挡风玻璃的制作方法

1.本发明涉及一种挡风玻璃、比如一种用于车辆的挡风玻璃，并且具体地，涉及一种附接有支架的挡风玻璃。所述支架可以用于传感器，所述传感器包含照相机。本发明还涉及所述支架本身，并且具体地，涉及一种用于将所述传感器或照相机保持于所述支架内的布置。


背景技术：

2.近年来，传感器至车辆的装配变得越来越普遍。湿度传感器被装配以控制挡风玻璃刮水器的运行，并且光传感器被装配以根据环境光水平控制照明系统(例如，车辆的前灯和尾灯)的打开和关闭。越来越多的车辆现在装配有高级驾驶员辅助系统(adas)，例如自主紧急制动、车道偏离警告系统、自适应巡航控制以及远光灯辅助等等。这些系统中的许多系统采用安装于车辆挡风玻璃上的呈照相机形式的一个或多个成像传感器，以提供车辆的前方区域的图像；这些图像被处理以产生adas所依赖的数据。
3.将照相机和传感器安装于挡风玻璃上的已知的方法是借助于结合至挡风玻璃的合适的支架。支架可以用金属或塑料制造并且可以容置若干个传感器和照相机。所述支架可以与用于内部后视镜的支座集成。adas的正确运行对于车辆以及其乘客的安全性是至关重要的，因此同样重要的是，一个或多个照相机(adas依赖于所述一个或多个照相机)被准确且牢固地安装。所述支架在实现这一点时具有重要的作用。
4.不幸的是，车辆的挡风玻璃可能在服务中损坏并且需要更换。为了降低与更换挡风玻璃相关的成本，正常的做法是通过将照相机和传感器转移至新的挡风玻璃并且重新校准adas来重新部署照相机和传感器。因此，照相机和传感器需要以容许容易地移除和更换它们的方式被保持于所述支架内。同样极其重要的是，每当在移除之后在支架中替换照相机时、即每当对照相机重新定位时，照相机都要被准确地定位。
5.已经提出了用于将照相机和传感器保持于支架内的各种不同的保持系统。
6.wo-a-2018/055905公开一种具有由支架稳定地支撑的成像单元的成像装置，并且减少由所述支架与所述成像单元之间的热膨胀量的差异引起的对成像单元的不利影响。
7.us 9,487,156(以及其欧洲同族，ep-a-2 819 885)公开一种用于接收和保持传感器装置的保持框架，所述传感器装置可以为照相机。所述支架具有用于接收和引导所述传感器装置的保持元件的导沟，以及用于在沿着所述导沟的方向上在所述传感器装置上产生力的装置，比如引导斜坡。所述支架还可以包含呈弹簧元件的形式的附加装置，以用于将所述传感器装置机械地固定于所述支架中。
8.us 9,862,332公开一种车载照相机，所述车载照相机具有照相机主体，所述照相机主体具有突起和凸台，通过所述突起和凸台将所述照相机主体钩在附接至挡风玻璃的支架的钩部分上。片簧还将所述照相机主体压靠在所述支架上。
9.de 10 2013 005 801公开一种塑料支架，所述塑料支架用于紧固至车辆窗户并且具有被设计成在不使用金属弹簧的情况下保持至少一个照相机壳体的支撑布置。所述支撑
布置包含被设计成与布置于所述照相机壳体上的杆状构件配合的至少一个(优选地三个)塑料夹元件。然而，所述夹不能独自充分牢固地保持所述照相机壳体，并且因此在进一步的实施例中，通过固定元件增强所述支撑布置。不幸的是，需要步骤来将这些固定元件机械加工至所述杆状构架的端部中，并且这增加了照相机壳体的成本。
10.ep-a-2 965 949公开一种用于车载照相机的附接结构，所述附接结构需要两个支架，所述两个支架协作以将所述照相机保持于适当位置中。第一支架固定至挡风玻璃的内表面，当第二支架在附接位置处附接至所述第一支架时，所述第二支架保持车载照相机。所述第一支架包含支撑部分以及第一单向接合部分。所述支架包括相应的接合部分，当接合在一起时，所述相应的接合部分阻止所述第二支架相对于所述第一支架运动。
11.us 2017/240120公开一种用于附接至车辆窗户的载架装置、即支架。所述载架装置具有固定至所述窗户的底板，在所述底板上形成有载架布置以保持至少一个照相机的壳体。所述载架布置包含至少一个保持元件，所述至少一个保持元件具有至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件被设计成将压力施加至布置于所述照相机壳体上的杆状构件。
12.在塑料支架中使用金属弹簧是存在问题的。所述弹簧必须与所述支架分开制造，但是然后需要单独的组装步骤，其中所述弹簧被插入至所述支架中。所述弹簧本身在所述支架内的保持可能是一个问题，需要采取额外的措施来防止所述弹簧移位。对单独的金属弹簧的需要以及对协作以便保持传感器/照相机的两个(或更多个)部件的需要或者对另外的组装步骤的需要(尤其是当传感器/照相机壳体的部件需要改进时)显著地增加了安装系统的成本和复杂性。
