非钢丝受力吊挂防坠升降装置及控制方法与流程

1.本发明属于升降设备技术领域，更具体而言，涉及一种非钢丝受力吊挂防坠升降装置及控制方法。


背景技术：

2.目前，灯具升降器是专为空间较高的大中型设施、设计的，其优点是把照明灯具降到地面，以便人员对灯具进行维修保洁，省时省力省成本。然而，目前的升降设备都是靠钢丝吊挂重物，长期的重力悬吊，钢丝会廷展及损耗，拉力衰减，寿命缩减，所以重力悬吊的钢丝需要定期更换，尤其在小型升降设备，使用9mm以下的钢丝，由于设备载丝空间限制，用更粗的钢丝会减小载丝量，同时因为钢丝的张力，而使钢丝容易跳出载丝轮，使用重力下限规格的钢丝会更柔性和直径小，可载丝轮更大。可满足空间要求更广，长期重力吊挂令钢丝廷展，弯折暗裂等因素又使寿命期减，而且升降装置一般安装在高空，钢丝维保是一个困难事，这个痛点一直困扰着技术人。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种非钢丝受力吊挂防坠升降装置及控制方法，大大廷长了钢丝绳寿命，有效的解决上述问题。
4.根据本发明的第一方面，提供了非钢丝受力吊挂防坠控制方法，包括以下步骤：
5.1)第一磁吸件设置有第一控制开关，第二磁吸件设有第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关与驱动件连接，以控制驱动件的工作状态；
6.2)设备工作时，第一控制开关与第一磁吸件打开，第二控制开关与第二磁吸件打开，驱动件才可正常启动，第一控制开关和第二控制开关中一个部件不工作，则驱动件不工作；
7.3)设备停止时，第一磁吸件驱使锁止件往第一齿轮的齿位移动，锁止件和第一轮齿咬合以限制卷收轮转动，将升降组件锁定在停止点；
8.4)吊盘杆上升并触碰限位器，第二磁吸件驱使锁固件移动至吊盘杆的凹槽锁帽内进行锁固，通过锁固件和吊盘杆为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳处于非受力的吊挂状态；
9.5)设备下降时，卷收轮轻微提升升降组件，第一磁吸件驱使锁止件分离第一齿轮的齿位，第二磁吸件驱使锁固件移开凹槽锁帽，然后卷收轮释放钢丝绳，使得升降组件下降。
10.根据本发明的第二方面，提供了非钢丝受力吊挂防坠升降装置，包括：
11.升降主体，所述升降主体内设有卷收轮和驱使所述卷收轮转动的驱动件，所述卷收轮上设有钢丝绳，升降主体设有限位器；
12.升降组件，所述升降组件包括吊盘及设置在吊盘上且与钢丝绳连接的吊盘杆，所述吊盘杆设有凹槽锁帽；
13.防坠锁件，所述防坠锁件包括设置在升降主体的第二磁吸件及设置在所述第二磁吸件动作端的锁固件，所述吊盘杆上升并触碰限位器后，第二磁吸件驱使锁固件移动至吊盘杆的凹槽锁帽内进行锁固，通过锁固件和吊盘杆为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳处于非受力的吊挂状态，卷收轮轻微提升升降组件，第二磁吸件驱使锁固件移开凹槽锁帽，然后卷收轮释放钢丝绳，使得升降组件下降。
14.本发明的一个特定的实施例中，所述凹槽锁帽设置在吊盘杆的上端，所述升降主体上设有导向架，所述导向架具有供吊盘杆插入的导向孔，所述第二磁吸件驱使锁固件移动，锁固件部分或者全部伸入凹槽锁帽。
15.本发明的一个特定的实施例中，所述防坠锁件还包括第一磁吸件及与卷收轮同轴安装的第一齿轮，所述第一齿轮能随着卷收轮的轮轴转动，所述第一磁吸件的动作端设置有锁止件，所述第一磁吸件驱使锁止件相对第一齿轮的齿位移动，以使锁止件与第一齿轮啮合或分离，使得第一齿轮锁定或释放升降组件，所述锁止件为棘爪或者单向转动的齿轮。
16.本发明的一个特定的实施例中，所述卷收轮的一个或者两个侧壁边缘设有啮合齿，卷收轮的侧壁为所述第一齿轮。
