扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置及其方法与流程

1.本发明涉及家电领域，尤其涉及一种扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置及其方法。
2.

背景技术：

3.市场上扫地机器人，除了具备扫地、除尘功能之外，还具备加水拖地、紫外线灯、蒸汽、喷消毒水等杀菌消毒功能。
4.然而，上述的杀菌消毒只能对机器人移动经过的地方起作用，在空间上存在一定的局限性。
5.

技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置及其方法，以解决上述技术问题。
7.为了实现上述目的，本发明的技术方案为：提供一种扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置，包括扫地机器人及高压电离水分子净化模块，所述扫地机器人包括壳体、导向轮模块、驱动轮模块、滚刷模块、垃圾盒、控制模块、触摸屏控制面板、雷达障碍感应带、电源模块及风扇，所述壳体包括底板以及顶罩，所述顶罩盖设于所述底板之外，所述导向轮模块及所述驱动轮模块均安装于所述底板上，所述控制模块、电源模块、风扇及高压电离水分子净化模块均安装于所述壳体内，所述壳体内设置有垃圾盒放置腔，所述垃圾盒放置腔的底部开设有贯穿所述底板的吸尘口，所述垃圾盒置于所述垃圾盒放置腔中，所述垃圾盒的底部开设有与所述吸尘口接通的垃圾吸入口，所述垃圾盒于所述垃圾吸入口处装设有垃圾口挡板，所述垃圾盒的顶部或者侧壁设置有滤网，所述风扇的输入端与所述滤网的输出端面相接通，所述高压电离水分子净化模块的输入端与所述风扇的输出端相接通，所述顶罩开设有与所述高压电离水分子净化模块的输出端相接通的出风孔，所述顶罩的顶部正对所述垃圾盒处开设有垃圾盒取出口，所述垃圾盒取出口处设置有能开闭的翻盖，所述雷达障碍感应带装设于所述顶罩的前侧壁外侧，所述触摸屏控制面板安装于所述顶罩的顶部，所述导向轮模块、驱动轮模块、滚刷模块、风扇、触摸屏控制面板、雷达障碍感应带、电源模块以及高压电离水分子净化模块均与所述控制模块电性相接，所述高压电离水分子净化模块为水离子发生装置或者静电雾化装置或者纳米水离子发生装置或者复合水离子发生装置或者具有水分子、水粒子、水离子的正负离子发生装置或者等离子发生装置。
8.较佳地，所述电源模块为充电电池模块，所述顶罩的侧壁开设有与所述电源模块电性相接的充电接口。
9.较佳地，所述驱动轮模块包括两驱动轮及两与所述控制模块电性相接的驱动电机，所述底板的中部的两侧开设有驱动轮安装孔，所述驱动电机安装于所述壳体内，所述驱
动电机的输出轴与所述驱动轮相接，所述驱动轮置于所述驱动轮安装孔中，且所述驱动轮的下端伸至所述底板的下方。
10.较佳地，所述底板于两所述驱动轮安装孔之间的前方开设有导向轮安装孔，所述导向轮模块包括导向轮及导向轮驱动，所述导向轮驱动安装于所述壳体内且与所述控制模块电性相接，且所述导向轮驱动的输出端与所述导向轮相接，所述导向轮置于所述导向轮安装孔中，且所述导向轮的下端伸至所述底板的下方。
11.较佳地，所述底板于所述导向轮安装孔与所述驱动轮安装孔之间开设有滚刷安装孔，所述滚刷模块包括滚刷以及滚刷驱动，所述滚刷驱动安装于所述壳体内且与所述控制模块电性相接，所述滚刷驱动的输出端与所述滚刷的上端相接，所述滚刷的下端伸至所述底板的下方。
12.较佳地，所述控制模块还设置无线wifi控制单元、红外线控制单元及微波控制单元。
13.本发明还提供一种一种扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的方法，包括以下步骤：（1）提供一种扫地机器人及高压电离水分子净化模块，所述扫地机器人包括壳体、导向轮模块、驱动轮模块、滚刷模块、垃圾盒、控制模块、触摸屏控制面板、雷达障碍感应带、电源模块及风扇，所述壳体包括底板以及顶罩，所述顶罩盖设于所述底板之外，所述导向轮模块及所述驱动轮模块均安装于所述底板上，所述控制模块、电源模块、风扇均安装于所述壳体内，所述壳体内设置有垃圾盒放置腔，所述垃圾盒放置腔的底部开设有贯穿所述底板的吸尘口，所述垃圾盒置于所述垃圾盒放置腔中，所述垃圾盒的底部开设有与所述吸尘口接通的垃圾吸入口，所述垃圾盒于所述垃圾吸入口处装设有