13.因此，期望提供一种用于传感器(包括照相机)的支架，所述支架适于附接至挡风玻璃，所述支架能够以成本有效的方式满足照相机的定位和保持的所需标准的准确性、牢固性以及可重复性，而同时不采用金属弹簧、或增加所述布置的成本和复杂性的其它措施。当所述支架要被固定至替换的挡风玻璃时，降低成本和复杂性将是特别有利的。


技术实现要素：

14.本发明的目的在于解决现有技术的问题并且提供这样的支架。
15.因此，在第一方面中，本发明提供一种用于车辆的挡风玻璃，所述挡风玻璃包括：
16.用于包含照相机的传感器的支架，所述支架附接至所述挡风玻璃并且包括底板以及安装于所述底板上的至少三个保持元件，
17.所述传感器被容置于传感器壳体内，所述传感器壳体可以插入所述支架中，
18.所述传感器壳体包括从所述传感器壳体突出的至少三个安装短轴，借助于所述至少三个安装短轴所述传感器壳体可以通过将所述安装短轴中的每个安装短轴保持于对应的保持元件中而以可移除的方式保持于所述支架中，
19.其中，
20.每个保持元件为细长的，并且包括在一端部处的固定的支撑部分，并且在另一端部处为敞开的以接收所述安装短轴中的一个安装短轴，
21.每个保持元件包括沿所述保持元件的伸长方向延伸的弹性肢，所述弹性肢在一端部处为固定的并且在另一端部处为自由的，
22.导沟设置于每个保持元件的敞开的所述端部附近，所述导沟部分地由所述弹性肢
以及其相应的固定的支撑部分所限定，并且当所述传感器壳体被插入至所述支架中时，所述导沟将相应的安装短轴引导至对应的保持元件中，
23.每个弹性肢和固定的支撑部分被布置成使得它们一起限定保持部分，由此当所述安装短轴已经被插入所述支架中并且已经沿着所述导沟通过时，所述安装短轴通过所述弹性肢的偏压作用被止动并且保持于所述保持部分中。
24.如上所述的设置有支架的挡风玻璃是有利的，因为这样的支架提供用于保持包含照相机的传感器的相对简单且稳固的装置。支架的这种设计消除了对单独的部件(比如第二支架、托架或载架)的需要，所述单独的部件必须被单独地提供并且正确地附接至所述支架。还消除了对单独的金属弹簧的需要，所述单独的金属弹簧将必须被安装于所述支架中，因此还需要单独的操作。因此，根据本发明的支架降低了复杂性和成本。
25.优选地，通向至少一个导沟的入口可以为喇叭形的以适应所述安装短轴。这使得所述导沟具有更大的宽容性并且在传感器壳体被插入所述支架中时适应所述传感器壳体的线性或带角度的行进路径的轻微误差，从而有利于安装。
26.优选地，至少一个保持部分包括保持凹槽以保持所述安装短轴。提供用于所述安装短轴的保持凹槽使得能够更主动且牢固地保持所述安装短轴。例如，所述至少一个弹性肢可以被成形为至少部分地形成所述保持凹槽。此外，所述保持凹槽可以至少部分地为凹形的以更好地接收和保持所述安装短轴。所述安装短轴可以例如为圆柱形或多边形横截面，并且所述保持凹槽的形状可以对应于所述安装短轴的形状，这同样用于更牢固地保持所述安装短轴。
27.可以采取其它措施以进一步改善所述安装短轴在对应的保持元件中的保持。例如，所述至少一个弹性肢可以包括保持接片，所述保持接片突出至所述导沟中以在所述安装短轴处于所述保持部分中时进一步保持所述安装短轴。另外地或替代地，所述至少一个弹性肢可以包括保持唇缘，所述保持唇缘突出至所述导沟中并且成角度地进入所述导沟中，以在所述安装短轴处于所述保持部分中时进一步保持所述安装短轴。在这种情况下，优选地，所述弹性肢上的保持接片或保持唇缘为所述安装短轴提供卡扣作用保持部分，以使得更容易确定所述安装短轴何时被保持于所述弹性元件中。
28.优选地，存在从所述传感器壳体突出的四个安装短轴以及四个对应的保持元件。虽然三个安装短轴对于固定的保持是足够的，这是因为许多传感器或照相机通常具有正方形或矩形壳体，但通常方便的是提供具有四个安装短轴的传感器壳体。这些可以被布置成在所述壳体的每侧存在两个安装短轴，但是其它构造也是可能的。当在所述传感器壳体的每侧提供两个安装短轴时，对应的保持元件可以布置于所述支架的底板上，其中所述保持元件的伸长方向彼此平行且大致上对准。此外，伸长方向可以彼此成一直线。这种布置有利于将所述传感器壳体容易且可靠地插入所述支架中，因为已经将下部安装短轴与它们的相应的保持元件的相应的导沟排成一行，所以上部安装短轴随着传感器壳体前进至所述支架中而自然地跟随其上，不需要进一步调节所述传感器壳体的轨迹。
