用于旋转装载平台的闸门系统和方法与流程

用于旋转装载平台的闸门系统和方法


背景技术：

1.本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述要从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
2.本公开一般涉及游乐园的领域。更特别地，本公开的实施例涉及用于管理顾客在游乐园的景点内的通行（traffic）的系统和方法。近来，在提高将乘客装载到游乐园的景点的乘坐交通工具中的效率方面，已经越来越感兴趣。例如，一些景点可以包括装载系统，该装载系统当乘客从乘坐交通工具卸载时以及当新乘客装载到乘坐交通工具中时，使得乘坐交通工具沿着装载区（诸如，旋转装载平台）连续地移动。乘坐交通工具沿着装载区（诸如，沿着配置成容纳未来的和以前的乘坐交通工具乘客的旋转装载平台）的连续移动呈现出挑战。例如，可能难以调节或管理顾客到乘坐交通工具中的装载和卸载。更特别地，由于乘坐交通工具和旋转装载平台两者可以处于运动，因而可能难以确保顾客在适当的时间从装载区进入和退出乘坐交通工具。因此，对于配置成管理顾客在这样的游乐园景点中的通行的系统和方法，存在需要。


技术实现要素：

3.在下文中概述在范围上与原始要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制要求保护的主题的范围，而是这些实施例仅旨在提供本主题的可能的形式的简短概要。实际上，本主题可以包含可以与下文所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。
4.在实施例中，用于游乐园景点的闸门系统包括：装载平台，所述装载平台配置成围绕装载平台的中心竖直轴线旋转；闸门，所述闸门定位在装载平台上，其中闸门配置成在关闭位置与打开位置之间转变；以及闸门致动系统，所述闸门致动系统耦合到装载平台，其中闸门致动系统配置成基于指示乘坐交通工具相对于闸门的位置的反馈而将闸门在关闭位置与打开位置之间致动。
5.在实施例中，用于控制乘客在游乐园景点的乘坐交通工具的装载或卸载期间的通行的方法包括：引导乘坐交通工具沿着围绕旋转装载平台延伸的装载路径；利用定位在旋转装载平台上的闸门致动系统来检测乘坐交通工具相对于定位在旋转装载平台上的枪式闸门（shotgun gate）的位置；以及基于乘坐交通工具相对于枪式闸门的位置而使枪式闸门从关闭位置自动地转变到打开位置。
6.在实施例中，用于控制乘客在游乐乘坐设施的装载区中的通行的闸门系统包括：旋转装载平台，所述旋转装载平台配置成围绕旋转轴线旋转，其中旋转装载平台包括设置于其上的枪式闸门；乘坐交通工具，所述乘坐交通工具配置成沿着围绕旋转装载平台延伸的装载路径行进，其中乘坐交通工具包括闸门激活系统，该闸门激活系统配置成提供指示乘坐交通工具相对于枪式闸门的位置的反馈；以及闸门致动系统，所述闸门致动系统配置成接收指示乘坐交通工具相对于枪式闸门的位置的反馈，并且配置成基于反馈而使闸门在
打开位置与关闭位置之间转变。
附图说明
7.当参考附图来阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的用于游乐园景点的装载系统的实施例的示意性俯视图；图2是根据本公开的方面的用于游乐园景点的装载系统的实施例的局部示意性俯视图；图3是根据本公开的方面的图示装载系统的闸门系统的用于游乐园景点的装载系统的实施例的示意性侧视图；图4是根据本公开的方面的用于游乐园景点的具有闸门系统的装载系统的实施例的框图；图5是根据本公开的方面的用于游乐园景点的闸门系统的电气致动系统的实施例的示意性俯视图；图6是根据本公开的方面的用于游乐园景点的闸门系统的机械致动系统的实施例的示意性俯视图；图7是根据本公开的方面的用于游乐园景点的闸门系统的机械致动系统的实施例的局部示意性俯视图；以及图8是根据本公开的方面的用于游乐园景点的闸门系统的机械致动系统的实施例的局部示意性俯视图。
具体实施方式
8.当介绍本公开的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”以及“该”旨在意味着存在元件中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元件之外的附加元件。另外，应当理解的是，本公开的对“一个实施例”或“实施例”的引用不旨在被解释为排除还并入所叙述的特征的附加实施例的存在。
