一种船舶运输用水下探测仪的制作方法

1.本实用新型涉及水下探测仪技术领域，具体为一种船舶运输用水下探测仪。


背景技术：

2.船舶在运输航行中，为了保证航行的安全，需对水下情况进行观察探测，为此设计一种水下探测仪。
3.常见的船舶运输用水下探测仪一般摄像头的探测范围较小，且需要靠探测仪自身转动来达到调节拍摄角度的目的，使得探测仪的探测捕捉速度较慢，探测灵敏度较低，为此提出一种船舶运输用水下探测仪。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船舶运输用水下探测仪，具备探测灵敏度高且安全防护性好等优点，解决了现有的船舶运输用水下探测仪一般摄像头的探测范围较小，且需要靠探测仪自身转动来达到调节拍摄角度的目的，使得探测仪的探测捕捉速度较慢，探测灵敏度较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述探测灵敏度高且安全防护性好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶运输用水下探测仪，包括探测仪本体，所述探测仪本体的两侧安装有推进器，所述探测仪本体的底部固定有倾斜设置的支架，所述支架的底部中空内部安装有弹簧，所述弹簧的底部连接有贯穿至支架外部的底座，所述探测仪本体的顶部设置有凸台，所述凸台的内壁上方安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器连接有竖直设置的第一锥齿，所述第一锥齿的边侧连接有水平设置的第二锥齿，所述第二锥齿贯穿至凸台外的端头处连接有安装板，所述安装板的竖直部内侧表面设置有连接座，所述连接座的外部铰接有摄像头，所述安装板的水平部表面安装有推杆，所述推杆的端头处铰接有调节块，所述摄像头的底部设置有与调节块相配合的限位槽，所述探测仪本体的尾部固定有连接绳。
8.优选的，所述探测仪本体的外表面设置有耐腐蚀涂层。
9.优选的，所述底座与支架通过弹簧构成弹性升降结构，且底座的中轴线与支架的中轴线相互重合。
10.优选的，所述第一锥齿与第二锥齿之间为啮合连接，且第二锥齿与安装板之间为焊接连接。
11.优选的，所述安装板采用l型镂空设置。
12.优选的，所述调节块与限位槽之间构成滑动结构。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种船舶运输用水下探测仪，具备以下有益效果：
15.1、该船舶运输用水下探测仪，通过通过第一锥齿与第二锥齿的传动配合，可由电机带动安装板全方位水平旋转，且通过推杆的伸缩，可带动与连接座铰接的摄像头进行俯仰角度调节，锥齿与推杆的配合使用，拓展了摄像头的拍摄范围，增强了探测仪的探测能力，且无需探测仪本体转动，提高了摄像头拍摄的灵敏度，加快了探测仪对水下情况的捕捉速度；
16.2、该船舶运输用水下探测仪，通过弹簧受力收缩的特性，可对探测仪在水底着陆时的碰撞作用力进行缓冲，降低了外部作用力对探测仪的伤害，同时保证了探测仪在水底着陆时的平稳，且探测仪外部喷涂有耐腐蚀涂层，提高了探测仪外壳的耐腐蚀性，两者相配合，提高了探测仪本身的安全防护性。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型凸台与安装板的连接结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。
20.图中：1、探测仪本体；2、推进器；3、支架；4、弹簧；5、底座；6、凸台；7、电机；8、第一锥齿；9、第二锥齿；10、安装板；11、连接座；12、摄像头；13、推杆；14、调节块；15、限位槽；16、连接绳；17、耐腐蚀涂层。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种船舶运输用水下探测仪，包括探测仪本体1、推进器2、支架3、弹簧4、底座5、凸台6、电机7、第一锥齿8、第二锥齿9、安装板10、连接座11、摄像头12、推杆13、调节块14、限位槽15、连接绳16和耐腐蚀涂层17，探测仪本体1的两侧安装有推进器2，探测仪本体1的底部固定有倾斜设置的支架3，支架3的底部中空内部安装有弹簧4，弹簧4的底部连接有贯穿至支架3外部的底座5，底座5与支架3通过弹簧4构成弹性升降结构，且底座5的中轴线与支架3的中轴线相互重合，通过弹簧4受力收缩的特性，可对探测仪在水底着陆时的碰撞作用力进行缓冲，降低了外部作用力对探测仪的伤害，同时保证了探测仪在水底着陆时的平稳，探测仪本体1的顶部设置有凸台6，凸台6的内壁上方安装有电机7，电机7的输出轴通过联轴器连接有竖直设置的第一锥齿8，第一锥齿8的边侧连接有水平设置的第二锥齿9，第一锥齿8与第二锥齿9之间为啮合连接，且第二锥齿9与安装板10之间为焊接连接，通过第一锥齿8与第二锥齿9的传动配合，可由电机7带动安装板10全方位水平旋转，便于摄像头12对水下四周的情况进行拍摄捕捉，无需探测仪本体1转动，提高了摄像头12拍摄的灵敏度，第二锥齿9贯穿至凸台6外的端头处连接有安装板10，安装板10采用l型镂空设置，安装板10表面设置有若干孔洞，在探测仪移动时，水流可通过孔洞流过，降低了探测仪移动时因安装板10产生的阻力，节约能源的同时，提高了探测仪的移动速度，安装板10的竖直部内侧表面设置有连接座11，连接座11的外部铰接有摄像头12，安
装板10的水平部表面安装有推杆13，推杆13的端头处铰接有调节块14，摄像头12的底部设置有与调节块14相配合的限位槽15，调节块14与限位槽15之间构成滑动结构，通过推杆13的伸缩，可带动与连接座11铰接的摄像头12俯仰调节，进一步拓展了摄像头12的拍摄范围，增强了探测仪的探测能力，同时推杆13顶部铰接的调节块14与摄像头12底部的限位槽15滑动卡合，保证了摄像头12俯仰调节功能的正常稳定使用，探测仪本体1的尾部固定有连接绳16，探测仪本体1的外表面设置有耐腐蚀涂层17，通过探测仪本体1外壳喷涂的耐腐蚀涂层17，提高了探测仪本体1外壳的耐腐蚀性能，延缓了探测仪在长期水下作业中海水对其外部的腐蚀，提高了探测仪的耐用性与使用寿命。
23.该探测仪的使用方法为：探测器入水后，由推进器2推进移动，当探测仪本体1在水底着陆时，着陆产生的作用力可使底座5向支架3内部挤压弹簧4，对作用力进行缓冲，以降低外部作用力对探测仪的伤害，同时保证探测仪在水底着陆时的平稳，当探测仪需通过摄像头12对水下环境进行拍摄捕捉时，启动电机7与推杆13，电机7可在第一锥齿8与第二锥齿9的传动配合，带动安装板10全方位水平旋转，由摄像头12对水下四周的情况进行拍摄捕捉，且推杆13的伸缩调节可带动与连接座11铰接的摄像头12进行俯仰角度的调整，两部相配合，拓展了摄像头12的拍摄范围，增强了探测仪的探测能力，同时推杆13顶部铰接的调节块14与摄像头12底部的限位槽15滑动卡合，保证了摄像头12俯仰调节功能的正常稳定使用，探测仪本体1后部固定的连接绳16与船体相连接，可避免探测仪在水下作业时丢失。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。