一种多塔组合式起重机的制作方法

1.本发明涉及塔机技术领域，特别涉及一种多塔组合式起重机。


背景技术：

2.陆上风电经过数10年的发展，从单机装机容量到风机轮毂高度等都在不断增加，这就对风电吊装的要求越来越严苛。现有的汽车吊、履带吊大多不能满足吊装要求。现市场上针对150米以上陆上风电吊装难题，推出了大型风电吊装塔机。
3.但该系列塔吊整体截面大，制作运输成本高。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种多塔组合式起重机，创新采用多塔组合式塔身，塔身间距离足够大，极大增强了稳定性，塔身采用技术成熟的普通型标准节及顶升机构代替超大标准节及大型顶升机构，更易运输和安装。本发明提供的技术方案如下：
5.一种多塔组合式起重机，包括：
6.塔基、若干个塔身、顶升机构、回转平台和上车；
7.所述塔身是由若干个标准节组成；
8.所述若干个塔身的底部安装在所述塔基上，每个所述塔身上安装有所述顶升机构，所述顶升机构的顶部与所述回转平台的底部连接，所述上车安装在所述回转平台上。
9.其中，所述塔基包括若干个支腿和塔身基础节，所述塔身基础节与所述塔身对应，所述塔身的底部安装在所述塔身基础节上，所述支腿矩阵排列，使得每个塔身基础节的四周至少分布有四个支腿，所述塔身基础节与相邻的支腿通过一字梁连接。
10.其中，所述塔身靠近塔身底部的外侧通过斜撑杆与所述相邻的四个支腿连接。
11.其中，所述塔身的数量为4，所述塔基包括若9个支腿和4个塔身基础节，所述9个支腿3*3矩阵排列，呈“田”字排列，所述4个塔身基础节分别位于所述“田”字中四个等边正方形的中心，所述塔身基础节与相邻的四个支腿通过一字梁连接。
12.其中，所述支腿包括支腿底座和调平油缸组件，所述调平油缸组件固定安装在所述支腿底座上，所述一字梁的一端与所述调平油缸组件的顶部固定连接。
13.其中，所述斜撑杆的下端与一字梁靠近调平油缸组件的顶部连接。
14.其中，所述相邻两根一字梁靠近调平油缸组件的一端之间设有横撑杆10，所述横撑杆的两端分别与相邻两根一字梁靠近调平油缸组件的一端连接。
15.通常情况下，所述斜撑杆与一字梁靠近调平油缸组件的顶部通过销轴连接，所述一字梁的底部与调平油缸组件的顶部采用螺栓连接，
16.其中，所述斜撑杆与塔身通过销轴连接。
17.其中，所述横撑杆与一字梁通过销轴进行连接。
18.其中，所述调平油缸组件包括驱动齿轮、电驱动装置、锁定螺母、底座油缸和位移传感器和调平控制器；
19.所述位移传感器安装在所述底座油缸内部，用于检测油缸位移；
20.所述底座油缸外固定连接有所述电驱动装置，所述电驱动装置的动力输出轴上安装有所述驱动齿轮，所述底座油缸的活塞杆上设有锁定螺母，所述锁定螺母的外周设有与所述驱动齿轮啮合的轮齿；
21.所述位移传感器的数据输出端与所述调平控制器连接，所述电驱动装置与所述调平控制器连接，所述调平控制器通过接收到位移传感器的数据，实现对电驱动装置的控制。
22.其中，所述锁定螺母和底座油缸的活塞杆采用梯形螺纹进行螺纹连接。
23.其中，所述顶升机构包括套架、液压油缸和顶升横梁，所述套架与所述塔身标准节上设有导向结构，所述套架的两侧设有液压油缸，所述液压油缸的固定端与所述套架固定连接，所述液压油缸的活动端所述顶升横梁34相接，所述塔身标准节上设有卡槽，所述顶升横梁两端与标准节卡槽进行卡接；所述顶升机构上还包括顶升撑杆，所述塔身标准节上设有撑杆槽，所述顶升撑杆的一端与所述顶升机构固定连接，所述顶升撑杆的另一端与所述撑杆槽进行卡接。
24.其中，所述顶升机构还包括顶升控制器，所述顶升控制器分别与所述两侧的液压油缸的驱动器连接，用于控制所述两侧液压油缸，所述液压油缸内设有磁致伸缩位移传感器，用于检测所述顶升油缸的位移变化量，磁致伸缩位移传感器的数据输入端与所述顶升控制器连接。
25.其中，所述多塔组合式起重机还包括总部控制器，所述总部控制器分别与所述顶升控制器连接，所述四个顶升机构上设有高度传感器，所述高度传感器的数据输入端与所述总部控制器连接。