29.所述支架可以进一步包括偏压装置，以将所述传感器壳体按压抵靠所述保持元件中的一个或多个。所述偏压装置可以位于所述底板上、从所述支架的周边朝内。它可以采取从所述底板突出的塑料带或塑料接片的形式，并且可以为弯曲的。所述偏压装置可以类似于片簧，但是由塑料形成。
30.所述至少一个弹性肢可以具有自由端部和固定端部，并且所述固定端部可以由支撑部分支撑，所述支撑部分固定至所述支架并且位于其相应的导沟的入口近侧。
31.另外地或替代地，至少一个弹性肢可以具有自由端部和固定端部，并且所述固定端部可以由支撑部分支撑，所述支撑部分固定至所述支架并且位于其相应的导沟的入口远侧。换句话说，所述弹性肢的设计为柔性的，并且所述弹性肢可以以任一方式被定向：亦即被定向成使得它的自由端部指向所述保持元件的敞开的端部、或者背离所述敞开的端部。
32.优选地，所述安装短轴的宽度大于它的相应的保持部分的对应的尺寸。这意味着即使当所述安装短轴处于它的在所述保持部分中的最终位置中时，所述弹性肢仍然保持略微偏离其无应力或歇止位置，并且因此所述弹性肢的偏压作用增加。由于所述弹性肢偏离其歇止位置，因此生成恢复力，所述恢复力被施加于所述安装短轴上并且用作保持力。
33.优选地，所述支架被布置成使得所述传感器壳体沿大致上平行于所述底板的方向插入至所述支架中。
34.优选的是，所述支架完全由塑料制成。此外，有利的是，所述支架足以保持所述传感器而不需要第二支架或附接至所述支架的单独的部件(例如，需要固定于所述支架中或固定至所述支架上的单独的弹簧)。根据本发明的支架的一个优点是它不需要单独的弹簧，所述单独的弹簧由金属或其它材料制成。如果消除所有非塑料部件，则可以更充分地利用该优点，从而简化制造。进一步优选的是，所述支架可以以单件形式模制。还更优选的是，所述支架可以在单个模制操作中模制。根据本发明的支架能够保持传感器而不需要第二支架、载架、托架或其它单独的附属部件。
35.在第二方面中，提供一种适于接收包含照相机的传感器的支架，并且所述支架为根据第一方面所述的支架，并且如上所述。
36.在第三方面中，本发明进一步提供一种用于车辆的挡风玻璃，所述挡风玻璃包括：用于包含照相机的传感器的支架，所述支架附接至所述挡风玻璃并且包括底板和安装于所述底板上的至少三个保持元件，所述传感器被容置于可以插入所述支架中的传感器壳体内，所述传感器壳体包括从所述传感器壳体突出的至少三个安装短轴，借助于所述至少三个安装短轴所述传感器壳体可以通过将所述安装短轴中的每个安装短轴保持于对应的保持元件中而以可移除的方式保持于所述支架中，其中每个保持元件包括固定的支撑部分和弹性肢，所述弹性肢在一端部处为固定的并且在另一端部处为自由的，其中导沟在每个弹性肢与其相应的固定的支撑部分之间延伸，所述导沟用于在相应的安装短轴被插入所述支架中时引导所述相应的安装短轴，其中每个弹性肢和固定的支撑部分被布置成使得它们一起限定保持部分，由此当所述安装短轴已经被插入所述支架中并且已经沿着所述导沟通过时，所述安装短轴通过所述弹性肢的偏压作用被止动并且保持于所述保持部分中。
附图说明
37.现在将仅仅通过示例的方式并且参考附图来描述本发明，其中：
38.图1为具有附接的支架的第一实施例的用于车辆的挡风玻璃的平面图，所述挡风玻璃被显示为从车辆的内部观察；
39.图2为图1的支架的平面图，所述支架被极大地放大，并且再次从车辆的内部观察，其中示出所述支架的安装有所述传感器的面；
40.图3为传感器壳体的平面图，所述传感器为可以安装并保持于图2的支架中的照相机；
41.图4示出(a)图2的b-b上的横截面；(b)图2的d-d上的横截面；(c)图2的k-k上的横截面；以及(d)图2的c-c上的横截面；
42.图5(a)为图2的支架的右侧(如图2中所示)的细节的立体图，其中示出保持元件，并且图5(b)为图2的支架的传感器面的左侧(如图2中所示)的细节的立体图，其中示出保持元件；
43.图6(a)为如图5(a)中所示的支架的右手侧的剖视图，其中指示当所述传感器被安装并保持于所述支架中时的所述传感器安装短轴/杆的位置，并且图6(b)为如图5(b)中所示的支架的左手侧的剖视图，其中指示当所述传感器被安装并保持于所述支架中时的所述传感器安装短轴/杆的位置；
44.图7示出根据本发明的支架的第二实施例的平面图，所述支架被从车辆的内部观察，并且示出所述支架的安装有所述传感器的面；