17.本发明的一个特定的实施例中，所述升降主体上设有主对接插电极，所述吊盘杆上设有副对接插电极，所述副对接插电极和主对接插电极对接后实现电连接，所述吊盘杆套装有限位弹簧，所述限位弹簧的上端能与升降主体压触以扩展吊盘杆上升的行程。
18.本发明的一个特定的实施例中，所述导向架的上端设有导向轮，所述钢丝绳穿过导向轮后，与升降组件连接。
19.本发明的一个特定的实施例中，所述升降主体设有排线组件，所述排线组件包括立柱、第一转动块、第二转动块和排导线轮，所述第一转动块通过立柱中心轴安装在立柱上，第一转动块能沿着立柱中心轴转动；所述第二转动块通过旋转轴安装在第一转动块上，所述第二转动块能绕着旋转轴转动，所述立柱中心轴于旋转轴成垂直分布；所述排导线轮通过轮轴转动，安装在所述第二转动块上，并能随着第二转动块绕着旋转轴转动。
20.本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本发明通过设置第二磁吸件、锁固件及带凹槽锁帽的吊盘杆，吊盘杆上升并触碰限位器后，第二磁吸件驱使锁固件移动至吊盘杆的凹槽锁帽内进行锁固，通过锁固件和吊盘杆为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳处于非受力的吊挂状态，减少钢丝绳受力悬吊的时间，避免钢丝绳廷展及损耗以及拉力衰减的情况，提高钢丝绳的使用寿命。第一磁吸件驱使锁止件往第一齿轮的齿位移动，锁止件齿合限制卷收轮转动，将升降组件锁定以防止升降组件下坠，减少升降组件下坠对钢丝绳的冲击，吊盘下降时，卷收轮轻微反转，第一磁吸件轻松驱使锁止件移开第一齿轮的齿位，使第二磁吸件轻松移动锁固件脱离吊盘杆的凹槽锁帽，然后卷收轮再正常转动，使吊盘顺利下降，便于第一磁吸件和第二磁吸件解锁，提高第一磁吸件和第二磁吸件实施时的可靠性。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
22.图1是本发明一个实施例的结构示意图；
23.图2是本发明一个实施例锁定时的结构示意图；
24.图3是本发明一个实施例解锁时的结构示意图；
25.图4是本发明一个实施例中锁止件将第一齿轮锁定的结构简图；
26.图5是本发明一个实施例中锁止件和第一齿轮分离的结构简图；
27.图6是本发明一个实施例中升降组件的结构示意图。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
33.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。
34.参照图1至图6所示，非钢丝受力吊挂防坠升降装置，包括升降主体10、升降组件和防坠锁件，所述升降主体10内设有卷收轮11和驱使所述卷收轮11转动的驱动件，驱动件可以是电机，所述卷收轮11上设有钢丝绳19，升降主体10设有限位器；所述升降组件包括吊盘及设置在吊盘上且与钢丝绳19连接的吊盘杆20，所述吊盘杆20设有凹槽锁帽21；所述防坠锁件包括设置在升降主体10的第二磁吸件22及设置在所述第二磁吸件22动作端的锁固件25，所述吊盘杆20上升并触碰限位器后，第二磁吸件22驱使锁固件25移动至吊盘杆20的凹槽锁帽21内进行锁固，通过锁固件25和吊盘杆20为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳19处于非受力的吊挂状态，卷收轮11轻微提升升降组件，第二磁吸件22驱使锁固件25移开凹槽锁帽21，然后卷收轮11释放钢丝绳19，使得升降组件下降。