26.与现有技术相比较，本发明所述多塔组合式起重机，创新式使用多塔组合式塔身，降低了加工制造及运输难度，多塔结构极大的增强了稳定性，多塔组合式塔身，增强稳定性，同时实现了同步顶升，可操作性强。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为多塔组合式起重机的结构示意图；
29.图2为塔身与塔基的结构示意图；
30.图3为图1a-a视角图；
31.图4为塔身与塔基的侧视图；
32.图5为塔身基础节的俯视图；
33.图6为支腿结构示意图；
34.图7为顶升机构示意图；
35.图8为顶升机构引入标准节的示意图；
36.图9调平油缸组件示意图；
37.其中，塔基1、塔身2、顶升机构3、回转平台4、上车5、支腿6、塔身基础节7、一字梁8、
斜撑杆9、支腿底座61、调平油缸组件62、驱动齿轮 621、电驱动装置622、锁定螺母623、底座油缸624、位移传感器625、套架 31、液压油缸32、顶升撑杆33、顶升横梁34、横撑杆10、加固杆11。
具体实施方式
38.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
43.本发明实施例采用递进的方式撰写。
44.如附图所示，
45.一种多塔组合式起重机，包括：
46.塔基1、若干个塔身2、顶升机构3、回转平台4和上车5；
47.所述塔身2是由若干个标准节组成；
48.所述若干个塔身2的底部安装在所述塔基1上，每个所述塔身2上安装有所述顶升机构3，所述顶升机构3的顶部与所述回转平台4的底部连接，所述上车5安装在所述回转平台4上。
49.其中，塔身2顶部与回转平台4之间设有四个调平油缸连接，可以弥补标准节制造误差，塔身2与回转平台之间还可以设有加固杆11，加固塔身2 与回转平台4之间的连接。
50.上车5由桁架式起重机，及配重，回转等组成。
51.其中，所述塔基1包括若干个支腿6和塔身基础节7，所述塔身基础节7 与所述塔身2对应，所述塔身2的底部安装在所述塔身基础节7上，所述支腿6矩阵排列，使得每个塔身基础节7的四周至少分布有四个支腿6，所述塔身基础节7与相邻的支腿6通过一字梁8连接。
52.所述塔身2靠近塔身底部的外侧通过斜撑杆9与所述相邻的四个支腿6 连接。
53.所述塔基1为所述塔身基础节7提供底面支撑作用，使塔身2更稳固。
54.作为一种优选方式，多塔式组合起重机的塔身2的数量为4，所述塔基1 包括若9个支腿6和4个塔身基础节7，所述9个支腿63*3矩阵排列，呈“田”字排列，所述4个塔身基础节7分别位于所述“田”字中四个等边正方形的中心，所述塔身基础节7与相邻的四个支腿6通过一字梁8连接，4个塔身2的等距对称分布极大的增强了多塔组合式起重机的稳定性。
55.其中，所述支腿6包括支腿底座61和调平油缸组件62，所述调平油缸组件62固定安装在所述支腿底座61上，所述一字梁8的一端与所述调平油缸组件62的顶部固定连接。
56.通过调平油缸的调平，可以调节塔身2在竖直方向上的垂直，保证4个塔身底部位于同一水平面上。
57.其中，所述斜撑杆9的下端与一字梁8靠近调平油缸组件62的顶部连接，进一步加强塔身2的稳定性。
58.其中，所述相邻两根一字梁8靠近调平油缸组件62的一端之间设有横撑杆10，所述横撑杆10的两端分别与相邻两根一字梁8靠近调平油缸组件62 的一端连接。
59.通常情况下，所述斜撑杆9与一字梁8靠近调平油缸组件62的顶部通过销轴连接，所述一字梁8的底部与调平油缸组件62的顶部采用螺栓连接，所述斜撑杆9与塔身2通过销轴连接。
60.所述横撑杆10与一字梁8通过销轴进行连接。
61.进一步地，所述调平油缸组件62包括驱动齿轮621、电驱动装置622、锁定螺母623、底座油缸624和位移传感器625和调平控制器；
62.所述位移传感器625安装在所述底座油缸624内部，用于检测油缸位移；
63.所述底座油缸624外固定连接有所述电驱动装置622，所述电驱动装置 622的动力输出轴上安装有所述驱动齿轮621，所述底座油缸624的活塞杆上设有锁定螺母623，所述锁定螺母623的外周设有与所述驱动齿轮621啮合的轮齿；
64.所述位移传感器625的数据输出端与所述调平控制器连接，所述电驱动装置622与所述调平控制器连接，所述调平控制器通过接收到位移传感器625 的数据，实现对电驱动装置622的控制。