9.所公开的实施例一般涉及闸门系统，该闸门系统配置成管理顾客在游乐园乘坐设施或景点的装载系统中的通行。特别地，所公开的技术涉及闸门系统，该闸门系统配置成选择性地实现（enable）和阻止乘客进入和/或退出乘坐交通工具，并且阻止乘客以免在装载系统的装载平台上有坠落的危险。装载平台的一部分可以配置成在乘客装载到乘坐交通工具中和从乘坐交通工具卸载时旋转。例如，装载平台可以包括连续地旋转的转盘，该转盘与邻近的乘坐交通工具沿着轨道（乘坐交通工具沿着该轨道行进）的装载区轨道部分行进的移动一致地旋转。乘坐交通工具的行进速度可以基本上匹配装载平台的旋转速度，以使得乘坐交通工具与装载平台之间的相对移动是可忽略的，由此促进乘客从乘坐交通工具装载和卸载。换而言之，在装载/卸载配置中，装载平台的边缘可以相对于乘坐交通工具的边缘静止，以在乘坐交通工具与装载平台之间创建静态物理接口或虚拟接合。
10.为了管理顾客在乘坐交通工具装载或卸载过程期间的通行，装载系统的所公开的实施例包括闸门系统，该闸门系统基于乘坐交通工具相对于转盘或装载平台的位置而选择
性地实现和阻止乘客从装载平台进入和/或退出乘坐交通工具。闸门系统包括定位在装载平台上的多个闸门（诸如，摇摆闸门或“枪式闸门”），该多个闸门配置成在乘坐交通工具装载和卸载期间与对应的乘坐交通工具（例如，乘坐交通工具的乘客座位位置）对准。在闸门系统的一些实施例中，静止围栏（rail）或固定围栏（诸如，“枪式围栏”）可以在多个闸门中的每个闸门之间延伸，以防止顾客除了通过闸门系统的打开的闸门之外朝向乘坐交通工具退出装载平台。
11.闸门中的每个闸门配置成基于对应的乘坐交通工具相对于装载平台的位置以及因此相对于闸门的位置而打开和关闭。更具体地，当乘坐交通工具（例如，乘坐交通工具的乘客座位位置）不接近闸门或闸门通路中的一个或者不（相对于装载平台的旋转轴线）与闸门或闸门通路中的一个径向地对准时，闸门将保持在关闭位置中，以防止顾客在不恰当的时间退出装载平台。当乘坐交通工具接近闸门或闸门通路并且与闸门或闸门通路径向地对准时，闸门系统将打开闸门，以使顾客能够进入或退出乘坐交通工具。如下文详细讨论的，闸门系统包括闸门致动系统，该闸门致动系统配置成控制闸门在打开位置与关闭位置之间的致动。闸门致动系统可以包括检测器、传感器、致动器、机械联动装置、凸轮或者用来基于指示乘坐交通工具的位置的反馈而实现对闸门的致动的任何其它合适的部件。乘坐交通工具可以包括闸门系统的闸门激活系统。闸门激活系统配置成向闸门致动系统提供反馈。例如，乘坐交通工具的闸门激活系统可以包括标识器、标记、发射器、接合特征或者配置成向闸门致动系统提供指示乘坐交通工具的位置的反馈的任何其它合适的部件。所公开的实施例的这些特征和其它特征将在下文详细地讨论。
12.贯穿以下的讨论，应当理解的是，乘坐交通工具与闸门之间的“径向对准”指的是乘坐交通工具与当对应的闸门处于关闭配置中时由闸门占据的装载平台的空间或区段的（相对于装载平台的旋转轴线的）径向对准。例如，一旦乘坐交通工具沿着装载平台抵达闸门，乘坐交通工具和对应的闸门就可以变得初始地径向地对准。结果，闸门系统可以使闸门从关闭位置转变到打开位置，并且在打开位置中，闸门可以不再与乘坐交通工具径向地对准。相反，当乘客进入或退出乘坐交通工具时，由处于打开配置中的闸门创建的闸门通路与乘坐交通工具径向地对准。另外，“径向对准”可以指乘坐交通工具与闸门或闸门通路在可接受的容许度内（例如，在装载平台的圆周的1、2、3、4、5或更多度内，在2、4、6、8、10、12或更多厘米内等）的基本对准。
13.现在转到附图，图1是装载系统12的装载区10的实施例的示意性俯视图。如所示出的，装载区10可以是总体乘坐系统14（例如，游乐乘坐设施或景点）的一部分。例如，乘客可以在装载区10中装载到乘坐交通工具16中，可以沿着乘坐系统14的景点路径18行进，并且可以返回到达装载区10以从乘坐交通工具16卸载。当沿着景点路径18行进时，乘客可以暴露于各种各样的体验，诸如，虚拟现实、交替现实（alternate reality）、环境交互、多乘坐路径、水特征、特殊效果等。应当注意到，已经有意地简化了乘坐系统14的部分（诸如，景点路径18），以便专注于装载系统12的方面。
14.装载系统12包括装载平台20、入口22以及乘坐交通工具16的装载路径24。入口22可以包括坡道26、楼梯、电梯或者从装载平台20的下方、装载平台20的上方或邻近装载平台20的区域通向装载平台20的静止部分28的其它路径。如所示出的，装载平台20可以围绕中心竖直轴线30周向地延伸，以在与中心竖直轴线30正交的平面上形成基本上平面的表面。
