用于在扶手之间摇摆的摇摆躺椅的摇摆后仰机构的制作方法

用于在扶手之间摇摆的摇摆躺椅的摇摆后仰机构
1.对相关申请的交叉引用
2.本技术要求题为“用于在扶手之间摇摆的摇摆躺椅的摇摆躺椅机构”的美国临时申请no.63/039,175(2020年6月15日提交)的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
3.本发明广义地涉及摇摆式运动装饰家具，其设计成将使用者的身体支撑在基本上就座的位置。运动装饰家具包括躺椅、靠椅(incliner)、沙发、情侣座、组合家具、影剧院座椅、传统椅子和具有可移动座部的椅子，这些家具件在此大体上被称为“摇摆躺椅(rocker recliner)”。更具体地说，本发明涉及一种允许在扶手之间的摇摆运动的改进机构，其具有一种开发成适应摇摆躺椅的多种式样的动力/电动后仰(reclining)机构，所述式样原本受到本领域中后仰机构的各种构型的限制。


背景技术：

4.存在摇摆躺椅，其允许使用者前后摇动椅子，并且允许使用者向前延伸搁脚部以及使椅子靠背相对于座部后仰。这些现有的摇摆躺椅通常提供三个基本位置：正常的非后仰坐立位置，其中座部大致水平并且靠背大致竖直；部分后仰位置，其常常被称为“tv”位置，其中座部和靠背设置在稍微后仰的位置，但是靠背仍然充分直立以允许从摇摆躺椅舒适地观看电视；以及完全后仰位置，其中靠背朝着水平姿态枢转成与座部成钝角关系，以便躺下或睡觉。然而，在这些现有机构中，扶手与椅子的其余部分一起摇摆。构造一种允许摇摆运动和后仰特征而不使扶手也摇摆的椅子将是有利的。换句话说，希望允许座部和靠背在扶手之间摇摆，而扶手是静止不动的部件。这允许“木框着地(wood-to-the-floor)”设计。还希望具有一种机构，其允许翼型靠背和t型坐垫式样的座椅，从而可实现多种不同的式样。


技术实现要素：

5.本发明的一个方面试图提供一种简化、紧凑的、能够适用于基本上任何类型的摇摆躺椅的躺椅机构(后仰机构)。在高水平，摇摆躺椅的座部、搁脚部(或脚凳)和靠背在扶手之间摇摆，其中扶手在摇摆期间保持静止不动。该机构通过利用线性致动器或马达(例如，电驱动的延伸杆)来控制躺椅机构及由此摇摆躺椅的位置，从而提供从收拢位置到tv位置以及到完全后仰位置的由动力驱动的(电动的)运动。摇摆组件允许摇摆躺椅的座部、搁脚部和靠背在任何位置都在扶手之间摇摆。这提供了一种椅子，其具有静止不动的扶手(或“木框着地”)，还带有在扶手之间摇摆的座部、脚凳和靠背。靠背通过完全后仰联动机构在这样的位置枢转地联接到座部，使得靠背能够构造成具有在扶手之上延伸的翼部，但是还为靠背提供间隙以允许靠背(和翼部)在不与扶手干涉的情况下摇摆和后仰。随着摇摆躺椅移动到tv位置或完全后仰位置，座部向前移动，从而允许采用t型坐垫式样的座部。在一些
方面中，座部的前部可相对于座部的后部升高，从而允许摇摆躺椅的不同的摇摆“感觉”。另外，一些部件允许家具设计者的可调节性，以在他们所期望的感觉方面对摇摆躺椅进行平衡。
6.提供本概述以便以简化的形式介绍将在以下详细描述中进一步说明的一些概念。本概述并非意图指出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
附图说明
7.在构成说明书的一部分并且要与说明书结合阅读的附图中，同样的附图标记用于表示各图中相同或相似的部件：
8.图1是根据本发明各方面的具有摇摆后仰机构的摇摆躺椅的侧视图；
9.图2是根据本发明各方面的图1的摇摆躺椅的向后摇摆的视图；
10.图3是根据本发明各方面的图1的摇摆躺椅的向前摇摆的视图；
11.图4是根据本发明各方面的处于收拢位置的与图1相同的视图；
12.图5是根据本发明各方面的处于tv位置的图4的摇摆躺椅的侧视图；
13.图6是根据本发明各方面的处于完全后仰位置的图4的摇摆躺椅的侧视图；
14.图7是根据本发明各方面的摇摆躺椅机构的仅某些部件的局部视图，示出为处于收拢位置；
15.图8是根据本发明各方面的摇摆躺椅机构的另一方面的透视图，该摇摆躺椅机构处于收拢位置；
16.图9是根据本发明各方面的图8中所示的摇摆躺椅机构的侧视图；
17.图10a示出了根据本发明各方面的图9的侧视图，但是其中底架板被隐藏以示出其它部分；
18.图10b是根据本发明各方面的类似于图10a的视图，但是示出为处于摇摆向前位置；
19.图10c是根据本发明各方面的类似于图10a的视图，但是示出为处于摇摆向后位置；
20.图11是根据本发明各方面的类似于图10a的视图，其中凸轮角形支架、木制凸轮和基板也被隐藏以示出其它部件，并且其中单独地拿出来示出了提升连杆；
21.图12是根据本发明各方面的图8的摇摆躺椅机构在tv位置的侧视图；
22.图13是根据本发明各方面的类似于图12的视图，但是其中底架板、凸轮角形支架和木制凸轮被隐藏以示出其它部分；