45.图8(a)为图7的支架的右手侧(如图7中所示)的剖视图，其中示出所述保持元件，并且图8(b)为图7的支架的左手侧(如图7中所示)的剖视图，其中示出所述保持元件；
46.图9为根据本发明的支架的第三实施例的立体图；
47.图10示出图9的支架的简化的平面图，所述支架从车辆的内部观察，并且示出所述支架的安装有所述传感器的面；以及
48.图11(a)为图9的支架的右手侧(如图10中所示)的剖视图，其中示出所述保持元件，并且图11(b)为图9的支架的左手侧(如图10中所示)的剖视图，其中示出所述保持元件。
具体实施方式
49.图1示出用于车辆的挡风玻璃2，其上附接有支架4。支架4提供将照相机和其它传感器(比如雨或光传感器)安装至挡风玻璃2上的装置。这为传感器提供向前的视野、即沿车辆的行驶方向的视野，同时保护传感器免受可能由不利的大气和环境影响(比如天气或其它原因)造成的湿气、污垢和可能的损坏的影响。在该位置中，传感器能够监测在车辆前方的区域。
50.挡风玻璃2通常为梯形的，其具有关于从挡风玻璃的顶部延伸至底部的中心线的镜像对称性，如所描绘的那样。支架4定位于挡风玻璃的该中心线上并且朝向它的上部边缘。然而，如果必要或期望的话，支架4可以定位于挡风玻璃2上的其它位置。支架4可以为大体矩形、梯形或不规则形状。出于美学和实际原因，支架通常具有倒圆的角。
51.优选的是，支架4定位于挡风玻璃2的由挡风玻璃刮水器擦拭的区域内，以便保持挡风玻璃的一部分(照相机通过所述部分观察车辆的前方的区域)的清洁度，以使得照相机的视野不被污垢遮挡。
52.支架4完全由塑料制成，并且通过合适的粘合剂结合至挡风玻璃的面向车辆的内部的一侧(即，一个面)。通常，通过注射模制热塑性聚合物来制造支架4，并且通过聚氨酯粘合剂将支架结合至挡风玻璃。
53.图1描绘从车辆内部观察的挡风玻璃2，即该附图示出当挡风玻璃2位于车辆中的原位置中时的挡风玻璃的面向车辆内部的面。
54.图2示出支架4的平面图，与图1相比所述支架4被极大地放大以便更清楚地示例说明支架的细节。图2中的视图方向与图1中相同：即从车辆内部。支架4包括底板6，所述底板具有第一(传感器)表面8和第二(挡风玻璃)表面10，以及由上部(如附图中所定向的)短边缘22、右侧长边缘28、下部短边缘24以及左侧长边缘26组成的周边。
55.第一(传感器)表面8为当安装于挡风玻璃2上时的支架4和底板6的指向车辆的内部的面。这是其上将安装有传感器壳体的面。第二(挡风玻璃)表面10为支架4和底板6的被安装并粘附至挡风玻璃表面的面。因此，图1和图2的视图方向为朝向支架4和底板6的第一(传感器)表面。
56.如上所述，当挡风玻璃2安装于车辆中的原位置中时，支架4的底板6的第一(传感器)表面8面向车辆的内部，并且第二(挡风玻璃)表面10面向挡风玻璃。因此，第二(挡风玻璃)表面10结合至挡风玻璃。短边缘22形成支架4的上部边缘，并且短边缘24形成支架的下部边缘。当沿车辆的向前行进的方向观察时，长边缘26形成支架4的左手边缘，并且长边缘28形成支架4的右手边缘。
57.定位于底板6上的是用于保持照相机/传感器的四个细长保持元件12、14、16、18。第一上部保持元件12和第二上部保持元件14为相似的，但是为彼此的镜像。第一下部保持元件16和第二下部保持元件18具有一些相似性，但是在细节上也显著地不同。
58.在图2中可以看出的是，在左手侧上存在两个保持元件12、16，并且在右手侧上存在两个元件14、18。保持元件彼此对准，其中它们被定向成使得它们的伸长方向平行(如截面b-b的线等所指示的)。此外，特定侧上的保持元件也沿保持元件的伸长方向彼此对准，更具体地来说，它们彼此成一直线。
59.孔口20穿透底板6：所述孔口为大体梯形孔口，照相机通过所述孔口观察车辆前方的区域，并且所述孔口被挡板部分地覆盖以避免杂散光进入照相机镜头。
60.更大和更复杂的支架为可能的。例如，可以存在串列地布置的两个梯形孔口以容置立体照相机的双镜头。在一些实施例中，可以存在旨在用于其它传感器(比如雨和光传感器)的其它孔口。
61.用于传感器或照相机的壳体的至支架4中的插入方向通常沿向下方向(如在图中所看到的)并且通常平行于底板6。由于挡风玻璃的在安装于车辆中时的倾角，当挡风玻璃处于车辆中的原位置中时，照相机沿向下且向前的方向插入至支架4中。
62.一旦照相机和任何其它部件已经装配好，支架4就在平时的日常使用期间通过盖(未示出)覆盖，这出于美观的原因并且为了保护安装于支架上的部件。
63.支架4的第二(挡风玻璃)表面10具有用于粘合剂的表面，粘合剂可以被施加至所述表面以将支架4固定至挡风玻璃2。