除了静止部分28之外，装载平台20还包括旋转部分32（例如，旋转平台）。静止部分28和旋转部分32各自围绕中心竖直轴线30（例如，旋转轴线）延伸，并且旋转部分32相对于中心竖直轴线30围绕静止部分28周向地延伸并且从静止部分28径向地向外延伸。如所示出的，静止部分28可以是基本上圆形的，其中静止部分28的中心与中心竖直轴线30同轴并且与旋转部分32同心。然而，在其它实施例中，静止部分28和旋转部分32可以具有其它配置（例如，非圆形），和/或装载系统12或装载区10可以具有附加静止平台、旋转平台等。例如，装载区10可以包括与装载平台20相对的、装载路径24的一侧上的静止平台。
15.如上文中所提到的，装载区10还包括闸门系统34，闸门系统34配置成管理顾客在装载区10中的通行，并且更特别地配置成选择性地实现和阻止乘客或顾客在装载平台20与乘坐交通工具16之间行进。乘坐交通工具16从景点路径18进入装载区10。例如，乘坐交通工具16可以从景点路径18行进到装载区10的第一侧36，并且可以沿着装载路径24朝向装载区10的第二侧40顺时针地38行进。如所示出的，装载路径24可以至少部分地围绕装载平台20的周界（例如，圆周）设置。装载路径24可以包括乘坐交通工具16沿着其行进的轨道或传送装置。当乘坐交通工具16正沿着装载路径24移动时，乘客可以如由闸门系统34所容许的那样装载和卸载乘坐交通工具16。
16.闸门系统34包括设置于装载平台20（例如，旋转部分32）上的多个闸门42，闸门42配置成保持在常闭位置中，由此阻止顾客在装载平台20与乘坐交通工具16之间行进，直到乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具接近闸门42中的一个闸门并与其（相对于中心竖直轴线30）径向地对准并且与对应的闸门42保持径向地对准为止。例如，每个闸门42可以保持在关闭位置中，直到乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具的乘客座位位置变得与闸门42径向地对准并且保持与闸门42径向地对准为止。
17.如上文中所提到的，装载路径24是乘坐交通工具16在与装载平台20的旋转部分32一起（例如，共同或者以相同的速度）移动时沿着其行进的路径。当沿着装载路径24行进时，乘坐交通工具16可以以与装载平台20的旋转部分32基本上相同的旋转速度行进。以此方式，每个乘坐交通工具16沿着装载平台20的周界的位置和取向可以保持基本上恒定。换而言之，每个乘坐交通工具16可以在行进通过装载路径24以及随着装载平台20围绕中心竖直轴线30旋转时，相对于装载平台20的圆周维持暂时固定的位置，以使得基本上维持装载平台20相对于乘坐交通工具16的取向（例如，其中座位面朝装载平台20的中心或者在装载平台20的边缘旁边）。
18.在乘坐交通工具16与闸门42径向地对准并且以基本上类似的旋转速度行进的条件下，闸门系统34配置成将闸门42打开，以使乘客能够经由装载平台20进入或退出乘坐交通工具16。一旦乘客已经进入乘坐交通工具16，并且乘坐交通工具16抵达装载区10的第二侧40上的装载路径24的末端，乘坐交通工具16就再次进入景点路径18。当乘坐交通工具16离开装载路径24以再次进入景点路径18时，乘坐交通工具16不再接近对应的闸门42并且与其径向地对准。作为响应，闸门系统34配置成将闸门42关闭，以阻止乘客离开装载平台20。闸门系统34的操作基于指示乘坐交通工具16相对于闸门42的位置的反馈，并且将在下文进一步详细地讨论。
19.如将领会到的，在一些实施例中，乘坐交通工具16中现有的乘客可以经由装载区10的第一侧36上的装载平台20退出乘坐交通工具16，并且新乘客可以经由装载区10的第二
侧40上的装载平台20进入乘坐交通工具16。在其它实施例中，一个装载平台20可以用于将乘客装载到乘坐交通工具16中，并且另一装载平台20可以用于将乘客从乘坐交通工具16卸载。应当领会到，可以并入本文中所描述的特征中的任何特征，其中装载区10和/或装载平台20具有各种各样的配置和/或实用性中的任何配置和/或实用性。
20.图2是图示闸门系统34的操作的、装载区10和装载系统12的实施例的局部示意性俯视图。在所图示的实施例中，闸门系统34包括若干闸门42（例如，枪式闸门），该若干闸门42具有在闸门42中的每个闸门之间延伸的静止围栏50。闸门系统34还包括与每个闸门42相关联的间隔物围栏52，该间隔物围栏52用于促进形成等待装载到乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具中的乘客的队伍。静止围栏50和间隔物围栏52固定到装载平台20，并且贯穿闸门系统34的操作，相对于装载平台20保持静止。