23.图14是根据本发明各方面的处于完全后仰位置的摇摆躺椅的侧视图；
24.图15是根据本发明各方面的类似于图14的视图，但是其中底架板、木制凸轮、凸轮角形托架和基板都被隐藏以示出其它部分；
25.图16是根据本发明各方面的处于完全后仰位置的摇摆躺椅机构的透视图；
26.图17是根据本发明各方面的图16中的被圈起区域17的放大视图；
27.图18是摇摆躺椅机构的一部分的透视图，示出了摇摆阻挡组件；以及
28.图19是类似于图18的视图，但示出了向后摇摆位置。
具体实施方式
29.在此具体描述本发明的实施例的主题以满足法定要求。然而，描述本身不旨在限制本专利的范围。相反，发明人已经设想，所要求保护的主题也可以以其他方式实施，以结合其他当前或未来的技术包括与本文中描述的特征或特征组合类似的不同特征或特征组合。此外，应当理解，附图不一定表示本文实施例的包括一切的展示，而是可以具有隐藏的各种部件以帮助其书面描述。
30.可以使用方向术语来描述本发明的各方面。例如，笛卡尔坐标系可以用于描述本文所述的特征的位置和运动或旋转。因此，可以参考三条相互垂直的轴线来描述一些方面。所述轴线在这里可以被称为横向、纵向和竖向，并且在附图中可以分别由附图标记x、y和z表示。例如，如本文所用，术语“竖直”和“竖直地”是指垂直于横向轴线和纵向轴线中的每一者的方向。作为另一示例，纵向轴线可沿摇摆躺椅的前后方向延伸，横向轴线可沿摇摆躺椅的左右方向延伸。另外，本文将使用相对位置术语。例如，术语“邻近”旨在表示在某处、在某处周围、在某处附近、在某处旁边、位于某处等。因此，在一些方面中，当一个特征邻近另一特征时，其紧密接近但未必精确地处于所描述的位置处。另外，术语“远侧”是指本文中的特征的定位成远离该特征的中点的部分。
31.图1-6示出了摇摆躺椅10。如图1所示，摇摆躺椅10包括由支腿14支撑在座椅支撑表面15上的一对扶手12。座部16和靠背18通过完全后仰联动机构20各自联接到摇摆躺椅10，一个或多个脚凳22(例如，脚支撑脚凳、腿支撑脚凳、搁脚部等)也可由完全后仰联动机构20通过搁脚连杆组件24(在图6中最佳地看到)联接到摇摆躺椅10。靠背18被示出为翼型靠背，并且在操作中，靠背18被构造成在扶手12上方枢转。扶手12、座部16、靠背18和所述一个或多个脚凳22中的每一者都可以包括一个或多个可以施加装饰软垫的框架构件26。图1中没有标示出所述一个或多个框架构件26的全部。虽然看起来当靠背18后仰时，所述一个或多个框架构件26中的数个(例如，在扶手12和靠背18处)可能彼此干涉，但是从图3-5中可以看出，所述框架构件并不干涉，并且包括在纵向方向上具有变化的竖直高度的风格化设计。
32.图4-6示出了处于收拢位置(图4)、tv位置(图5)和完全后仰位置(图6)的摇摆躺椅10的侧视图。为了清楚起见，座部16的装饰软垫已被移除。座部16载持在连接到完全后仰联动机构20的座轨28上。扶手12和支腿14将完全后仰联动机构20、座轨28和座部16支撑在座椅支撑表面15上，在一个方面中，支腿14支撑扶手12并将扶手12升高到座椅支撑表面15上方。在其它方面中，扶手12可以直接接触座椅支撑表面15，并且摇摆躺椅10可以不具有支腿14。完全后仰联动机构20布置成允许座部16、靠背18和脚凳22在扶手12之间摇摆，并致动和控制座部16、靠背18和所述一个或多个脚凳22在图1-6所示的各位置之间的运动，如下文中更充分描述的那样。
33.如图4-6所示，摇摆躺椅10可调节到三个基本位置。图4示出了收拢位置，其是正常的非后仰坐立位置，其中座部16处于大致水平位置，而靠背18基本竖直。在收拢位置，所述一个或多个脚凳22定位在座部16下方。图5描绘了tv位置(在家具制造行业内也称为伸展位置)，其中所述一个或多个脚凳22在摇摆躺椅10的前方向前伸展并被设置成大致水平。在所示的方面中仅存在一个脚凳22，然而，在其它方面中，一个、两个或更多个脚凳可联接到完全后仰联动机构20。在tv位置，座部16的位置从收拢位置基本上保持不变。图6描绘了完全
后仰位置，其中座部16和所述一个或多个脚凳22已向前和向上移动。在完全后仰位置，靠背18在扶手12的上部之上以向后倾斜角度旋转。完全后仰位置的向后倾斜角度使得靠背18向后移动到一定程度。处于图1或图4的收拢位置的摇摆躺椅10可以如图2所示向后“摇摆”以及如图3所示向前“摇摆”。在该摇摆运动期间，如下面详细描述的，座部16、靠背18和脚凳22摇摆，而扶手12保持静止不动。虽然未示出，但在摇摆躺椅10的所有位置，包括tv位置和完全后仰位置，都可实现同样的这种摇摆运动。