35.本发明通过设置第二磁吸件22、锁固件25及带凹槽锁帽21的吊盘杆20，吊盘杆20 上升并触碰限位器后，第二磁吸件22驱使锁固件25移动至吊盘杆20的凹槽锁帽21内进行锁固，通过锁固件25和吊盘杆20为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳19处于非受力的吊挂状态，减少钢丝绳19受力悬吊的时间，避免钢丝绳19廷展及损耗以及拉力衰减的情况，提高钢丝绳19的使用寿命。
36.本发明的一个实施例中，所述防坠锁件还包括第一磁吸件14及与卷收轮11同轴安装的第一齿轮12，所述第一齿轮12能随着卷收轮11的轮轴转动，所述第一磁吸件14的动作端设置有锁止件13，所述第一磁吸件14驱使锁止件13相对第一齿轮12的齿位移动，以使锁止件13与第一齿轮12啮合或分离，使得第一齿轮12锁定或释放升降组件，所述锁止件13为棘爪或者单向转动的齿轮。
37.具体的，吊盘杆20上升时，卷收轮11沿逆时针旋转，第一磁吸件14驱使锁止件13 往第一齿轮12方向移动，以使锁止件13与第一齿轮12啮合，卷收轮11提升升降组件以使第一齿轮12驱使锁止件13沿顺时针转动，吊盘杆20到位后，驱动件停止工作，卷收轮 11和第一齿轮12在升降组件的重力作用下，沿顺时针旋转，由于锁止件13将第一齿轮12 锁定，升降组件锁定在预设位置。
38.锁止件13为单向转动的齿轮时，卷收轮11提升升降组件以使第一齿轮12驱使单向转动的齿轮沿顺时针转动，吊盘杆20到位后，驱动件停止工作，卷收轮11和第一齿轮12在升降组件的重力作用下，沿顺时针旋转，由于单向转动的齿轮只能沿顺时针转动，单向转动的齿轮将第一齿轮12锁定，将升降组件锁定在预定位置。第一齿轮12和单向转动的齿轮模数相等或者相近，升降组件下降的距离小，解决了现有技术中下坠的问题。
39.优选的，单向转动的齿轮通过单向轴承安装在第一磁吸件14的动作端。单向轴承用于实现齿轮的单向转动。当然，单向转动的齿轮也可以采用其他组件实现单向转动的。
40.本发明的一个实施例中，所述卷收轮11的一个或者两个侧壁边缘设有啮合齿，卷收轮 11的侧壁为所述第一齿轮12。
41.本发明的一个实施例中，所述第一磁吸件14设置有第一控制开关，所述第二磁吸件 22设有第二控制开关，所述第一控制开关和第二控制开关与驱动件连接，以控制驱动件的工作状态。当第一磁吸件14的动作端将锁固件25插入凹槽锁帽21时，第一控制开关处于触发状态；当第二磁吸件22的动作端将锁止件13插入第一齿轮12的齿位时，第二控制开关处于触发状态。第一控制开关和/或第二控制开关处于触发状态时，驱动件均停止工作。只有第一控制开关和第二控制开关均处于非触发状态时，驱动件才能正常工作，对升降组件进行升降。
42.本发明的一个实施例中，所述凹槽锁帽21设置在吊盘杆20的上端，所述升降主体10 上设有导向架24，所述导向架24具有供吊盘杆20插入的导向孔，所述第二磁吸件22驱使锁固件25移动，锁固件25部分或者全部伸入凹槽锁帽21。具体的，吊盘杆20下端设有用于安装灯具的吊环或者吊钩。
43.本发明的一个实施例中，所述导向架24的上端设有导向轮23，所述钢丝绳19穿过排导线轮18和导向轮23后，与升降组件连接。具体的，钢丝绳19穿过排导线轮18和导向轮23后，与升降组件连接。具体的，导向轮23偏心安装，以使得钢丝绳19与导向轮23 相切后，位于导向孔的中心位置。
44.本发明的一个实施例中，所述升降主体10上设有主对接插电极28，所述吊盘杆20上设有副对接插电极27，所述副对接插电极27和主对接插电极28对接后实现电连接，以将电输送至升降组件的电器、如灯具、摄像头等。需要说明的是，主对接插电极28内设有正极、负极。当然，主对接插电极28内还能设置有接地的地线极。副对接插电极27设有相应的正极、负极和地线极。所述吊盘杆20套装有限位弹簧26，所述限位弹簧26的上端能与升降主体