21.如上文所讨论的，装载路径24至少部分地围绕装载平台20的圆周延伸，装载平台20配置成当乘客进入和退出乘坐交通工具16时旋转。闸门系统34包括闸门42，该闸门42配置成：保持在关闭位置中，直到乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具与闸门42中的一个闸门径向地对准并且与闸门42一起以基本上共同的旋转速度行进为止。当乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具与闸门42中的一个闸门径向地对准并且一起行进时，闸门系统34（例如，在时延之后）将闸门42打开，以使乘客能够经由装载平台20进入或退出乘坐交通工具16。例如，在图示的实施例中，第一乘坐交通工具54已经与闸门系统34的第一闸门58（例如，第一闸门58的闸门通路）径向地对准（例如，如由虚线56所指示的），并且正与其一起行进。因此，闸门系统34已经将第一闸门58致动到处于打开配置中，以使乘客能够进入或退出第一乘坐交通工具54。第二乘坐交通工具60与第二闸门62（例如，闸门通路）也径向地对准（例如，如由虚线64所指示的）。因而，第二闸门62也处于打开配置中。
22.当乘坐交通工具离开装载路径24并且再次进入景点路径18时，乘坐交通工具16将不再与闸门42或相关联的闸门通路径向地对准，并且乘坐交通工具16可以以与装载平台20的旋转速度不同（例如，更快）的速度行进。一旦闸门系统34检测到乘坐交通工具16不再与闸门42对准并且与闸门42一起行进，闸门系统34就将闸门42关闭，以阻止乘客经由闸门42退出装载平台20。在图示的实施例中，第三乘坐交通工具66正离开装载路径24并且正进入景点路径18。如所示出的，第三乘坐交通工具66不与第三乘坐交通工具66先前与其对准的第三闸门68或相关联的闸门通路径向地对准。因此，第三闸门68被图示为经由闸门系统34的操作而在打开配置到关闭配置（例如，类似于闸门系统34的第四闸门70的关闭配置）之间转变。
23.图3是图示乘坐交通工具16中的一个乘坐交通工具靠近闸门系统34的闸门42中的一个闸门的、示意装载区10的局部侧视图。图示的实施例还包括当乘坐交通工具16与闸门42径向地对准时，实现闸门42的打开和关闭的乘坐交通工具16和闸门系统34的元件。更具体地，乘坐交通工具16包括闸门激活系统80，并且闸门系统34包括闸门致动系统82。更具体地，闸门致动系统82与闸门系统34的闸门42中的一个闸门相关联。闸门激活系统80与闸门致动系统82协同地起作用，以基于乘坐交通工具16相对于闸门42的位置而将闸门42打开和关闭。为此，闸门激活系统80包括配置成向闸门致动系统82提供指示乘坐交通工具16的位置的反馈的特征。闸门致动系统82接收反馈并且基于反馈而控制闸门42的操作。当闸门致动系统82检测到来自闸门激活系统80的指示闸门42与乘坐交通工具16之间的径向对准的
反馈时，闸门致动系统82可以致动闸门42以从关闭位置转变到打开位置。类似地，当闸门致动系统82检测到乘坐交通工具16不再与闸门42径向地对准时，闸门致动系统82可以致动闸门42以从打开位置转变到关闭位置。
24.如将在下文详细地讨论的，闸门激活系统80和闸门致动系统82可以具有各种各样的配置和部件中的任何配置和部件。例如，闸门激活系统80和闸门致动系统82可以配置成利用电气系统和部件（例如，传感器、马达、控制器等）来对闸门42进行激活和致动。在另一实施例中，闸门激活系统80和闸门致动系统82可以包括配置成在没有电力的情况下对闸门42进行激活和致动的机械部件（例如，联动装置、齿轮、凸轮等）。其它实施例可以利用电气部件和机械部件的组合来提供本文中所描述的功能性。
25.图4是图示乘坐交通工具16、装载系统12以及各自的各种部件的、装载区10的实施例的示意性框图。将领会到，乘坐交通工具16和装载系统12的某些实施例可以包括未示出的附加部件，和/或可以省略本实施例中图示的某些部件。
26.乘坐交通工具16包括驱动系统90、控制器92以及闸门激活系统80。驱动系统90可以包括配置成驱动乘坐交通工具16沿着装载路径24和/或沿着景点路径18移动的部件。例如，驱动系统90可以包括辊、马达、传动装置、齿轮、链、其任何组合或者配置成驱动乘坐交通工具16沿着装载路径24和/或景点路径18移动的任何其它合适的部件。在一些实施例中，驱动系统90可以是装载路径24或装载系统12的部件或系统，并且可以与乘坐交通工具16接合，以使乘坐交通工具16沿着装载路径24平移（translate）。