34.以下更充分地描述摇摆躺椅10。大部分讨论将描述摇摆躺椅10的一侧，但是应当理解，完全后仰联动机构20的大部分具有彼此成镜像的左侧和右侧。为了简单起见，下面仅描述一侧。摇摆躺椅10具有联接到相邻扶手12的底架板29，以及在扶手12之间延伸且联接到底架板29的一对支撑管30。支撑管30联接到摇摆板32。管30在一个方面中可以是刚性钢或铝制方管，并且摇摆板32可以是扁钢。具有弓形(弧形)下表面的摇摆凸轮34靠置在摇摆板32上。在某些方面中，如家具业中已知的，摇摆凸轮34通过一系列弹簧(未示出)被偏压到图1的中间位置。当摇摆躺椅10移动到向后摇摆位置(图2)或向前摇摆位置(图3)时，所述弹簧提供回复力。
35.完全后仰联动机构20包括基板36，并在连接点37处固定地联接至摇摆凸轮34。基板36从摇摆凸轮34的前部周围向后延伸至摇摆躺椅10的后部附近。靠背安装支架38在枢转点39处枢转地联接到基板36的后部上端。靠背安装支架38的上端例如利用kd支架40联接到靠背18，从而允许靠背18容易地组装到靠背安装支架38上。靠背安装支架38的下端在枢转点43处枢转地联接到座板42。
36.座板42具有曲折形状并且在连接点44处固定地联接到座轨28。座板42的前端联接到搁脚连杆组件24。更具体地，前脚凳连杆46在枢转点47处枢转地联接到座板42。前脚凳连杆46远离枢转点47延伸并且在相对端部在枢转点49处枢转地联接到下脚凳连杆48。下脚凳连杆48的与枢转点49相对的端部在枢转点51处枢转地联接到搁脚支架50。搁脚支架50固定地联接到脚凳22。上脚凳连杆52也在枢转点53处枢转地联接到搁脚支架50。上脚凳连杆52远离枢转点53延伸，并且在相对端部在枢转点55处枢转地联接到后脚凳连杆54。上脚凳连杆52也在枢转点57处枢转地联接到前脚凳连杆46。后脚凳连杆54的与枢转点55相对的端部在枢转点56处枢转地联接到座板42。
37.如图5和6中最佳地示出，前马达管支架58在联接点59处固定地联接到前脚凳连杆46。前马达管支架58远离联接点59延伸并且固定地联接到前马达管60。前马达管60从摇摆躺椅10的一侧延伸到另一侧，从而将对置的前马达管支架58联接在一起。u形夹62用于将前马达管60在枢转点63处枢转地联接到马达或线性致动器64的轴。
38.后马达管支架68例如通过栓接或铆接固定地联接到基板36。后马达管70固定地联接在对置的后马达管支架68之间，并由此从摇摆躺椅10的一侧延伸到另一侧。u形夹72例如通过焊接固定地联接到后马达管70。u形夹72用于将马达64的后端枢转地联接到后马达管70。
39.如图7中最佳地示出，示出了平移副联动装置73。平移副联动装置73包括控制连杆74、枢转连杆76和枢转提升连杆78。控制连杆74在枢转点75处枢转地联接到基板36。控制连杆74远离枢转点75延伸，并且在相对端部在枢转点77处枢转地联接到枢转连杆76。枢转连杆76的与枢转点77相对的端部在枢转点81处枢转地联接到座板42。枢转提升连杆78在一个
端部上在枢转点79处枢转地联接到基板36。枢转提升连杆78的另一个端部在枢转点83处大致在枢转点77和枢转点81之间的中间位置枢转地联接到枢转连杆76，另外，在一些方面中，枢转提升连杆78具有向后突出超过枢转点83的指状物84。当摇摆躺椅10处于收拢或tv位置时，枢转提升连杆78上的指状物84接触基板36上的止动件82。
40.通过比较图1和图2可以看出，摇摆躺椅10可以在操作者的动力下向后“摇摆”，以使座部16、靠背18和脚凳22相对于扶手12后仰。更具体地说，当向后的力施加到靠背18上时，摇摆凸轮34在摇摆板32上“滚动”。基板36、座板42和座轨28跟随该摇摆运动，从而使座部16后仰。由于靠背18和脚凳22通过靠背安装支架38和座板42连接到座部16，所以靠背18和脚凳22跟随座部16并随其摇摆。图3中示出了类似的向前摇摆运动。如上所述，如摇摆机构领域中已知的，摇摆凸轮34例如通过弹簧板和弹簧被偏压以返回到中间位置。
41.为了将搁脚部从图1和4的收拢位置伸展到图5的tv位置，马达64被启动(例如利用按钮操作控制器)以使马达64的轴伸出。随着马达64的轴向前伸出，前马达管60转动，因此使前脚凳连杆46转动。当前脚凳连杆46围绕枢轴点47转动时，搁脚连杆组件24打开到图5所示的位置。在该位置，靠背18和座部16保持在基本相同的位置。摇摆躺椅10在处于图5的tv位置时可前后摇摆。为了将摇摆躺椅10从图5的tv位置移动到图6的完全后仰位置，再次启动马达64，以使马达64的轴伸出得更远。在搁脚连杆组件24已经打开的情况下，马达64的轴的进一步伸出向前和向上推动座板42，其中座板42的前部比座板42的后部升高得更多，以向座轨28及由此座部16施加角度或后仰度(pitch)。该运动部分地由平移副联动装置73的枢转提升连杆78、枢转连杆76和控制连杆74控制。另外，随着座板42向前移动，由于座板42和靠背安装支架38在枢转点43处的枢转连接，座板42使靠背安装支架38围绕枢转点39转动。这进而使靠背18后仰。同样，在图6的完全后仰位置时，摇摆躺椅10可向前和向后摇摆。