垃圾口挡板，所述垃圾盒的顶部或者侧壁设置有滤网，所述风扇的输入端与所述滤网的输出端面相接通，所述高压电离水分子净化模块的输入端与所述风扇的输出端相接通，所述顶罩开设有出风孔，所述顶罩的顶部正对所述垃圾盒处开设有垃圾盒取出口，所述垃圾盒取出口处设置有能开闭的翻盖，所述雷达障碍感应带装设于所述顶罩的前侧壁外侧，所述触摸屏控制面板安装于所述顶罩的顶部，所述导向轮模块、驱动轮模块、滚刷模块、风扇、触摸屏控制面板、雷达障碍感应带及电源模块均与所述控制模块电性相接，所述高压电离水分子净化模块为水离子发生装置或者静电雾化装置或者纳米水离子发生装置或者复合水离子发生装置或者具有水分子、水粒子、水离子的正负离子发生装置或者等离子发生装置；（2）将高压电离水分子净化模块置于所述壳体内，使所述高压电离水分子净化模块的输入端与所述风扇的输出端相接通，使所述高压电离水分子净化模块的输出端与所述出风孔相接通，并使所述高压电离水分子净化模块与所述控制模块电性相接。
14.与现有技术相比，本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置装设有高压电离水分子净化模块，扫地机器人扫地清洁的同时，高压电离水分子净化模块还能沿着扫地机器人的行走路径向周围输出净化的有益物质，净化的有益物质能扩散到室内的每个角落，能对室内进行全方位的杀菌除异味。
15.通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
16.附图说明
17.图1为本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置第一个角度的结构图。
18.图2为本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置第二个角度的结构图。
19.图3为本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置第三个角度的结构图。
20.图4为图3中沿剖面线a-a的剖视图。
21.图5为图4中沿剖面线b-b的剖视图。
22.具体实施方式
23.参考图1至图5，本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置包括扫地机器人及高压电离水分子净化模块90，所述扫地机器人包括壳体10、导向轮模块20、驱动轮模块30、滚刷模块40、垃圾盒50、控制模块60、触摸屏控制面板70、雷达障碍感应带75、电源模块80及风扇85。
24.所述壳体10包括底板11以及顶罩12，所述顶罩12盖设于所述底板11之外。所述导向轮模块20及所述驱动轮模块30均安装于所述底板11上。所述控制模块60、电源模块80、风扇85及高压电离水分子净化模块90均安装于所述壳体10内。所述壳体10内设置有垃圾盒放置腔（图未示），所述垃圾盒放置腔13的底部开设有贯穿所述底板11的吸尘口131。所述垃圾盒50置于所述垃圾盒放置腔中，所述垃圾盒50的底部开设有与所述吸尘口131接通的垃圾吸入口（图未示），所述垃圾盒50于所述垃圾吸入口处装设有垃圾口挡板（图未示），所述垃圾盒50的顶部或者侧壁设置有滤网安装口（图未示），所述滤网安装口上安装滤网51，本实施例中，所述滤网安装口设置于所述垃圾盒50的顶部。所述风扇85的输入端与所述滤网51的输出端面相接通。所述高压电离水分子净化模块90的输入端与所述风扇的输出端相接通，所述顶罩12开设有与所述高压电离水分子净化模块90的输出端相接通的出风孔121。所述顶罩12的顶部正对所述垃圾盒50处开设有垃圾盒取出口122，所述垃圾盒取出口122处设置有能开闭的翻盖123。所述雷达障碍感应带75装设于所述顶罩12的前侧壁外侧，所述触摸屏控制面板70安装于所述顶罩12的顶部。所述导向轮模块20、驱动轮模块30、滚刷模块40、风扇85、触摸屏控制面板70、雷达障碍感应带75、电源模块80以及高压电离水分子净化模块90均与所述控制模块60电性相接。所述高压电离水分子净化模块90为水离子发生装置或者静电雾化装置或者纳米水离子发生装置或者复合水离子发生装置或者具有水分子、水粒子、水离子的正负离子发生装置或者等离子发生装置。
25.具体地，所述电源模块80为充电电池模块，所述顶罩12的侧壁开设有与所述电源模块80电性相接的充电接口81。