27.如上文所提到的，闸门激活系统80包括配置成向闸门系统34的闸门致动系统82提供指示乘坐交通工具16的位置（例如，乘坐交通工具16相对于闸门致动系统82和/或闸门42的位置）的反馈的一个或多个部件。例如，闸门激活系统80可以包括标识器94、发射器96和/或接合特征98。标识器94可以包括回射标记（例如，油漆、胶带（tape）、面板、织物等）、条形码（例如，线性条形码、矩阵条形码等）或者可以被检测、感测或扫描的其它图像、对象、符号等。发射器96可以配置成输出光、声波、电信号、射频信号、磁场或者用于供闸门致动系统82检测的另一形式的能量或物质。接合特征98可以配置成提供乘坐交通工具16与装载系统12（例如，闸门致动系统82）之间的物理或虚拟接合。例如，接合特征98可以包括凸起部（boss）或其它突出特征、磁体、钩、齿轮、孔眼、轴、或者可以与闸门致动系统82物理地或虚拟地接合的其它部件。
28.乘坐交通工具16的控制器92配置成调节乘坐交通工具16的一个或多个部件（诸如，驱动系统90和闸门激活系统80）的操作。控制器92可以调节驱动系统90的操作，以调节乘坐交通工具16沿着装载路径24的速度。例如，控制器92可以控制驱动系统90的操作，以使乘坐交通工具16（例如，以比装载平台20的旋转速度更大的速度）沿着装载路径24行进，以使乘坐交通工具16靠近闸门系统34的闸门42中的一个闸门并且最终与其径向地对准。类似地，如果乘坐交通工具16沿着装载路径24的速度大于装载平台20的旋转速度，则控制器92可以操作驱动系统90以减速。控制器92可以进一步调节驱动系统90的操作，以使乘坐交通工具16维持与闸门42中的一个闸门的径向对准（例如，基于闸门激活系统80与闸门致动系统82之间的通信和/或反馈）。
29.装载系统12包括：装载平台20；马达100，该马达100配置成驱动装载平台20的旋转部分32的旋转；控制器102；闸门系统34的闸门42；以及用于闸门42的闸门致动系统82。控制
器102可以配置成控制马达100的操作，以调节装载平台20的旋转速度。马达100的操作可以基于如下的反馈来控制：来自乘坐交通工具16中的任何乘坐交通工具的反馈、来自闸门系统34的反馈、来自装载系统12的反馈和/或来自游乐园乘坐设施或景点的任何其它部分（诸如，操作者接口）的反馈。
30.如上文所提到的，闸门致动系统82可以包括配置成基于来自乘坐交通工具16的闸门激活系统80的输入和/或反馈而将闸门42在打开位置与关闭位置之间致动的各种各样的部件中的任何部件。例如，闸门致动系统82可以包括电气系统104（例如，电气致动系统）和/或机械系统106（例如，机械致动系统）。电气系统104包括通常利用电力的部件，诸如，用于基于来自闸门激活系统80的反馈而协同地对闸门42进行致动的传感器或检测器108、致动器110和/或控制器112。例如，检测器108可以检测闸门激活系统80的标识器94中的一个标识器的特定存在和/或来自闸门激活系统80的发射器96中的一个发射器的特定输出。基于该检测，控制器112可以控制致动器110以将闸门42打开或关闭。也就是说，当检测器108检测到指示乘坐交通工具16与闸门42径向地对准的发射器96的输出和/或标识器94的存在时，控制器112可以操作致动器110以使闸门42转变到打开位置。在一些实施例中，在执行时延（其一旦检测到乘坐交通工具16与闸门42之间径向对准的指示就开始）之后，控制器112可以操作致动器110以使闸门42转变到打开位置。此后，当检测器108检测到来自标识器94和/或发射器96的、指示乘坐交通工具16不与闸门42径向地对准的反馈时，控制器112可以操作致动器110以使闸门42转变到关闭位置。电气系统104的实施例的操作在下文参考图5而更详细地讨论。
31.代替电气系统104或者除了电气系统104之外，还可以包括闸门致动系统82的机械系统106。机械系统106包括可以不利用电力来基于乘坐交通工具16的存在和/或位置而对闸门42进行致动的部件。例如，机械系统106可以包括凸轮114、齿轮116、联动装置118（例如，拉杆（lever）、杆（bar）等）和/或诸如弹簧、轴承、轴、钩、链、带、开关等的其它物理部件。在操作中，闸门激活系统80的接合特征98可以配置成与闸门致动系统82的机械系统106接合，以将闸门42在打开位置与关闭位置之间致动。更特别地，机械系统106的部件和接合特征98可以配置和布置，以使得当乘坐交通工具16沿着装载路径24行进以变得与闸门42径向地对准时，乘坐交通工具16的接合特征98物理地接触机械系统106并且与机械系统106接合，以使闸门42从关闭位置转变到打开位置。下文参考图6-图8更详细地讨论机械系统106的实施例的操作。