42.完全后仰联动机构20、底架板29和包括摆动凸轮34的摇摆组件提供了用于动力驱动的摇摆躺椅的一种简单紧凑的机构，其允许座部16、靠背18和脚凳22在处于收拢位置、tv位置或完全后仰位置中的任一位置时在静止不动的扶手12之间向后(图2)和向前(图3)摇摆。这允许不同的式样选择，这对于不喜欢扶手与座部和靠背一起移动的摇椅的外观和感觉的顾客来说可能是有利的。另外，摇摆躺椅10不仅是摇椅，而且也是动力驱动的躺椅机构，其允许使用者在收拢位置、tv位置和完全后仰位置之间进行由动力驱动的运动。
43.图8-17示出了摇摆躺椅100的另一方面。如图9所示，摇摆躺椅100包括由支腿104支撑在座椅支撑表面105上的一对扶手102。座部106和靠背108通过完全后仰联动机构110各自联接到摇摆躺椅100。一个或多个脚凳112(例如，脚支撑脚凳、腿支撑脚凳、搁脚部等)也可由完全后仰联动机构110通过搁脚连杆组件114(在图15中最佳地示出)联接到摇摆躺椅100。靠背108被示出为翼型靠背，并且在操作中，靠背108被构造成在扶手102上方枢转。扶手102、座部106、靠背108和所述一个或多个脚凳112中的每一者都可包括一个或多个可施加装饰软垫的框架构件。
44.图8-17示出了处于收拢位置(图9)、tv位置(图12)和完全后仰位置(图14)的摇摆躺椅100的视图。为了上下文，在图14中以虚线示出了座部106、靠背108和脚凳112的装饰软垫。应当理解，摇摆躺椅100的装饰软垫可采用各种其它形式。座部106载持在连接到完全后仰联动机构110的座轨116上。扶手102和支腿104将完全后仰联动机构110、座轨116和座部106支撑在座椅支撑表面105上。在一个方面中，支腿104支撑扶手102并将扶手102升高到座
椅支撑表面105上方。在其它方面中，扶手102可直接接触座椅支撑表面105，并且摇摆躺椅100可不具有支腿104。完全后仰联动机构110通过摇摆组件126(参见图11)联接到扶手102，以允许座部106、靠背108和脚凳112在扶手102之间摇摆，并且致动和控制座部106、靠背108和所述一个或多个脚凳112在图8-17所示的各位置之间的运动，如下文更充分描述的那样。
45.如图9、12和14所示，摇摆躺椅100可调节至三个基本位置。图9示出了收拢位置，其是正常的非后仰坐立位置，其中座部106处于大致水平位置，而靠背108基本竖直。在收拢位置，所述一个或多个脚凳112定位在座部106下方。图12描绘了tv位置(在家具制造行业内也称为伸展位置)，其中所述一个或多个脚凳112在摇摆躺椅100的前方向前伸展并被设置成大致水平。与图1-6所示的摇摆躺椅10不同，图8-17的摇摆躺椅100被示出为具有多个脚凳112。在tv位置，座部106的位置稍微改变，座部106的前部比座部106的后部升高得更多(有效地改变座部106的“后仰度”)。此外，在tv位置，靠背108的倾斜角度基本上保持不变，并且不会侵占邻近的墙壁。图14示出了完全后仰位置，其中座部106和脚凳112已经向前和向上移动。在完全后仰位置，靠背108在扶手102的上部之上以向后倾斜角度旋转。完全后仰位置的向后倾斜角度使得靠背108向后移动到一定程度。处于图10a的收拢位置的摇摆躺椅100可如图10c所示向后“摇摆”以及如图10b所示向前“摇摆”。在该摇摆运动期间，如下面详细描述的，座部106、靠背108和脚凳112摇摆，而扶手102保持静止不动。虽然未示出，但在摇摆躺椅100的所有位置，包括tv位置和完全后仰位置，都可实现同样的这种摇摆运动。
46.摇摆躺椅100将在下面更充分地描述。大部分讨论将描述摇摆躺椅100的一侧，但是应当理解，完全后仰联动机构110的大部分具有彼此成镜像的左侧和右侧。为了简单起见，下面仅描述一侧。如图9和11所示，摇摆躺椅100具有联接到相邻扶手102的底架板120，以及在扶手102之间延伸且联接到底架板120的一对支撑管122。支撑管122连接到摇摆板124并支撑该摇摆板。管122在一个方面中可以是刚性钢或铝制方管，并且摇摆板124可以是扁钢。摇摆板124支撑摇摆组件126，如图11所示。摇摆组件126也可以包括摇摆板124。一对弹簧128保持在上和下弹簧座130之间。上弹簧座130联接到上摇摆弹簧支架132，如图11和17最佳地示出。如图17所示，上摇摆弹簧支架132可以具有一系列安装孔134，用于将上摇摆弹簧支架132联接到上弹簧座130。多个安装孔134允许弹簧128的位置根据不同的摇摆“感觉”所期望的那样向前或向后调整。如图11所示，上摇摆弹簧支架132还联接到一对支撑横管136。如图10a最佳地示出，支撑横管136的外端固定地联接到凸轮角形支架138。在一些方面中，凸轮角形支架138具有一系列间隔开的安装孔140，其重要性将在下面讨论。凸轮角形支架138还联接到具有靠置在摇摆板124上的弓形下表面的摇摆凸轮142。在一些方面中，摇摆凸轮142可以由木材制成。如图17中最佳示出的，凸轮角形支架138还可以包括具有一系列安装孔146的凸缘144，所述安装孔用于将凸轮角形支架138联接到摇摆凸轮142。一系列安装孔146允许凸轮角形支架138的位置相对于摇摆凸轮142被调节，以实现使用者的不同摇摆体验。在一些方面中，摇摆凸轮142被弹簧128偏压到图10a的中间位置。当摇摆躺椅100移动到向后摇摆位置(图10c)或向前摇摆位置(图10b)时，弹簧128提供回复力。