64.支架4是不对称的。这至少出于两个原因，首先，保持元件12、14、16、18不以对称形式布置于底板6上，并且第二，左侧下部保持元件16不是右侧下部保持元件18的镜像。更一般地，保持元件中没有一个需要为彼此的镜像，但是取决于要容置于支架中的传感器或照相机，它们全部可以为镜像的。
65.图3示出具有传感器壳体42的照相机或传感器组件40。传感器壳体42被沿与图1和图2相同的方向观察、即被从车辆内观察。照相机镜头定位于传感器壳体42的面向挡风玻璃2的一侧上，以使得镜头的视野方向朝前并且穿过挡风玻璃。因此，照相机镜头在图3中不可
见。
66.传感器壳体42具有数据连接器48，所述数据连接器用于在传感器壳体安装于支架中时连接至车辆中的数据处理装置。传感器壳体42设置有四个杆状传感器安装短轴44、46：即，一对第一或上部传感器安装短轴44，朝上部部分、在传感器壳体42的每侧上存在一个所述第一或上部传感器安装短轴(如在附图中所观察到的)；以及一对第二或下部传感器安装短轴46，朝下部部分、在传感器壳体42的每侧上存在一个所述第二或下部传感器安装短轴。传感器安装短轴44、46从传感器壳体42突出。上部传感器安装短轴44具有多边形的横截面，所述多边形的横截面可以为稍微倒圆的，而第二或下部传感器安装短轴46通常为具有扁平部分的圆柱形。安装短轴44、46的横截面形状可以采用其它形式。
67.传感器壳体的特定侧上的安装短轴彼此成一直线。对于处于这种情况的这些传感器壳体，支架的对应的保持元件也彼此成一直线。
68.当传感器壳体42沿向下方向(参考图1和图2的取向)被插入至支架4中时，下部第二传感器安装短轴46被插入至第一下部保持元件16和第二下部保持元件18中并且由所述第一下部保持元件和第二下部保持元件保持。上部第一传感器安装短轴44被插入至第一上部保持元件12和第二上部保持元件14中并且由所述第一上部保持元件和第二上部保持元件保持。
69.图4(a)至图4(d)示出支架4的、在图2的平面图中所指示的位置中的保持元件的简化的剖视图。
70.图4(a)为图2的b-b上的截面，并且示出具有固定的支撑部分32和弹性肢30的第一上部保持元件12。导沟31的大致位置被指出，但是在图5(a)和图5(b)以及图6(a)和图6(b)中可以更好地看到导沟31的大致位置。弹性肢30在上部保持器导沟31的入口的近侧的一个端部处为固定的，并且在导沟31的入口的远侧的另一个端部处为自由的。肢端部分29为成角度的以在插入时配合安装短轴46的扁平部分。保持元件在导沟31附近的端部处为敞开的，并且在传感器壳体42被插入支架4中时，所述保持元件经由导沟并且通过所述保持元件的敞开的端部接收上部安装短轴44中的一个。
71.图4(c)为图2的k-k上的截面，并且示出第二上部保持元件14，所述第二上部保持元件具有固定的支撑部分32和弹性肢30，所述弹性肢在上部保持器导沟31的入口近侧的一个端部处为固定的并且在导沟31的入口的远侧的另一个端部处为自由的。肢端部分29为成角度的以在插入时配合安装短轴46的扁平部分。第一上部保持元件12和第二上部保持元件14大致上为彼此的镜像，并且在进行适当修改后，上述对第一上部保持元件的描述适用于第二上部保持元件14。
72.图4(b)为图2的d-d上的截面并且示出具有弹性肢34和固定的支撑部分36的第一下部保持元件16。在这种情况下，弹性肢34在下部保持器导沟33的入口近侧的近侧弹性肢支撑件57处具有固定部分(它的固定端)，所述固定部分固定至底板6并且从底板6大致上垂直地延伸，所述固定部分然后以曲线延伸以形成弹性肢34，所述弹性肢相对于底板6为大致上水平的。弹性肢34略微向上延伸以形成使导沟33变窄的弹性接片35，然后向下以局部凹形曲线延伸，以便与固定的支撑部分36协作地在弹性肢34的自由端部处限定在导沟的入口的远侧的保持凹槽37。同样，保持元件在导沟33附近的端部处为敞开的。
73.图4(d)为图2的c-c上的截面，并且示出具有弹性肢34和固定的支撑部分36的第二
下部保持元件18。在这种情况下，弹性肢34具有在下部保持器导沟33的入口的远侧的固定部分，即远侧弹性肢支撑件56，所述远侧弹性肢支撑件固定至底板6并且从底板6大致上垂直地延伸，所述远侧弹性肢支撑件然后以曲线延伸以形成弹性肢34，所述弹性肢相对于底板6为大致上水平的。弹性肢34向下延伸以形成使导沟33变窄的凹形保持凹槽50，然后延伸至它的在下部保持器导沟33的入口的近侧的自由端部。保持元件具有如前所述的敞开端部。可以看出的是，第二下部保持元件18不是第一下部保持元件16的镜像。