32.图5是具有闸门致动系统82的装载系统12的实施例的示意性俯视图，该闸门致动系统82具有电气系统104。乘坐交通工具16的闸门激活系统80包括标识器94和发射器96。在一些实施例中，乘坐交通工具16可以仅包括标识器94或仅包括发射器96。如上文所讨论的，标识器94和发射器96配置成向位于装载平台20上或邻近装载平台20的闸门致动系统82的电气系统104提供指示乘坐交通工具16的位置的反馈。具体地，电气系统104的检测器108或传感器定位于邻近闸门系统34的闸门42中的一个闸门。在图示的实施例中，闸门42是具有第一叶片120和第二叶片122的双摇摆枪式闸门，该第一叶片120和第二叶片122各自配置成在如图5中所示出的关闭位置与打开位置之间转变。
33.检测器108配置成基于对一个或多个标识器94的存在和/或一个或多个发射器96的输出的检测而检测乘坐交通工具16的位置。在图示的实施例中，乘坐交通工具16包括定
位在乘坐交通工具16的前方或前面的边缘126处的第一标识器124，并且包括定位在乘坐交通工具16的后方或后面的边缘130处的第二标识器128。闸门致动系统82的电气系统104包括定位在闸门42的第一端部134处的第一检测器132和定位在闸门42的第二端部138处的第二检测器136。应当领会到，在其它实施例中，检测器108和标识器94可以定位在任何其它合适的位置中。
34.第一检测器132和第二检测器136可以是光学传感器、相机或者配置成检测第一标识器124和第二标识器128的其它检测器或传感器。当乘坐交通工具16沿着装载路径24行进并且靠近闸门42时，第一标识器124可以变得如由虚线140所指示的那样与第一检测器132对准（例如，径向地对准），并且第二标识器128可以变得如由虚线142所指示的那样与第二检测器136对准（例如，径向地对准）。第一检测器132和第二检测器136配置成分别检测与第一标识器124和第二标识器128的对准，以检验乘坐交通工具16与闸门42径向地对准。为此，第一标识器124和第二标识器128可以是彼此不同的和/或独特的，以使得例如，第二检测器136不将对第一标识器124的检测误当作对第二标识器128的检测。一旦标识器94与检测器108的相应的对准被检测到并且维持（例如，达时延时段），闸门致动系统82的控制器112就可以操作致动器110以将闸门42打开。在图示的实施例中，闸门42的第一叶片120和第二叶片122各自具有用于在打开配置与关闭配置之间调整相应的叶片的单独的致动器110。
35.闸门致动系统82的第三检测器144配置成检测乘坐交通工具16的发射器96的输出。如上文所提到的，发射器96配置成输出光、声音、磁场、无线电波或任何其它合适的形式的能量。第三检测器144可以是配置成检测发射器96的输出的任何合适的传感器。基于第三检测器144的检测，控制器112可以确定乘坐交通工具16的位置。例如，控制器112可以配置成基于由第三检测器144检测到的输出的强度、简档（profile）、幅度、程度或者其它测量值或质量而确定乘坐交通工具16与闸门42径向地对准。虽然在图示的实施例中，第三检测器144和发射器96分别定位在乘坐交通工具16和闸门42的大致中心或中点处，但在其它实施例中，第三检测器114和发射器96可以放置在任何合适的位置处。
36.将检测器108的检测传送到控制器112，该控制器112配置成基于检测而操作致动器110。控制器112包括处理器146（诸如，微处理器），该处理器146可以执行用于控制闸门致动系统82的部件的软件。处理器146可以包括多个微处理器、一个或多个“通用”微处理器、一个或多个专用微处理器和/或一个或多个专用集成电路（asic）或者其某种组合。例如，处理器146可以包括一个或多个精简指令集（risc）处理器。控制器112还包括存储器装置148，该存储器装置148可以存储诸如控制软件、查找表、配置数据等的信息。存储器装置148可以包括诸如随机存取存储器（ram）之类的易失性存储器和/或诸如只读存储器（rom）之类的非易失性存储器。存储器装置148可以存储各种各样的信息，并且可以用于各种目的。例如，存储器装置148可以存储包括供处理器146执行的固件或软件的处理器可执行指令，诸如，用于基于检测器108的各种检测而控制致动器110的指令。在一些实施例中，存储器装置148是有形的、非暂时性的机器可读介质，该机器可读介质可以存储供处理器146执行的机器可读指令。存储器装置148可以包括rom、闪速存储器、硬盘驱动器、或者任何其它合适的光学存储介质、磁存储介质、或固态存储介质、或者其组合。存储器装置148可以存储数据、指令以及任何其它合适的数据。