47.如图10a中所见，完全后仰联动机构110包括在后部连接点150处固定地联接到凸轮角形支架138的基板148。如图13中最佳示出的，在一些方面中，基板148的前部具有一系列安装孔156，其中的一个安装孔156与选定的一个安装孔140一起用于将基板148的前部联接到凸轮角形支架138。多个安装孔140和多个安装孔156允许调节摇摆躺椅100相对于底架
板120和扶手102的后仰度。基板148载持完全后仰联动机构110的其余部分，并且通过与摇摆组件126的联接而允许完全后仰联动机构110在收拢位置、tv位置或完全后仰位置中的任一位置向前和向后摇摆。基板148从凸轮角形支架138的前部周围向后延伸到摇摆躺椅100的后部附近。靠背安装支架152在枢转点154处枢转地联接到基板148的后部上端。靠背安装支架152的上端例如利用kd支架联接到靠背108，从而允许靠背108容易地组装到靠背安装支架152上。靠背安装支架152的下端在枢转点160处枢转地联接到座板158。
48.如图15中最佳地示出，座板158具有曲折形状并且在连接点162处固定地联接到座轨116。座板158的前端联接到搁脚连杆组件114。更具体地，前脚凳连杆164在枢转点165处枢转地联接至座板158。前脚凳连杆164远离枢转点165延伸，并且在相对的端部在枢转点168处枢转地联接至下脚凳连杆166。在下脚凳连杆166的与枢转点168相对的端部附近，搁脚支架170在枢转点172处枢转地联接到下脚凳连杆166。搁脚支架170固定地联接到脚凳112之一。上脚凳连杆174也在枢转点176处枢转地联接到搁脚支架170。上脚凳连杆174远离枢转点176延伸，并且在相对的端部在枢转点180处枢转地联接至后脚凳连杆178。上脚凳连杆174还在枢转点182处枢转地联接至前脚凳连杆164。后脚凳连杆178的与枢转点180相对的端部在枢转点184处枢转地联接到座板158。在一些方面中，搁脚连杆组件114还包括枢转地联接到上脚凳连杆174的中间脚凳支架186。如图15中最佳地看到的，控制连杆190在一端枢转地联接到中间脚凳支架186，而在另一端枢转地联接到下脚凳连杆166。另外，在一些方面中，搁脚连杆组件还可具有鳍型(flipper)脚凳支架192，其在枢转点194处枢转地联接到下脚凳连杆166的端部。鳍型脚凳支架192经由鳍型控制连杆196枢转地联接到搁脚支架170。
49.如图8和16中最佳看到的，前马达管支架198在联接点200处固定地联接到前脚凳连杆164。前马达管支架198远离联接点200延伸并且固定地联接到前马达管202。前马达管202从摇摆躺椅100的一侧延伸至另一侧，从而将对置的前马达管支架198联接在一起。u形夹204用于将前马达管202在枢转点208处枢转地联接到马达或线性致动器206的轴。
50.后马达管支架210例如通过栓接或铆接固定地联接到基板148。后马达管212固定地联接在对置的后马达管支架210之间，并由此从摇摆躺椅100的一侧延伸至另一侧。u形夹214例如通过焊接固定地联接到后马达管212。u形夹214用于将马达206的后端枢转地联接到后马达管212。
51.如图15中最佳所见，平移副联动装置216是完全后仰联动机构110的一部分。平移副联动装置216包括控制连杆218、枢转连杆220和枢转提升连杆222。控制连杆218在枢转点224处枢转地联接到基板148。控制连杆218远离枢转点224延伸，并且在相对端部在枢转点226处枢转地联接到枢转连杆220。枢转连杆220的与枢转点226相对的端部在枢转点234处枢转地联接到位于提升副联动装置230上的连杆。如图8中最佳所示，在枢转点234附近，枢转连杆220具有向内延伸的突出部235。突出部235用于将顺序管237固定地联接在位于完全后仰联动机构110的每一侧上的枢转连杆220之间。在一些方面中，顺序管237在中部附近具有向下的弯曲部以便为马达206提供间隙。回到图15，枢轴提升连杆222在一端上在枢轴点232处枢转地联接到基板148。枢转提升连杆222的另一端在枢转点236处大致在枢转点226和枢转点234之间的中间位置枢转地联接到枢转连杆220。另外，在一些方面中，枢转提升连杆220具有向后突出超过枢转点236的指状物238。当摇摆躺椅100处于收拢或tv位置时，枢
转提升连杆220上的指状物238接触基板148上的止动件240(见图10a)。