74.图5(a)为支架4的右侧(如图2中所示)的细节的立体图，其中示出第二上部保持元件14和第二下部保持元件18在支架4上的布置。类似地，图5(b)为图2的支架的传感器面的左侧(如图2中所示)的细节的立体图，其中示出第一上部保持元件12和第一下部保持元件16在支架4上的布置。在图5(a)和5(b)中，相应的保持元件14、18和12、16的特征如上所述。
75.第二(下部)右手侧保持元件18的弹性肢38包含凹形保持凹槽50以保持安装短轴46。凹槽50与固定的支撑部分36一起提供针对安装短轴46的牢固的保持。在其它三个保持元件12、14、16的情况下，每个弹性肢30、34的自由端29与相应的固定的支撑部分32、36合作，以提供保持安装短轴44、46的保持凹槽37。
76.凹形保持凹槽50可以为圆柱形或多边形的截面，以对应于安装短轴46的形状。
77.如图5中所示，支架4还包括引导壁52和侧壁60以加强支架4并且有助于将传感器安装短轴44、46引导至保持元件中。壁52、60在导沟31、33的入口附近可以为最高的，其中短轴44、46的侧向定位在插入期间首先被建立。一旦传感器就位，壁就侧向地约束短轴，从而有助于传感器/照相机的侧向稳定性。远侧弹性肢支撑件56处于弹性肢38的固定端部处，并且也加强支架4并且为下部保持元件16、18提供结构。
78.可以注意的是，在图5(a)中，在肢的自由端指向彼此的意义上，弹性肢以相对置的关系布置。然而，在图5(b)中，弹性肢的自由端部都指向同一方向、即它们都处于弹性肢的左手端处，如在图5(b)中所看到的那样。因此，当传感器壳体42被插入支架4中时，安装短轴44、46可以沿着弹性肢从它们的固定端部朝向它们的自由端部穿过，如弹性肢30、34的情况，或者安装短轴46可以沿着弹性肢从它的自由端部朝向它的固定端部穿过，如保持元件18的弹性肢38的情况。这是保持元件18的设计不同于另一个保持元件的另一个方面，并且示出了保持元件的设计的灵活性和适应性。
79.图6(a)和图6(b)为支架4的右手侧和左手侧的剖视图，其指示当传感器被安装并保持于支架4中时传感器安装短轴44、46的位置。
80.参考图5和图6，将传感器安装于支架4中涉及将安装短轴44、46在大致上一个操作中插入至保持元件12、14、16、18中。
81.关于上部保持元件12、14(图6(a)和图6(b))，传感器壳体42的安装短轴44沿着上部保持器导沟31、沿着弹性肢30的长度向下插入至它们的自由端部并且到达固定的支撑部分32。在该位置中，通过弹性肢30的弹性来推动安装短轴44与固定的支撑部分32接触。弹性肢30将安装短轴偏压抵靠支撑部分32和肢端部分29，从而将安装短轴保持于在支撑部分的直角凹槽中的其最终位置中。
82.关于下部保持元件16(图6(b))，传感器壳体42的安装短轴46沿着下部保持器导沟33朝向固定的支撑部分36类似地向下插入，在所述固定的支撑部分处，所述安装短轴卡扣于保持接片35之上以被保持于保持凹槽37中。在该位置中，通过弹性肢34的弹性来推动安
装短轴46与固定的支撑部分36接触，所述弹性肢将安装短轴46偏压抵靠固定的支撑部分36。
83.关于下部保持元件18(图6(a))，传感器壳体42的安装短轴46沿着下部保持器导沟33朝向固定的支撑部分36向下插入，在所述固定的支撑部分处，所述安装短轴卡扣至凹形保持凹槽50中以被保持于其中。在该位置中，通过弹性肢38的弹性来推动安装短轴46与固定的支撑部分36接触，所述弹性肢将安装短轴偏压抵靠凹形保持凹槽50。
84.当然，支架4的其它部件可以存在，但是没有被详细讨论。特别地，鉴于支架4的使用应力，在各个位置处的加强肋可以为有利的。
85.如果导沟31、33和安装短轴44、46的尺寸为合适的且适当的，并且如果弹性肢30、38的弹性(即，由弹性变形引起的恢复力)也为适当的，则施加于短轴44、46上的保持力足以牢固地保持传感器/照相机。
86.特别地，为了短轴44、46以及由此传感器壳体42的牢固保持(例如在重载应用中)，希望施加于安装短轴44、46上的保持力足够大以达到夹紧力。所述夹紧力由弹性肢的弹性所引起的力产生。为了确保弹性肢30、38在短轴44、46上施加夹紧力，期望短轴44、46的宽度应当略大于保持元件中的对应的尺寸，结果是弹性肢不能达到松弛状态，即当安装短轴沿着弹性肢穿过时，弹性肢不能在被安装短轴偏离之后返回至它们的歇止位置。