37.如上文所提到的，装载系统12的附加控制可以基于检测器108的检测。在实施例
中，装载系统12的控制器102可以配置成控制马达100以驱动装载平台20的旋转。例如，如果检测器108检测到来自标识器94和/或发射器96的、指示乘坐交通工具16与装载平台20在先前径向地对准之后以不同速度移动的反馈（例如，如果乘坐交通工具16相对于装载平台20的旋转加速或减速），则控制器102可以调整马达100的操作来进行补偿。换而言之，控制器102可以控制马达100以（例如，暂时地）加速或减速装载平台20的旋转，以使得闸门42和乘坐交通工具16再次变得径向地对准。在一些实施例中，乘坐交通工具16的控制器92可以配置成操作驱动系统90以对乘坐交通工具16与装载平台20的不均的速度进行类似补偿。为此，乘坐交通工具16的控制器92、装载系统12的控制器102和/或闸门致动系统82的控制器112可以配置成彼此通信。控制器102还包括处理器150和存储器装置152，该处理器150和存储器装置152可以类似于上文所讨论的控制器112的处理器146和存储器装置148。
38.图6是图示机械系统108的实施例的、装载系统12和闸门系统34的实施例的示意性俯视图。图示的实施例包括闸门系统34的三个闸门42，每个闸门42图示基于闸门42与乘坐交通工具16的相应的接合特征98的接合或脱离的不同配置。例如，闸门系统34的第一闸门160不与任何乘坐交通工具16的任何接合特征98接合。因此，第一闸门160位于关闭位置中，以阻止任何顾客在装载平台20上经过。每个闸门42可以包括弹簧、配重或任何其它合适的特征，其用于在闸门的机械系统108不与任何乘坐交通工具16的任何接合特征98接合时将闸门42偏置（bias）在关闭位置中。
39.在图示的实施例中，闸门系统34的第二闸门162示出为与第一乘坐交通工具164的接合特征98接合。接合特征98是配置成与闸门42的机械系统106物理地接合的突出部（protrusion）或凸起部（boss）166。当第一乘坐交通工具164沿着装载路径24行进以靠近装载平台20时，凸起部166接触第二闸门162的机械系统106的拉杆168。具体地，凸起部166接触拉杆168的成角度的表面170（例如，凸轮表面），这使当第一乘坐交通工具164在装载路径24上沿着装载平台20的圆周行进时，凸起部166能够维持与拉杆168接触。在其它实施例中，拉杆168可以具有凸轮表面，该凸轮表面具有配置成与凸起部166接合的不同（例如，非成角度）的配置。
40.当第一乘坐交通工具164沿着装载路径24靠近装载平台20时，凸起部166将力施加到拉杆168上，这使拉杆沿方向172（例如，朝向装载平台20的中心轴线28径向地向内）移动。在拉杆168的与成角度的表面170相反的端部174处，拉杆168可枢转地耦合到杆176。杆176还经由铰链或其它可枢转的连接件、凸轮狭槽、板和/或其它耦合特征来可枢转地耦合到闸门42（例如，第二闸门162）的第一端部178。闸门42的第二端部180在枢转点182处耦合到装载平台20。因而，当闸门42的第二端部180可以围绕枢转点182旋转时，闸门42的第二端部180在枢转点182处保持耦合到装载平台20。另一方面，闸门42的第一端部178不限于耦合到装载平台20的单个枢转点，并且可以沿着装载平台20移动。在一些实施例中，闸门42可以在闸门42的第一端部178不耦合到杆176的情况下围绕枢转点182旋转。
41.如上文所讨论的，闸门42配置成一旦乘坐交通工具16与闸门42和/或闸门42的闸门通路径向地对准，就处于打开位置中。更具体地，闸门致动系统82可以配置成当乘坐交通工具16的乘客座位与闸门42或闸门42的闸门通路径向地对准时，将闸门42打开。例如，图示实施例中的第二乘坐交通工具186的乘客座位184与闸门系统34的第三闸门190的闸门通路188径向地对准。如将领会到的，当第三闸门190处于关闭位置中时，第三闸门190可以占据
闸门通路188的空间。然而，如所示出的，当第三闸门190处于打开位置中时，闸门通路188是无阻碍的，以使顾客或乘客能够进入或退出第三乘坐交通工具186。