52.在图8-17的方面中，完全后仰联动机构110包括提升副联动装置230。如图15所示，在一些方面中，提升副联动装置230包括提升连杆242和提升控制连杆244。图11中单独示出了提升连杆242，以更好地显示整体形状，其具有从中央部分延伸的三个臂。如上所述，枢转连杆220的一端在枢转点234处枢转地联接到位于提升副联动装置230上的连杆。更具体地，枢转连杆220的一端在枢转点234处枢转地联接到提升连杆242的一个臂。如图11中最佳示出的，提升连杆242的靠近枢转点234的臂在枢转点246处枢转地联接到座板158。提升连杆242的中央部分具有形成在其中的弧形槽248。座板158具有固定地联接到其上并从其延伸的延伸销250，该延伸销延伸穿过槽248。销250和槽248限制提升连杆242的枢转运动，其中销250和槽248基本上作为止动面操作。在收拢位置，如图11所示，销250位于槽248的下端。在完全后仰位置，如图15所示，销250在槽248的上端。提升连杆242的较长的臂在枢转点252处枢转地联接到提升控制连杆244的一端。提升控制连杆244的相对端在枢转点254处枢转地联接到后脚凳连杆178。
53.与以上关于图1-7所述的方面一样，摇摆躺椅100可在操作者的动力下相对于扶手102向后和向前“摇摆”。如上所述，摇摆组件126被弹簧128偏压以返回到中间位置。在收拢位置、tv位置和完全后仰位置中的任一个位置都可实现这种摇摆运动。
54.在一些方面中，图1-7的摇摆躺椅10和/或图8-17的摇摆躺椅100可具有摇摆止挡组件，以防止向后摇摆超过一设定位置。这可令人希望地防止弹簧128变得过度拉伸，并为使用者提供摇摆躺椅10或摇摆躺椅100将不会“过度摇摆”的信心。在一个方面中，摇摆止挡组件在图18和19中示出。摇摆止挡组件可包括上阻挡支架302，其固定地联接到凸轮角形支架138。上阻挡支架302远离凸轮角形支架138向后延伸，并且具有一体地形成在其中的向内延伸的突出部304。摇摆止挡组件还可包括固定地联接到后支撑管122的下阻挡支架306。下阻挡支架306远离后支撑管122向后延伸。在一个方面中，缓冲器308固定地联接到下阻挡支架306并且从下阻挡支架306向上延伸。在一些方面中，缓冲器308由诸如橡胶的略有弹性的材料制成。如图19中最佳地示出，如果使用者向后摇摆，则上阻挡支架302的突出部304将接触下阻挡支架306上的缓冲器308，以防止进一步向后摇摆。缓冲器308的弹性将缓和突出部304与缓冲器308之间的接触“感觉”，因此使用者不会经历刚硬的止挡。
55.为了将搁脚部从收拢位置伸展到tv位置，马达206被启动(例如利用按钮操作控制器)以使马达206的轴伸出。随着马达206的轴向前伸出，前马达管202转动，因此使前脚凳连杆164转动。当前脚凳连杆164绕枢转点165转动时，搁脚连杆组件114打开到图12所示的位置，在该位置，靠背108保持在基本相同的位置并且座部106的前部相对于座部106的后部升高(由于提升副联动装置230)。在图8-17所示的方面中，提升副联动装置230在从收拢位置运动到tv位置时升高座部106的前部(相对于座部106的后部)以增加座部106的后仰度。一些使用者可能期望这种更大的后仰度以减轻任何倾翻的感觉。提升副联动装置230改变了摇摆躺椅100在tv位置时的重心，从而基本上平衡了搁脚连杆组件114的打开并防止了摇摆躺椅100的任何向前倾翻(或向前倾翻的感觉)。在一些方面中，如图17中最佳示出的，下弹簧支架260可以固定地联接到基板148。上弹簧支架262可以枢转地联接到后脚凳连杆178。拉伸弹簧264于是可联接在下弹簧支架260和上弹簧支架262之间。弹簧264有助于提升副联动装置230在平移副联动装置216(其在摇摆躺椅100从tv位置移动到完全后仰位置时操作)
之前操作的顺序性。弹簧264还可以在从完全后仰位置移动到收拢位置时辅助马达206。摇摆躺椅100在处于图12的tv位置时可向前和向后摇摆。
56.为了将摇摆躺椅100从tv位置移动到完全后仰位置，再次启动马达206，以使马达206的轴伸出得更远。在搁脚连杆组件114已经打开的情况下，马达206的轴的进一步伸出向前和向上推动座板158。该运动由平移副联动装置216的枢转提升连杆222、枢转连杆220和控制连杆218控制。另外，随着座板158向前移动，它使靠背安装支架152绕枢转点154转动。这进而使靠背108后仰。同样，摇摆躺椅100可在处于完全后仰位置时向前和向后摇摆。
57.为了从完全后仰位置移动到收拢位置，上述过程被颠倒。