87.图7和图8示例说明根据本发明的传感器或照相机支架的第二实施例。参考这些图，支架104包括具有第一(传感器)表面108的底板106。第二(挡风玻璃)表面具有旨在用于粘合剂的表面，所述粘合剂用来将支架粘附至挡风玻璃。定位于底板106上的是用于保持照相机/传感器的四个保持元件112、114、116、118，所述四个保持元件包括第一上部保持元件112、第二上部保持元件114、第一下部保持元件116以及第二下部保持元件118。
88.虽然大体上类似于在图3中所示例说明的传感器壳体(其中所述传感器壳体具有从壳体的侧部突出的四个安装短轴)，但是该传感器壳体(未示出)的区别在于其是较大的，并且其中上部第一传感器安装短轴为不对称的，右侧安装短轴移位以使得它在壳体上比左侧更低。为了容置传感器壳体的安装短轴的位置，第一上部保持元件112和第二上部保持元件114为类似不对称的，其中第二上部保持元件114低于第一上部保持元件112。
89.同样，支架104为不对称的，但是保持元件112、114、116、118彼此平行，并且元件112和116彼此成一直线，如元件114和118一样。
90.第一上部保持元件112具有固定的支撑部分132和弹性肢130，所述弹性肢在上部保持器导沟131的入口的近侧的一个端部处为固定的，并且在导沟131的入口的远侧的另一个端部处为自由的。类似地，第二上部保持元件114具有固定的支撑部分132和弹性肢130，所述弹性肢在上部保持器导沟131的入口的近侧的一个端部处为固定的，并且在导沟131的入口的远侧的另一个端部处为自由的。弹性肢130的自由端部向下成角度，并且弹性肢130与固定的支撑部分132配合以在使用中保持安装短轴。
91.第一下部保持元件116和第二下部保持元件118各自具有弹性肢138和固定的支撑部分136。弹性肢138具有在下部保持器导沟133的入口的远侧的固定部分，所述固定部分固定至固定的支撑部分136的一部分并且相对于底板106大体上水平地延伸。弹性肢138略微向上延伸以形成使导沟133变窄的保持唇缘139，然后所述弹性肢以较小的角度向下延伸至导沟133的喇叭形入口。固定的支撑部分136具有远离底板106垂直地延伸并且接着延伸通
过一定的角度以水平地延伸的部分。因此，弹性肢138和固定的支撑部分136一起形成大致上三面的(在横截面方面)保持凹槽150(图8)。
92.如在上面讨论的第一实施例中那样，将传感器安装于支架104中涉及将传感器壳体(未示出)的安装短轴在大致上一个操作中插入至保持元件112、114、116、118中。对于上部保持元件112、114，上部安装短轴沿着上部保持器导沟131、沿着弹性肢130的长度向下插入至所述弹性肢的自由端部并且到达固定的支撑部分132。在该位置中，通过弹性肢130的弹性来推动安装短轴与固定的支撑部分132接触。通过弹性肢130的偏压作用将安装短轴保持于弹性肢130的自由端部与支撑部分132之间的适当位置中。
93.对于下部保持元件116、118，安装短轴沿着下部保持器导沟133朝固定的支撑部分136向下插入，在所述固定的支撑部分处，所述安装短轴卡扣于保持唇缘139上。在该位置中，安装短轴通过弹性肢138的弹性被偏压抵靠固定的支撑部分136，以被保持于保持凹槽150中。
94.在底板106上存在带有偏压肢164的额外的细长偏压结构162，所述偏压肢164具有朝向支架106的下部部分固定至偏压结构162的固定端部以及朝向上部部分的自由端部。当安装好传感器壳体时，偏压肢164将安装短轴按压抵靠保持元件，从而甚至更牢固地将传感器保持于适当位置中。
95.孔口120穿透底板106，照相机通过所述孔口获得向前的视野。所述孔口由挡板(未示出)部分地封闭。在使用中，出于美观的原因以及为了保护安装于支架上的构件，支架104被盖(未示出)覆盖。
96.图9、图10和图11示例说明根据本发明的传感器或照相机支架的第三实施例。参考这些附图，支架204包括具有第一(传感器)表面208的底板206。第二(挡风玻璃)表面具有旨在用于粘合剂的表面。定位于底板206上的是用于保持照相机/传感器的四个保持元件212、214、216、218。传感器壳体总体上如图3中所示。
97.第一上部保持元件212和第二上部保持元件214具有：固定至底板206的固定的支撑部分232；以及弹性肢230，所述弹性肢在上部保持器导沟231的入口的近侧的一个端部处为固定的并且在导沟231的入口的远侧的另一个端部处为自由的。弹性肢230的自由端部向下成角度，并且弹性肢230与固定的支撑部分232协作以保留和保持安装短轴。