65.通过调平控制器对底座油缸624的调节控制，实现了自动检测和快速调平的目的，大幅提高了调平精度和速度。
66.在需要底座油缸624进行上下移动调平时，首先通过位移传感器625读取当前的油缸位移，计算能够移动的距离，调平控制器通过接收到位移传感器625的数据后，按照计算结果决定是否执行底座油缸624上端的锁紧螺母松开并上移操作，然后调平控制器的程序决策中心根据反馈的结果决定是否驱动底座油缸624上下移动，达到目标位置后再执行锁紧螺母，使底座油缸 624的活塞杆的受力通过该螺母传递到缸筒上，从而避免由于油缸的内部泄漏产生的上下移动。
67.调平控制器可以实现随时监测，随时根据监测结果与设定的偏差进行比较，智能地进行微调，在调整范围内可以做到完全自动调平。
68.其中，锁定螺母623和底座油缸624的活塞杆采用梯形螺纹进行螺纹连接，以避免底座油缸624停止驱动后锁定螺母623产生自由旋转。
69.在底座油缸624的活塞杆上加装锁定螺母623，当底座油缸624的活塞端上升至所要求的位置后,将锁定螺母623旋转到底，和底座油缸624的缸体接触，这样底座油缸624的活塞杆就会被固定到所需求的高度，当需要泄压时再把锁定螺母623旋转向上移动，然后再让底座油缸624的活塞杆回位。
70.进一步地，所述顶升机构3包括套架31、液压油缸32和顶升横梁34，所述套架31与所述塔身标准节上设有导向结构，所述套架31的两侧设有液压油缸32，所述液压油缸32的固定端与所述套架31固定连接，所述液压油缸32的活动端所述顶升横梁34相接，所述塔身标准节上设有卡槽，顶升横梁34两端与标准节卡槽进行卡接；所述顶升机构3上还包括顶升撑杆33，所述塔身标准节上设有撑杆槽，所述顶升撑杆33的一端与所述顶升机构3固定连接，所述顶升撑杆33的另一端与所述撑杆槽进行卡接。
71.套架31沿着导向结构爬升到最高的标准节处，顶升油缸塔身标准节与顶升横梁卡接，顶升撑杆33与所述塔身标准节的撑杆槽进行卡接，这时回转结构、上车5连同套架31的重量通过顶升油缸和撑杆传递到最上面一节塔身标准节上。
72.需要上升时，将顶升撑杆33从塔身标准节上的撑杆槽分离，驱动顶升油缸，套架31在顶升油缸的驱动下向上移动，当套架31的顶部与塔身2顶部足够容纳一节标准节的空间，这时即可通过引入机构把新的一节塔身标准节引入并成为最上面一节，把引入的塔身标准节下端与原有塔身标准节顶部连接好之后，缓慢降下套架31，使新引入的塔身标准节与套架31接触并受力，通过螺栓连接等方式进行固定。至此，可以解除套架31受力，转由新引入的塔身标准节承受上车5和套架31的重量。
73.需要下降时，需要通过操纵顶升系统把顶升油缸支撑在次一节塔身标准节上，并将套架31稍微向上顶升一小段距离，使最上端塔身标准节不再承受套架31与上部机台组件(回转机构和上车5)的重量。接着保持这种状态，拆除最上端标准节与套架31、次一节标准节之间的连接，并利用引入机构把拆下来的塔身标准节导出到塔身2外面，通过钢丝绳把该标准节放置于地面上。
74.于此，顶升油缸下降，顶升油缸32与顶升撑杆33相互交替受力，直至下降到次一节标准节可以受力的状态。重复上述过程，可以实现逐节降低塔身2的目的。
75.进一步地，所述顶升机构3还包括顶升控制器，所述顶升控制器分别与所述两侧的液压油缸32的驱动器连接，用于控制所述两侧液压油缸32，所述液压油缸32内设有磁致伸缩位移传感器625，用于检测所述顶升油缸的位移变化量，磁致伸缩位移传感器625的数据输入端与所述顶升控制器连接。
76.进一步地，所述多塔组合式起重机还包括总部控制器，所述总部控制器分别与所述顶升控制器连接，所述四个顶升机构3上设有高度传感器，所述高度传感器的数据输入端与所述总部控制器连接。
77.作为一种优选方式，4个塔身2的等距对称分布极大的增强了多塔组合式起重机的稳定性，同时采用采用4个顶升机构3，采用同步液压顶升，保证顶升的平稳性。
78.通过总部控制器采用严格控制高度公差的标准节，保证高度方向上的精确度。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。