58.完全后仰联动机构110、底架板120和摇摆组件126提供了用于动力驱动的摇摆躺椅的一种简单紧凑的机构，其允许座部106、靠背108和脚凳112在处于收拢位置、tv位置或完全后仰位置中的任一位置时在静止不动的扶手102之间前后摇摆。这允许不同的式样选择，这对于不喜欢扶手与座部和靠背一起移动的摇椅的外观和感觉的顾客来说可能是有利的。由于扶手102是静止不动的，所以所述设计允许“木框着地”式样。此外，由于靠背108在扶手102之上枢转，所以“翼型靠背”椅子设计是可能的。而且，在座部106在tv位置和完全后仰位置向前移动的情况下，具有“t型坐垫”式样的座部是可能的。另外，摇摆躺椅100不仅是摇椅，而且也是动力驱动的躺椅机构，其允许使用者在收拢位置、tv位置和完全后仰位置之间进行由动力驱动的运动。
59.应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其它特征或子组合的情况下采用。这是权利要求所预期的并且在权利要求的范围内。可以在不脱离所述范围的情况下做出所描述的技术，应当理解，这里描述的或附图中示出的所有内容都应当被解释为例示性而不是限制性的。
60.已经结合特定的示例描述了本发明，这些示例在所有方面都是例示性而不是限制性的。从上文可以看出，本发明结合所述系统和方法所显而易见和固有的其它优点非常适于实现上述所有目的和目标。应当理解，某些特征和子组合是有用的，并且可以在不参考其它特征和子组合的情况下采用。这是权利要求所预期的并且在权利要求的范围内。
61.已经关于附图中提供的示例描述了本公开的一些方面。现在将描述本公开的附加方面，其可以是在提交时包括在本技术的一个或多个权利要求或条款中的相关主题，或者一个或多个相关申请，但是所述权利要求或条款并不仅限于在本说明书的以下部分中描述的主题。这些附加方面可以包括由附图示出的特征、附图未示出的特征及其任意组合。当描述这些附加的方面时，为了说明的目的，可以参考由附图描绘的要素。
62.如本文所用以及与下文中列出的权利要求相关的，术语“任何条款”或所述术语的类似变型旨在被解释为使得权利要求/条款的特征可以以任何组合方式进行组合。例如，示例性条款4可以指示条款1至3中任一条款的方法/装置，其旨在被解释为使得条款1和条款4的特征可以组合，条款2和条款4的要素可以组合，条款3和条款4的要素可以组合，条款1、2和4的要素可以组合，条款2、3和4的要素可以组合，条款1、2、3和4的要素可以组合，和/或其他变型。
63.以下条款是本文构想出的各方面。
64.条款1.一种摇摆躺椅，包括：一对静止不动的扶手；设置在所述扶手之间的座部；至少一个脚凳；联接到所述座部的靠背；完全后仰联动机构，所述完全后仰联动机构联接所
述脚凳、所述座部和所述靠背，并且构造成使所述脚凳、所述座部和所述靠背在收拢位置、tv位置与完全后仰位置之间运动；以及摇摆组件，所述摇摆组件联接在所述完全后仰联动机构与所述静止不动的扶手之间，其中所述摇摆组件允许所述座部、靠背和脚凳在所述收拢位置、所述tv位置或所述完全后仰位置中的任一位置在所述静止不动的扶手之间摇摆。
65.条款2.如条款1所述的摇摆躺椅，其中，所述完全后仰联动机构在所述座部上方的位置处间接地将所述靠背枢转地联接到所述座部。
66.条款3.如条款1-2中任一项所述的摇摆躺椅，其中，所述靠背被成形为具有在所述扶手之上延伸的翼部，并且其中，当所述座部、所述靠背和所述脚凳在所述扶手之间摇摆时以及当所述完全后仰联动组件使所述摇摆躺椅移动到完全后仰位置时，所述翼部保持远离所述扶手。
67.条款4.如条款1-3中任一项所述的摇摆躺椅，还包括附连于每个扶手的底部的多个支腿，所述支腿将所述扶手间隔开在供所述摇摆躺椅支承于其上的表面的上方。
68.条款5.如条款1-4中任一项所述的摇摆躺椅，还包括致动器，所述致动器具有与在所述完全后仰联动机构上的连杆之间延伸的支撑件枢转地联接的一端和与在所述完全后仰联动组件上的其它连杆之间延伸的支撑件枢转地联接的相对端，所述致动器能够操作以使所述摇摆躺椅在所述收拢位置、所述tv位置和所述完全后仰位置之间运动。
69.条款6.一种用于摇摆躺椅的后仰机构，所述摇摆躺椅具有座部、靠背、搁脚部和一对扶手，所述后仰机构包括：底架板，其构造成固定地附接到所述摇摆躺椅的扶手；支撑板，其联接到所述底架板并由所述底架板支撑；具有弓形下表面的摇摆凸轮，其定位在所述支撑板上；基板，其联接到所述摇摆凸轮；靠背安装支架，所述靠背安装支架具有与第二端相对的第一端，所述靠背安装支架在所述第一端与所述第二端之间枢转地联接至所述基板，所述第一端构造成用于联接至所述摇摆躺椅的靠背；座轨，所述座轨构造成用于联接至所述摇摆躺椅的座部；座板，所述座板具有前部区域、中央区域和后部区域，所述座板的后部区域枢转地联接至所述靠背安装支架的第二端，并且所述前部区域或所述中央区域中的至少一者联接至所述座轨；以及完全后仰联动组件，所述完全后仰联动组件联接至所述座板、所述基板和所述靠背安装支架，并且能够操作以将所述摇摆躺椅定位在收拢位置、tv位置或完全后仰位置之间；其中，所述基板支撑所述搁脚部、座部和靠背在所述扶手处于静止不动状态的情况下在所述收拢位置和所述完全后仰位置之间的任何位置处的摇摆运动。