98.第一下部保持元件216和第二下部保持元件218各自具有弹性肢238和固定的支撑部分236。弹性肢238具有在下部保持器导沟233的入口的远侧的固定部分，所述固定部分固定至固定的支撑部分236的一部分并且相对于底板206大体上水平地延伸。弹性肢238延伸以形成保持凹槽250以及使导沟233变窄的保持唇缘239，然后以较小的角度向下延伸至导沟233的喇叭形入口。固定的支撑部分236具有远离底板206垂直地延伸的部分，并且所述固定的支撑部分与弹性肢238接合并且然后延伸通过一定的角度以水平地延伸。
99.支架204包括引导壁252和侧壁260以加强支架204以及以有助于将传感器安装短轴引导至保持元件中。
100.如在上面讨论的第一和第二实施例中那样，将传感器安装于支架204中涉及将传感器壳体的安装短轴在大致上一个操作中插入至保持元件212、214、216、218中。对于上部保持元件212、214，上部安装短轴沿着上部保持器导沟231、沿着弹性肢230的长度向下插入至弹性肢230的自由端部和固定的支撑部分232，在所述固定的支撑部分处，所述安装短轴
通过弹性肢230的弹性被偏压并且被偏压于弹性肢230的自由端部之间以及被偏压抵靠支撑部分232。
101.对于下部保持元件216、218，安装短轴沿着下部保持器导沟233朝向固定的支撑部分236向下插入，在所述固定的支撑部分处，所述安装短轴卡扣于保持唇缘239上并且通过弹性肢238的弹性被偏压抵靠固定的支撑部分236，以使得安装短轴被保持于保持凹槽250中。
102.孔口220穿透底板206，照相机通过所述孔口获得向前的视野。所述孔口由挡板(未示出)部分地封闭。在使用中，出于美观的原因以及为了保护安装于支架上的构件，支架204被盖(未示出)覆盖。
103.上述传感器/照相机支架的三个实施例能够牢固地、准确地且可重复地保持传感器或照相机，而不依靠比如第二支架、托架、载架或金属弹簧的额外的部件。此外，在传感器壳体的每侧提供两个安装短轴以及在支架的每侧提供两个对应的保持元件有利于将传感器壳体插入至支架中，并且确保在安装之后将传感器壳体准确地、牢固地且可重复地保持于支架中。
104.附图标记
105.2挡风玻璃
106.4支架
107.6底板
108.8第一(传感器)表面
109.10第二(挡风玻璃)表面
110.12第一上部保持元件
111.14第二上部保持元件
112.16第一下部保持元件
113.18第二下部保持元件
114.20挡板孔口
115.22短边缘
116.24短边缘
117.26长边缘
118.28长边缘
119.29肢端部分
120.30弹性肢
121.31上部保持器导沟
122.32固定的支撑部分
123.33下部保持器导沟
124.34弹性肢
125.35凸起的保持接片
126.36固定的支撑部分
127.37保持凹槽
128.38弹性肢
129.40传感器组件
130.42传感器壳体
131.44第一传感器安装短轴
132.46第二传感器安装短轴
133.48数据连接器
134.50凹形保持凹槽
135.52引导壁
136.56远侧弹性肢支撑件
137.57近侧弹性肢支撑件
138.60侧壁
139.104支架
140.106底板
141.108第一(传感器)表面
142.112第一上部保持元件
143.114第二上部保持元件
144.116第一下部保持元件
145.118第二下部保持元件
146.120挡板孔口
147.130弹性肢
148.131上部保持器导沟
149.132固定的支撑部分
150.133下部保持器导沟
151.136固定的支撑部分
152.138弹性肢
153.139保持唇缘
154.150保持凹槽
155.156远侧弹性肢支撑件
156.162偏压装置
157.164偏压肢
158.204支架
159.206底板
160.208第一(传感器)表面
161.212第一上部保持元件
162.214第二上部保持元件
163.216第一下部保持元件
164.218第二下部保持元件
165.220挡板孔口
166.230弹性肢
167.231上部保持器导沟
168.232固定的支撑部分
169.233下部保持器导沟
170.236固定的支撑部分
171.238弹性肢
172.239保持唇缘
173.250凹形保持凹槽
174.252引导壁
175.256远侧弹性肢支撑件
176.260侧壁