42.当乘坐交通工具16继续沿着装载路径24行进时，每个乘坐交通工具16的凸起部166可以沿着拉杆168的成角度的表面170滑动，直到凸起部166不再与拉杆168接触为止。一旦凸起部166不再将力施加到拉杆168，闸门42就可以自动地返回到关闭位置，如由图6中的第一闸门160所表示的。由于来自闸门致动系统82的元件（诸如，弹簧）的偏置力，闸门42可以自动地返回到关闭位置。如将领会到的，可以选择弹簧或其它元件的偏置力，以使得可以由凸起部166在拉杆168上的力来克服偏置力，以使闸门42从打开位置转变到关闭位置。在一些实施例中，装载系统12可以包括不与装载平台20一起旋转的、定位在装载路径24的起点和末端处的固定元件（例如，凸起部、突出部等）。固定元件可以配置成分别对闸门系统34的拉杆168进行解锁和锁定，以允许和阻止拉杆168的移动。
43.机械系统106可以包括用来提高闸门致动系统82的功能性的附加特征。例如，图7和图8是图示枢转点182的、在图6的线7-7内截取的机械系统106的俯视细节图，闸门42在该枢转点182处耦合到装载平台20。在下文中，同时讨论图7和图8。
44.枢转点182包括棘轮200，该棘轮200具有围绕棘轮200的圆周延伸的齿202。棘轮200可以与闸门42一起旋转地固定。在图示的实施例中，机械系统106还包括棘爪204，该棘爪204可以经由销206耦合到装载平台20或装载系统12的其它部件。棘爪204配置成当闸门42处于关闭位置中时，与棘轮200的齿202接合。例如，机械系统106可以包括配置成在闸门42关闭时维持棘爪204与齿202之间的接合的弹簧或其它偏置元件。棘爪204与齿202之间的接合阻止棘轮200（例如，沿方向208）旋转，并且因此阻止闸门42旋转以及不慎地从关闭位置转变到打开位置。实际上，即使将力施加到闸门42以试图将闸门42从关闭位置推动到打开位置，棘爪204与齿202之间的接合也可以阻止闸门42朝向打开位置旋转移动。
45.为了实现在将力施加到拉杆168时闸门42从关闭位置到打开位置的旋转（例如，经由乘坐交通工具16的凸起部166），机械系统106包括杆210，该杆210经由杆210的第一端部214处的销212可枢转地耦合到棘爪204。杆的第二相反端部可以类似于上文所讨论的杆176与拉杆168之间的连接，可枢转地耦合到拉杆168。当将力施加到拉杆168时，诸如经由凸起部166，拉杆168（例如，沿图6中所示出的方向172）的移动可以使杆210也（例如，沿方向216）移动。结果，杆210可以如图8中所示出的那样使棘爪204从棘轮200的齿202脱离，由此使闸门42能够从关闭位置旋转地转变到打开位置。应当领会到，在其它实施例中，机械系统106可以包括附加和/或备选的元件（例如，凸轮、开关、齿轮等），该附加和/或备选的元件配置成在没有电力的情况下，基于乘坐交通工具16的位置而实现对闸门42的致动。
46.因而，目前公开的实施例涉及闸门系统，该闸门系统配置成基于游乐乘坐设施或景点的对应的乘坐交通工具的位置而选择性地实现闸门（诸如，枪式闸门）在打开位置与关闭位置之间的单独的致动。当乘坐交通工具靠近装载区（诸如，游乐乘坐设施的装载平台）时，可以（例如，电子地和/或机械地）检测乘坐交通工具的位置，并且闸门系统配置成当由闸门系统检测到乘坐交通工具的特定位置时将对应于乘坐交通工具的闸门打开。例如，当乘坐交通工具的座位位置与闸门对准时，闸门系统可以将对应的闸门打开。当座位位置不再与闸门对准时，闸门系统配置成使闸门从打开位置转变到关闭位置，由此调节乘坐设施乘客在装载区处的通行（例如，乘坐交通工具的装载和卸载）。
47.虽然只有本实施例的某些特征在本文中已被说明和描述，但本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，将理解到，所附权利要求旨在涵盖落入本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。而且，应当理解的是，所公开的实施例的某些元件可以彼此组合或交换。
48.本文中所提出并且要求保护的技术被引用并且应用于有实际性质的实质性对象和具体示例，所述实质性对象和具体示例可论证地改进本技术领域并且因此不是抽象的、无形的或纯理论的。而且，如果本说明书的末尾所附的任何权利要求包含指定为“用于[实行]
……
[功能]的部件”或“用于[实行]
……
[功能]的步骤”的一个或多个元素，则旨在这样的元素要根据35 u.s.c. 112（f）而解释。然而，对于包含以任何其它方式指定的元素的任何权利要求，旨在这样的元素不要根据35 u.s.c. 112（f）而解释。