一种用于磨床上料的可调式自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，特别涉及一种用于磨床上料的可调式自动上料装置。


背景技术：

2.磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
3.现有的磨床很多是通过人工实现上料，其不仅上料速度慢，同时因人具有一定的不确定性，会导致其上料速度不一致，严重的影响其生产效率，即使部分企业采用自动上料装置对其进行上料，但每次只能供一个产品，其需要不断的输送产品，供料周期较长，影响其供料效率。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，通过上料升降驱动机构驱动运动平台向上运动，产品被抓取装置取走一个，上料升降驱动机构将驱动运动平台向上移动一定的距离，让其能够更好配合抓取装置实现自动化上料，提高上料的稳定性，同时也有效的提高其生产效率。
5.技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，包括：机架和上料机构，其中，所述上料机构包括底板、运动平台和上料升降驱动机构，所述底板设于机架的底部，所述运动平台设于机架内，并设于底板的上方，且其两端与上料升降驱动机构连接，所述上料升降驱动机构与机架连接。本实用新型中所述的一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，其结构简单，设计合理，易于生产，通过上料升降驱动机构驱动运动平台向上运动，产品被抓取装置取走一个，上料升降驱动机构将驱动运动平台向上移动一定的距离，让其能够更好配合抓取装置实现自动化上料，提高上料的稳定性，还实现批量化供料，有效的提高其生产效率。
6.其中，所述机架位于上料机构的两侧设有上安装板和下安装板。
7.进一步的，所述上料升降驱动机构包括一组导柱、丝杆、伺服电机，所述导柱设于上安装板和下安装板之间，所述伺服电机设于上安装板上，所述丝杆的一端与伺服电机连接，另一端与下安装板连接，所述运动平台的两端通过滑动块与导柱和丝杆做升降式连接。伺服电机驱动丝杆转动，在丝杆的带动下，滑动块带动运动平台沿着导柱实现上、下运动，从而让其更好的满足生产的需要。
8.此外，还包括调宽装置，所述调宽装置与运动平台相配合。所述调宽装置的设置，让其能够根据实际的需要对档杆的宽度进行调节，手动调宽装置可适用于多种产品，进行
档杆位置调节，让其能满足不同型号产品的需要。
9.优选的，所述调宽装置包括一组档杆、一组连接架、调节杆和调节手轮，所述档杆的下端与连接架连接，上端依次穿过底板和运动平台上的调节孔中，所述调节杆通过一组安装座与机架连接，所述连接架的下方设有滑动座，所述滑动座设于调节杆上。
10.进一步的，所述连接架包括连接杆和一组连接耳板，所述连接耳板设于连接杆的两端，所述档杆与连接耳板连接。所述连接耳板和连接杆的设置，对调宽装置的结构进行了进一步优化，让其结构设计的更为合理，让其能够更好的实现宽度调节。
11.更进一步的，所述调节孔为回形孔。回形孔的设置，让其能够更好的档杆宽度调节的需要。
12.优选的，所述机架位于底板的外侧设有光栅。
13.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
14.1、本实用新型中所述的一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，其结构简单，设计合理，易于生产，通过上料升降驱动机构驱动运动平台向上运动，产品被抓取装置取走一个，上料升降驱动机构将驱动运动平台向上移动一定的距离，让其能够更好配合抓取装置实现自动化上料，提高上料的稳定性，同时也有效的提高其生产效率。
15.2、本实用新型中所述调宽装置的设置，让其能够根据实际的需要对档杆的宽度进行调节，手动调宽装置可适用于多种产品，进行档杆位置调节，让其能满足不同型号产品的需要。
16.3、本实用新型中所述连接耳板和连接杆的设置，对调宽装置的结构进行了进一步优化，让其结构设计的更为合理，让其能够更好的实现宽度调节。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型另一个视角的结构图；
19.图3为本实用新型中调宽装置的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
实施例
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例1
27.如图所示的一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，包括：机架1和上料机构2，其中，所述上料机构2包括底板21、运动平台22和上料升降驱动机构23，所述底板21设于机架1的底部，所述运动平台22设于机架1内，并设于底板21的上方，且其两端与上料升降驱动机构23连接，所述上料升降驱动机构23与机架1连接。
28.本实施例中所述机架1位于上料机构2的两侧设有上安装板11和下安装板12。
29.本实施例中所述上料升降驱动机构23包括一组导柱231、丝杆232、伺服电机233，所述导柱231设于上安装板11和下安装板12之间，所述伺服电机233设于上安装板11上，所述丝杆232的一端与伺服电机233连接，另一端与下安装板12连接，所述运动平台22的两端通过滑动块与导柱231和丝杆232做升降式连接。
30.实施例2
31.如图所示的一种用于磨床上料的可调式自动上料装置，包括：机架1和上料机构2，其中，所述上料机构2包括底板21、运动平台22和上料升降驱动机构23，所述底板21设于机架1的底部，所述运动平台22设于机架1内，并设于底板21的上方，且其两端与上料升降驱动机构23连接，所述上料升降驱动机构23与机架1连接。
32.本实施例中所述机架1位于上料机构2的两侧设有上安装板11和下安装板12。
33.本实施例中所述上料升降驱动机构23包括一组导柱231、丝杆232、伺服电机233，所述导柱231设于上安装板11和下安装板12之间，所述伺服电机233设于上安装板11上，所述丝杆232的一端与伺服电机233连接，另一端与下安装板12连接，所述运动平台22的两端通过滑动块与导柱231和丝杆232做升降式连接。
34.本实施例中还包括调宽装置24，所述调宽装置24与运动平台22相配合。
35.本实施例中所述调宽装置24包括一组档杆241、一组连接架242、调节杆243和调节手轮244，所述档杆241的下端与连接架242连接，上端依次穿过底板21和运动平台22上的调节孔25中，所述调节杆243通过一组安装座245与机架1连接，所述连接架242的下方设有滑
动座246，所述滑动座246设于调节杆243上。
36.本实施例中所述连接架242包括连接杆2421和一组连接耳板2422，所述连接耳板2422设于连接杆2421的两端，所述档杆241与连接耳板2422连接。
37.本实施例中所述调节孔25为回形孔。
38.本实施例中所述机架1位于底板21的外侧设有光栅26。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。