一种用于石材雕刻的多工位转动台的制作方法

1.本实用新型涉及石材加工领域，具体而言，涉及一种用于石材雕刻的多工位转动台。


背景技术：

2.石材雕刻是指在各类石材上雕刻个性化定制图案，以满足各种场合的美化、装修等需求，是一个历史悠久的传统行业，随着社会发展和科技进步，石材雕刻也逐渐开始机械化、自动化，产生了多种多样的石材雕刻设备，使整个行业摆脱了完全依赖手工的限制，极大地提高了石材雕刻加工的效率。
3.目前，在较规则的多面体石材的不同面雕刻相同、类似或不同的图案，可以使石材工件的整体观赏和装饰效果更佳，是需求量较大的一种石材雕刻加工方式，现有的多面体石材雕刻加工方式需要通过人工频繁调整工件的位置和角度，以便于加工，占用人力较多，加工效率较低。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于石材雕刻的多工位转动台，旨在改善现有的多面体石材雕刻加工方式占用人力多，效率较低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.本实用新型提供一种用于石材雕刻的多工位转动台，包括支撑机构和转动加工机构。
7.所述支撑机构包括底座、第一转盘和若干个框架，所述第一转盘安装在所述底座上侧，若干个所述框架均匀安装在所述第一转盘上侧周围，所述第一转盘上侧均匀安装有若干个第二转盘，所述第二转盘设置在所述框架内部，所述第二转盘上侧安装有固定盘，所述转动加工机构包括第一液压缸、机械臂、驱动器、第二液压缸、固定板、连杆、第六摆缸和夹板，若干个所述第一液压缸均匀安装在所述第一转盘外围，所述机械臂连接在所述第一液压缸的活塞杆顶端，所述驱动器安装在所述机械臂末端，所述第二液压缸固定连接于所述框架顶侧，所述第二液压缸的活塞杆滑动贯穿于所述框架顶侧，两个所述固定板对称设置在所述第二液压缸的活塞杆两侧，所述固定板上端固定连接于所述框架内部顶侧，四根所述连杆对称设置在所述第二液压缸的活塞杆两侧，所述第二液压缸一侧的两个活塞杆并列设置，所述连杆转动连接于所述固定板，所述连杆一端转动连接于所述第二液压缸的活塞杆，所述连杆另一端设置有连接板，所述连杆另一端转动连接于所述连接板上端，所述连接板下端固定连接于所述第六摆缸一侧，所述第六摆缸的输出端固定连接于所述夹板一侧，两个所述连接板和两个所述第六摆缸对称设置在所述第二液压缸的活塞杆两侧，两块所述夹板对应设置。
8.在本实用新型的一种实施例中，所述第一转盘外围均匀安装有若干个支撑板，所述第一液压缸固定连接于所述支撑板上侧。
9.在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板外部设置有第一护板，所述第一护板下侧固定连接于所述支撑板外侧。
10.在本实用新型的一种实施例中，所述框架内部顶侧对称安装有两个防撞块，两个所述防撞块对称设置在所述第二液压缸的活塞杆两侧。
11.在本实用新型的一种实施例中，所述框架远离所述机械臂一侧设置有第二护板，所述第二护板上侧固定连接于所述框架。
12.在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸和所述第一转盘之间设置有加固杆，所述加固杆两端分别固定连接于所述第一液压缸和所述第一转盘。
13.在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂包括第一摆缸、第二摆缸、第三摆缸、第四摆缸、第五摆缸、第一臂体、第二臂体和第三臂体，所述第一摆缸安装在所述第一液压缸的活塞杆顶端，所述第二摆缸安装在所述第一摆缸一侧，所述第一臂体一端固定连接于所述第二摆缸一侧，所述第三摆缸安装在所述第一臂体另一端，所述第二臂体一端固定连接于所述第三摆缸一侧，所述第四摆缸安装在所述第二臂体另一端，所述第四摆缸的输出端固定连接于所述第三臂体，所述第五摆缸安装在所述第三臂体一侧，所述驱动器安装在所述第五摆缸一侧。
14.在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸顶端外部设置有固定架，所述固定架下端固定连接于所述框架顶侧。
15.在本实用新型的一种实施例中，所述固定板并列开设有槽孔和豁口，两根所述连杆分别贯穿于所述槽孔和所述豁口，两根所述连杆分别转动连接于所述槽孔内部两侧和所述豁口内部两侧。