70.条款7.如条款6所述的后仰机构，其中，所述摇摆凸轮包括下凸轮部分和上凸轮角形支架，其中所述摇摆凸轮经由所述上凸轮角形支架联接到所述基板，且其中所述上凸轮角形支架具有多个安装孔，所述多个安装孔允许调节所述上凸轮角形支架相对于所述下凸轮部分的位置。
71.条款8.如条款6-7中任一项所述的后仰机构，其中，所述靠背安装支架在所述座轨上方一定距离处枢转地联接到所述基板，从而允许所述摇摆躺椅的靠背在所述摇摆躺椅的静止不动的扶手上方枢转。
72.条款9.如条款6-8中任一项所述的后仰机构，其中，所述基板具有前端和后端，所述前端与所述凸轮角形支架联接，所述后端与所述靠背安装支架枢转联接，并且其中，所述前端具有多个安装孔，所述安装孔允许相对于所述凸轮角形支架调节所述基板的位置。
73.条款10.如条款6-9中任一项所述的后仰机构，还包括位于所述支撑板上并至少间
接地联接到所述凸轮角形支架的摇摆弹簧组件，所述摇摆弹簧组件的位置相对于所述凸轮角形支架可调节。
74.条款11.如条款6-10中任一项所述的后仰机构，其中，所述完全后仰联动组件包括平移副联动装置，随着所述完全后仰联动组件运动到所述完全后仰位置，所述平移副联动装置使所述座轨向前平移。
75.条款12.如条款6-11中任一项所述的后仰机构，其中，所述完全后仰联动组件包括提升副联动装置，所述提升副联动装置改变所述座轨的后仰度，使得随着所述完全后仰联动组件运动到所述tv位置，所述座轨的前部比所述座轨的后部升高更多。
76.条款13.如条款6-12中任一项所述的后仰机构，还包括联接到所述座板的搁脚连杆组件，并且其中，所述提升副联动装置包括：具有第一端和第二端的提升控制连杆，所述提升控制连杆的第一端联接到所述搁脚连杆组件的连杆；以及在一端与所述提升控制连杆联接而在另一端与所述座板联接的提升连杆。
77.条款14.一种摇摆躺椅，包括；座部；靠背；搁脚部；一对静止不动的扶手；完全后仰联动机构，所述完全后仰联动机构联接所述搁脚部、所述座部和所述靠背；致动器，所述致动器联接到所述完全后仰联动机构，并且能够操作以使所述完全后仰联动机构运动，从而将所述搁脚部、所述座部和所述靠背定位在收拢位置、tv位置与完全后仰位置之间；以及摇摆组件，所述摇摆组件联接在所述完全后仰联动机构与所述静止不动的扶手之间，其中所述摇摆组件允许所述座部、所述靠背和所述搁脚部在所述收拢位置、所述tv位置或所述完全后仰位置中的任一位置在所述静止不动的扶手之间摇摆。
78.条款15.如条款14所述的摇摆躺椅，其中，所述完全后仰联动机构包括：底架板，其构造成固定地附接到所述摇摆躺椅的扶手；支撑板，其联接到所述底架板并由所述底架板支撑；具有弓形下表面的摇摆凸轮，其定位在所述支撑板上；基板，其联接到所述摇摆凸轮；靠背安装支架，所述靠背安装支架具有与第二端相对的第一端，所述靠背安装支架在所述第一端与所述第二端之间枢转地联接至所述基板，所述第一端构造成用于联接至所述摇摆躺椅的靠背；座轨，所述座轨构造成用于联接至所述摇摆躺椅的座部；座板，所述座板具有前部区域、中央区域和后部区域，所述座板的后部区域枢转地联接至所述靠背安装支架的第二端，并且所述前部区域或所述中央区域中的至少一者联接至所述座轨；以及完全后仰联动组件，所述完全后仰联动组件联接至所述座板、所述基板和所述靠背安装支架，并且能够操作以将所述摇摆躺椅定位在收拢位置、tv位置或完全后仰位置之间；其中，所述基板支撑所述搁脚部、所述座部和所述靠背在所述扶手处于静止不动状态的情况下在所述收拢位置和所述完全后仰位置之间的任何位置处的摇摆运动。
79.条款16.如条款14-15中任一项所述的摇摆躺椅，其中，所述完全后仰联动组件包括平移副联动装置，随着所述完全后仰联动组件运动到所述完全后仰位置，所述平移副联动装置使所述座轨向前平移。
80.条款17.如条款14-16中任一项所述的摇摆躺椅，其中，所述完全后仰联动组件包括提升副联动装置，所述提升副联动装置改变所述座轨的后仰度，使得随着所述完全后仰联动组件运动到所述tv位置，所述座轨的前部比所述座轨的后部升高更多。
81.条款18.如条款14-17中任一项所述的摇摆躺椅，其中，所述摇摆凸轮包括下凸轮部分和上凸轮角形支架，其中所述摇摆凸轮经由所述上凸轮角形支架联接到所述基板，且
其中所述上凸轮角形支架具有多个安装孔，所述多个安装孔允许调节所述上凸轮角形支架相对于所述下凸轮部分的位置。
82.条款19.如条款14-18中任一项所述的摇摆躺椅，其中，所述靠背安装支架在所述座轨上方一定距离处枢转地联接到所述基板，从而允许所述摇摆躺椅的靠背在所述摇摆躺椅的静止不动的扶手上方枢转。
83.条款20.如条款14-19中任一项所述的摇摆躺椅，其中，随着所述完全后仰联动组件运动到所述tv位置，所述完全后仰联动组件改变所述摇摆躺椅的重心，以便在所述tv位置中平衡所述搁脚部的打开。