个转轴44上。
24.参见图1、图3，所述固定模块5包括第三驱动装置51和两个夹片52，两个夹片52中的其中一个夹片52固定连接于加工座2上，另一个夹片52滑动连接于加工座2上，另一个夹
片52上开设有用于容纳感应体的限制槽53，第三驱动装置51驱动另一个夹片52水平纵向直线移动，使得感应体能够夹紧于两个夹片52之间，第三驱动装置51安装于加工座2 上，第三驱动装置51为螺杆电机，另一个夹片52以螺纹配合的方式套设于螺杆电机的输出轴上。
25.参见图1、图4以及图5，所述拔芯模块6包括第一固定座61，第一固定座61与滑动座11固定连接，第一固定座61上设有竖直直线滑动的移动座62和用于驱动移动座62竖直直线滑动的第四驱动装置63，第四驱动装置63安装于第一固定座61上，第四驱动装置 63为双杆气缸，移动座62上设有夹持模块64。夹持模块64包括两个夹块65，两个夹块65均滑动设置于移动座62上，移动座62上设有用于驱动两个夹块65同步相向移动的第五驱动装置66，第五驱动装置66安装于移动座62上，第五驱动装置66为双轴电机，两个夹块65均以螺纹配合的方式分别套设于双轴电机的两端的输出轴上，两个夹块65上均开设有凹槽67，两个夹块65夹住替代芯时两个凹槽67拼合形成卡槽68，使得替代芯的顶部卡于卡槽68内。
26.参见图1、图6，所述装芯模块7包括第二固定座71和容纳盒72，第二固定座71与滑动座11固定连接，容纳盒72固定连接于第二固定座71上，容纳盒72的空腔内容纳有若干水平方向上依次竖直放置的加热芯，容纳盒72的左端上开设有出芯通道73，出芯通道 73与容纳盒72的空腔连通且两者的连通处转动连接有限制块74，限制块74上设有用于驱动限制块74抵住加热芯的扭簧，容纳盒72的空腔内设有用于推动加热芯进入出芯通道73 的第一推动模块81，第一推动模块81包括推块82和用于驱动推块82水平横向直线移动的第六驱动装置83，第六驱动装置83安装于容纳盒72上，第六驱动装置83为螺杆电机，推块82以螺纹配合的方式套设于螺杆电机的输出轴上，推块82滑动设置于容纳盒72的空腔内，第二固定座71上设有用于推动除芯通道73内的加热芯进入感应体内的第二推动模块 84，第二推动模块84包括推针85和用于驱动推针85竖直直线移动的第七驱动装置86，推针85滑动设置于第二固定座71上且推针85的底端自上而下插设于出芯通道73内，第七驱动装置86安装于第二固定座71上，第七驱动装置86为双杆气缸。
27.参见图1、图2，所述换芯处22设有用于将感应体从加工座2上自下而上推出的第三推动模块24，第三推动模块24包括推杆25和用于驱动推杆25竖直直线移动的第八驱动装置26，推杆25滑动连接于加工座2上，换芯处22位于推杆25的移动轨迹上，第八驱动装置26安装于加工座2上，第八驱动装置26为双杆气缸。
28.综上所述，本实用新型使用方法如下：
29.步骤一：通过送料装置将感应体送至加工座的进料处，然后通过输送模块将进料处的感应体输送至加工座的换芯处，随后通过固定模块将换芯处的感应体夹紧于两个夹片之间，实现换芯处的感应体的固定；
30.步骤二：通过第一驱动装置驱动滑动座移动一定距离，使得拔芯模块位于换芯处的感应体的正上方，随后通过拔芯模块将换芯处的感应体内的替代芯拔出，第四驱动装置驱动移动座向下直线移动一定距离，使得替代芯位于两个夹块之间，第五驱动装置驱动两个夹块同步相向移动，使得替代芯夹紧于两个夹块之间并卡于由两个夹块的凹槽拼合而成的卡槽内，第四驱动装置驱动移动座复位，使得替代芯被拔出感应体；
31.步骤三：通过第一驱动装置驱动滑动座移动一定距离，使得装芯模块位于换芯处的感应体的正上方，此时第五驱动装置驱动两个夹块复位，使得替代芯掉落至放置于机架上的回收盒内，随后通过装芯模块将加热芯装入感应体内，第六驱动装置驱动推块直线移
动一定距离，使得容纳盒内的加热芯挤开限制块并进入出芯通道内，当加热芯进入出芯通道时，限制块在扭簧的作用下复位并限制其它加热芯进入出芯通道，第七驱动装置驱动推针竖直直线移动，使得推针的底端抵住加热芯并推动其将其推入感应体内；
32.步骤四：通过第一驱动装置驱动滑动座复位，此时第七驱动装置驱动推针复位，然后通过第八驱动装置驱动推杆竖直直线移动一定距离，使得换芯后的感应体自下而上伸出加工座的顶面一定距离，随后工人从加工座上取下换芯后的感应体。
33.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。