16.在本实用新型的一种实施例中，所述夹板远离所述第六摆缸一侧安装有夹板垫，两块所述夹板垫对应设置。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种用于石材雕刻的多工位转动台，使用时，将石材工件固定在固定盘上，启动机械臂、第一转盘和第二转盘，使多个机械臂同时加工处于旋转状态的工件，使工件的多个侧面的图案和花纹高效地被同时加工出来，工件的侧面加工完毕后，启动第二液压缸带动连杆，驱动夹板夹紧工件，松开固定盘，使第一转盘转动一定角度，移开固定盘，然后通过第六摆缸转动工件，再次对工件的上侧和下侧进行加工，这样可以不用经过人工多次调整和固定工件，可以一次性对多个石材工件的各面进行加工，极大地提高了石材雕刻的加工效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本实用新型实施方式提供的用于石材雕刻的多工位转动台结构示意图；
20.图2为本实用新型实施方式提供的支撑机构和转动加工机构结构示意图；
21.图3为本实用新型实施方式提供的第二转盘和固定盘结构示意图；
22.图4是本实用新型实施方式提供的机械臂结构示意图；
23.图5为本实用新型实施方式提供的框架、第二液压缸、第六摆缸和夹板结构示意图；
24.图6为本实用新型实施方式提供的固定板结构示意图；
25.图7为本实用新型实施方式提供的框架和第二护板结构示意图。
26.图中：100-支撑机构；110-底座；120-第一转盘；121-第二转盘；122-固定盘；123-支撑板；1231-第一护板；130-框架；131-防撞块；132-第二护板；200-转动加工机构；210-第一液压缸；211-加固杆；220-机械臂；221-第一摆缸；222-第二摆缸；223-第三摆缸；224-第四摆缸；225-第五摆缸；226-第一臂体；227-第二臂体；228-第三臂体；230-驱动器；250-第二液压缸；251-固定架；260-固定板；261-槽孔；262-豁口；270-连杆；280-第六摆缸；281-连接板；290-夹板；291-夹板垫。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
28.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.实施例
35.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于石材雕刻的多工位转动台，包括支撑机构100和转动加工机构200，转动加工机构200设置在支撑机构100上方，便于高效地对多个多面体石材的各面进行加工，提高石材雕刻加工效率。
36.请参阅图2-5和图7，支撑机构100包括底座110、第一转盘120和若干个框架130，第一转盘120安装在底座110上侧，若干个框架130均匀安装在第一转盘120上侧周围，第一转盘120上侧均匀安装有若干个第二转盘121，第二转盘121设置在框架130内部，第二转盘121上侧安装有固定盘122，第一转盘120外围均匀安装有若干个支撑板123，第一液压缸210固定连接于支撑板123上侧，支撑板123外部设置有第一护板1231，第一护板1231下侧固定连接于支撑板123外侧，第一护板1231下侧通过焊接固定连接于支撑板123外侧，第一护板1231可以有效地防护机械臂220，保证机械臂220的正常工作，避免伤害周围人员，框架130内部顶侧对称安装有两个防撞块131，两个防撞块131对称设置在第二液压缸250的活塞杆两侧，防撞块131可以防止第二液压缸250的活塞杆收缩时直接撞击框架130内部顶侧造成损坏，框架130远离机械臂220一侧设置有第二护板132，第二护板132上侧固定连接于框架130，第二护板132可有效防止石材加工过程中的碎屑乱溅，有效保证作业环境的整洁。