10压触以防扩展吊盘杆20上升的行程。其中，扩展吊盘杆20上升行程，指的吊盘杆20上升时限位弹簧20被压缩，该压缩行程为吊盘杆20扩展的行程。
45.本发明的一个实施例中，所述升降主体10设有排线组件，所述排线组件包括立柱15、第一转动块16、第二转动块17和排导线轮18，所述第一转动块16通过立柱15中心轴安装在立柱15上，第一转动块16能沿着立柱15中心轴转动；所述第二转动块17通过旋转轴安装在第一转动块16上，所述第二转动块17能绕着旋转轴转动，所述立柱15中心轴于旋转轴成垂直分布；所述排导线轮18通过轮轴转动，安装在所述第二转动块17上，并能随着第二转动块17绕着旋转轴转动。当然，立柱15中心轴能沿竖直方向设置，旋转轴能沿水平方向设置。
46.在卷收钢丝绳19时，对排导线轮18施加力，以使得第二转动块17能绕着旋转轴转动，实现排导线轮18沿上下方向的调整，第一转动块16绕着立柱15中心轴转动，实现排导线轮18沿左右方向的调整，进而对排导线轮18多方位多角度调整引导钢丝绳19，使得钢丝绳19卷收时，能随绕丝量的增减，不断地调整绕丝位置，使载丝轮更均匀地收卷钢丝绳 19，有效地减少钢丝绳19收卷时的摩擦，避免偏丝，卡丝等现象。
47.本发明的一个实施例中，所述立柱15上设有安装第一转动块16的环形安装位，所述环形安装位的底部或/和顶部设置有限制所述第一转动块16下行或/和上行的限位壁，以限制第一转动块16转动的位置，防止第一转动块16转动时发生上行或者下行的运动。
48.本发明的一个实施例中，所述第二转动块17设有用于安装排导线轮18的第二凹槽，所述第二凹槽具有用于限定排导线轮18上钢丝绳19的侧壁，钢丝绳19穿过排导线轮18 和侧壁时，通过侧壁将钢丝绳19限定在排导线轮18的槽体内，防止钢丝绳19窜动。
49.所述第一转动块16设有第一凹槽，所述第二转动块17的一端安装到第一凹槽内后，旋转轴穿过第一凹槽的侧壁和第二转动块17后实现第二转动块17的转动安装，以便第二转动块17能绕着旋转轴实现上下方向的转动。
50.根据本发明的第二方面，提供了非钢丝受力吊挂防坠控制方法，包括以下步骤：
51.1)第一磁吸件14设置有第一控制开关，第二磁吸件22设有第二控制开关，第一控制开关和第二控制开关与驱动件连接，以控制驱动件的工作状态；
52.2)设备工作时，第一控制开关与第一磁吸件14打开，第二控制开关与第二磁吸件22 打开，驱动件才可正常启动，第一控制开关和第二控制开关中一个部件不工作，则驱动件不工作；
53.3)设备停止时，第一磁吸件14驱使锁止件13往第一齿轮12的齿位移动，锁止件13 与第一齿轮12咬合以限制卷收轮11转动，将升降组件锁定在停止点以防止升降组件下坠；
54.4)吊盘杆20上升并触碰限位器，第二磁吸件22驱使锁固件25移动至吊盘杆20的凹槽锁帽21内进行锁固，通过锁固件25和吊盘杆20为升降组件提供支撑力，使得钢丝绳 19处于非受力的吊挂状态；
55.5)设备下降时，卷收轮11轻微反转以提升升降组件，第一磁吸件14驱使锁止件13 分离第一齿轮12的齿位，第二磁吸件22驱使锁固件25移开凹槽锁帽21，卷收轮11释放钢丝绳19，使得升降组件下降。
56.需要说明的是，卷收轮11轻微反转，指的是卷收轮11转动0～5
°
。优选的，卷收轮 11转动1
°
～3
°
或者0.5
°
或5
°
。进一步的，卷收轮11转动1
°
、2
°
或者5
°
。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在
不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。