26.所述驱动轮模块30包括两驱动轮31及两与所述控制模块60电性相接的驱动电机32。所述底板11的中部的两侧开设有驱动轮安装孔111，所述驱动电机32安装于所述壳体10内，所述驱动电机32的输出轴与所述驱动轮31相接，所述驱动轮31置于所述驱动轮安装孔111中，且所述驱动轮31的下端伸至所述底板11的下方。
27.所述底板11于两所述驱动轮安装孔111之间的前方开设有导向轮安装孔（图未
示）。所述导向轮模块20包括导向轮21及导向轮驱动（图未示），所述导向轮驱动22安装于所述壳体10内且与所述控制模块60电性相接，且所述导向轮驱动的输出端与所述导向轮21相接，所述导向轮21置于所述导向轮安装中，且所述导向轮21的下端伸至所述底板11的下方。
28.所述底板11于所述导向轮安装孔与所述驱动轮安装孔111之间开设有滚刷安装孔113。所述滚刷模块40包括滚刷41以及滚刷驱动42，所述滚刷驱动42安装于所述壳体10内且与所述控制模块60电性相接，所述滚刷驱动42的输出端与所述滚刷41的上端相接，所述滚刷41的下端伸至所述底板11的下方。
29.较佳者，所述控制模块60还设置无线wifi控制单元、红外线控制单元及微波控制单元。
30.本发明还提供一种扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的方法，包括以下步骤：（1）提供扫地机器人及高压电离水分子净化模块90，所述扫地机器人包括壳体10、导向轮模块20、驱动轮模块30、滚刷模块40、垃圾盒50、控制模块60、触摸屏控制面板70、雷达障碍感应带75、电源模块80及风扇85。所述壳体10包括底板11以及顶罩12，所述顶罩12盖设于所述底板11之外。所述导向轮模块20及所述驱动轮模块30均安装于所述底板11上。所述控制模块60、电源模块80及风扇85均安装于所述壳体10内。所述壳体10内设置有垃圾盒放置腔（图未示），所述垃圾盒放置腔13的底部开设有贯穿所述底板11的吸尘口131。所述垃圾盒50置于所述垃圾盒放置腔中，所述垃圾盒50的底部开设有与所述吸尘口131接通的垃圾吸入口（图未示），所述垃圾盒50于所述垃圾吸入口处装设有垃圾口挡板（图未示），所述垃圾盒50的顶部或者侧壁设置有滤网安装口（图未示），所述滤网安装口上安装滤网51，本实施例中，所述滤网安装口设置于所述垃圾盒50的顶部。所述风扇85的输入端与所述滤网51的输出端面相接通，所述顶罩12开设有出风孔121。所述顶罩12的顶部正对所述垃圾盒50处开设有垃圾盒取出口122，所述垃圾盒取出口122处设置有能开闭的翻盖123。所述雷达障碍感应带75装设于所述顶罩12的前侧壁外侧，所述触摸屏控制面板70安装于所述顶罩12的顶部。所述导向轮模块20、驱动轮模块30、滚刷模块40、风扇85、触摸屏控制面板70、雷达障碍感应带75、电源模块80以及高压电离水分子净化模块90均与所述控制模块60电性相接。所述高压电离水分子净化模块90为水离子发生装置或者静电雾化装置或者纳米水离子发生装置或者复合水离子发生装置或者具有水分子、水粒子、水离子的正负离子发生装置或者等离子发生装置。
31.（2）将高压电离水分子净化模块90置于所述壳体10内，使所述高压电离水分子净化模块10的输入端与所述风扇85的输出端相接通，使所述高压电离水分子净化模块90的输出端与所述出风孔121相接通，并使所述高压电离水分子净化模块90与所述控制模块60电性相接。
32.本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置工作时，滚刷模块40将垃圾扫向吸尘口131，风扇85启动产生负压，垃圾口挡板打开，垃圾被吸入垃圾盒50中，然后被滤网51过滤留在垃圾盒50内，此时被过滤后的空气再经过高压电离水分子净化模块处理，最后从出风孔121排出，对四周进行杀菌除异味。
33.本发明扫地机器人移动扩散式杀菌除异味的装置装设有高压电离水分子净化模块，扫地机器人扫地清洁的同时，高压电离水分子净化模块还能沿着扫地机器人的行走路径向周围输出净化的有益物质，净化的有益物质能扩散到室内的每个角落，能对室内进行
全方位的杀菌除异味。
34.以上结合最佳实施例对本发明进行描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。