37.请参阅图2-7，转动加工机构200包括第一液压缸210、机械臂220、驱动器230、第二液压缸250、固定板260、连杆270、第六摆缸280和夹板290，若干个第一液压缸210均匀安装在第一转盘120外围，机械臂220连接在第一液压缸210的活塞杆顶端，驱动器230安装在机械臂220末端，第二液压缸250固定连接于框架130顶侧，第二液压缸250通过焊接固定连接于框架130顶侧，第二液压缸250的活塞杆滑动贯穿于框架130顶侧，两个固定板260对称设置在第二液压缸250的活塞杆两侧，固定板260上端固定连接于框架130内部顶侧，固定板260上端通过焊接固定连接于框架130内部顶侧，四根连杆270对称设置在第二液压缸250的活塞杆两侧，第二液压缸250一侧的两个活塞杆并列设置，连杆270转动连接于固定板260，连杆270一端转动连接于第二液压缸250的活塞杆，连杆270另一端设置有连接板281，连杆270另一端转动连接于连接板281上端，连接板281下端固定连接于第六摆缸280一侧，连接板281下端通过焊接固定连接于第六摆缸280一侧，第六摆缸280的输出端固定连接于夹板290一侧，第六摆缸280的输出端通过焊接或铆接固定连接于夹板290一侧，两个连接板281和两个第六摆缸280对称设置在第二液压缸250的活塞杆两侧，两块夹板290对应设置，第一液压缸210和第一转盘120之间设置有加固杆211，加固杆211两端分别固定连接于第一液压缸210和第一转盘120，加固杆211两端分别通过焊接固定连接于第一液压缸210和第一转盘120，加固杆211可以固定第一液压缸210，机械臂220包括第一摆缸221、第二摆缸222、第三摆缸223、第四摆缸224、第五摆缸225、第一臂体226、第二臂体227和第三臂体228，第一摆缸221安装在第一液压缸210的活塞杆顶端，第二摆缸222安装在第一摆缸221一侧，第一臂体226一端固定连接于第二摆缸222一侧，第一臂体226一端通过焊接固定连接于第二摆缸222一侧，第三摆缸223安装在第一臂体226另一端，第二臂体227一端固定连接于第三摆缸223
一侧，第二臂体227一端通过焊接固定连接于第三摆缸223一侧，第四摆缸224安装在第二臂体227另一端，第四摆缸224的输出端固定连接于第三臂体228，第四摆缸224的输出端通过焊接或铆接固定连接于第三臂体228，第五摆缸225安装在第三臂体228一侧，驱动器230安装在第五摆缸225一侧，通过第一摆缸221、第二摆缸222、第三摆缸223、第四摆缸224和第五摆缸225驱动第一臂体226、第二臂体227和第三臂体228，可以灵活多角度地调整和控制驱动器230，高效地对石材工件各面进行雕刻加工。
38.在本实施例中，第二液压缸250顶端外部设置有固定架251，固定架251下端固定连接于框架130顶侧，固定架251下端通过焊接固定连接于框架130顶侧，固定架251可以进一步加固第二液压缸250，固定板260并列开设有槽孔261和豁口262，两根连杆270分别贯穿于槽孔261和豁口262，两根连杆270分别转动连接于槽孔261内部两侧和豁口262内部两侧，夹板290远离第六摆缸280一侧安装有夹板垫291，两块夹板垫291对应设置，夹板垫291可以增大摩擦力，使夹板290可以牢固地夹紧工件，便于对石材工件的上侧和下侧进行雕刻加工。
39.具体的，该一种用于石材雕刻的多工位转动台的工作原理：使用时，将石材工件固定在固定盘122上，启动机械臂220、第一转盘120和第二转盘121，通过第一摆缸221、第二摆缸222、第三摆缸223、第四摆缸224和第五摆缸225驱动第一臂体226、第二臂体227和第三臂体228，可以灵活多角度地调整和控制驱动器230，高效地对石材工件各面进行雕刻加工，使工件的多个侧面的图案和花纹高效地被同时加工出来，第一护板1231可以有效地防护机械臂220，第二护板132可有效防止石材加工过程中的碎屑乱溅，有效保证作业环境的整洁，工件的侧面加工完毕后，启动第二液压缸250带动连杆270，驱动夹板290夹紧工件，夹板垫291可以增大摩擦力，使夹板290可以牢固地夹紧工件，防撞块131可以防止第二液压缸250的活塞杆收缩时直接撞击框架130内部顶侧造成损坏，然后松开固定盘122，使第一转盘120转动一定角度，移开固定盘122，然后通过第六摆缸280转动工件，再次对工件的上侧和下侧进行加工，这样可以不用经过人工多次调整和固定工件，可以一次性对多个石材工件的各面进行加工，极大地提高了石材雕刻的加工效率。
40.需要说明的是，第一转盘120和第二转盘121具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
41.第一转盘120和第二转盘121的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
42.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。