车辆的视觉辅助工具的制作方法

1.本发明涉及一种用于车辆的视觉辅助工具，具体地，本发明涉及一种用于小汽车、卡车和公交车等道路车辆的视觉辅助工具。
2.相关申请
3.本技术要求于2019年8月20日提交的澳大利亚临时专利申请no.2019903036的优先权，标题为“车辆的视觉辅助工具”，其全部内容通过引用包含于该澳大利亚临时申请中。


背景技术：

4.车辆，特别是道路车辆，本质上是危险的机器。这些车辆可以以极高的速度行驶，经常在繁忙或困难的驾驶条件下行驶，尽管车辆内置了各种安全系统(通常是政府强制要求的)，但驾驶员的小失误或误判可能会导致严重后果，包括对驾驶员、乘客、其他道路使用者或行人造成严重伤害，并可能需要大量费用(例如修理损坏的车辆、医疗相关费用等)。
5.有时驾驶员很难正确判断正在行驶的车辆的车轮位置，或者车辆可能在道路上、其他地面上或其他表面上行驶的部分道路或路径。这可能是由多种因素造成的，一些与驾驶员有关，一些与车辆有关，还有一些与驾驶环境有关。例如，一些驾驶员可能特别不擅长判断距离或尺寸；有些车辆的形状或尺寸可能使驾驶员的眼睛和车轮之间会有很大的距离，或者车辆的几何形状使驾驶员难以判断车轮位置、预测的车轮位置或车轮路径；或者路面的能见度是有限的。在某些情况下，驾驶员可能习惯于从车辆左侧(或车辆右侧)驾驶车辆，基于该经验产生的空间意识使其难以准确评估车辆的几何形状(尤其是车轮位置)，他们从惯常的驾驶环境中脱离，并于车辆的另一侧进行驾驶(例如在外国驾驶)。
6.有时对于驾驶员来说，知道车辆的车轮位置、道路或车轮将要驶过的其他地面是非常重要的，比如，地面很窄的地方(例如，山的边缘)，路面凹凸不平之处(例如，大坑洞)或地面上有其他障碍物需要驾驶员避开。在其他情况下，将车轮与比车轮本身宽不了多少的坡道薄段对齐可能很重要(例如，将车辆装载到另一辆车辆上进行运输)。更普遍的是，对于驾驶员来说，重要的是要确保他们的车辆在车道标记内行驶，原因很明显，包括使其不与其他车辆相撞。在道路施工期间使用临时行车标记的情况下，要使车辆行驶在临时行车标记内可能会特别困难，因为临时行车标记可能不清楚，或因驾驶员不熟悉临时交通安排而难以遵守。
7.现有的设备，如安装在车辆上的由弹簧或电线组成的路缘探测仪，可通过声音或探测仪撞击路缘时产生的冲击力来向驾驶员发出警报。这些设备在检测路缘时很有用，但它们仅限于为驾驶员提供与路缘相关的反馈，不适合辅助驾驶员管理其他路面特征(例如，坑洞)或确保车辆的车轮驶过地面或其它表面的特定部分。
8.人们还设想出其他更精密的设备来辅助驾驶员，包括摄像机或其他光学传感器，将图像传递给车轮和位于车轮附近地面上的驾驶员，然后通过监视器将图像呈现给驾驶员。这些设备可能会分散驾驶员的注意力，因为它们会将驾驶员的视线从车辆前方的地面(或地面上的物体)上移开，并且由于包含数字监视器(这种数字监视器可能体积庞大，并且
很难整体改装成仪表盘)，可能会分散注意力。
9.现有设备的其他困难包括以下一个或多个：
10.a.由于车轮正前方空间有限，单台摄像机或其他传感器不容易获得车轮和车轮将驶过的地面的图像
11.b.为了描绘车轮的行驶路径，可能需要多个传感器或其他方法将车轮的位置投影到早期拍摄的地面图像上
12.c.可能需要将多个传感器拍摄的图像合成为一幅合成图像
13.因此，现有设备在以下一个或多个方面存在不足，包括但不限于：
14.a.向驾驶员提供确定车轮位置、投影的车轮位置或车轮将在路面上行驶的路径方面的辅助是有限的。特别地，现有技术为各种不同道路或其他路面上的驾驶员提供的辅助是有限的；
15.b.分散驾驶员的注意力，使他们的注意力从车辆驶过的路面(或路面上的物体)转移开；
16.c.为驾驶员提供不必要的视觉信息，分散其驾驶注意力；
17.d.需要(而不是选择)多个传感器和/或图像处理(或其他更精密的设备或过程)，以抵消车轮附近定位传感器的空间有限和获取所需图像的困难；
18.e.为达到预期结果而精心组合各种部件；和/或
19.f.现有车辆改装困难。
20.需要理解的是，如果在本发明中提及任何现有技术信息，该提及并不构成承认该信息在澳大利亚或任何其他国家构成该技术中普遍常识的一部分。


技术实现要素：

21.本发明源于一种认识，即驾驶员对车轮位置和/或车轮路径的感知可以通过驾驶员辅助实现，这可以解决现有技术的一个或多个缺点，或至少提供对其有用的替代方法。
22.问题的解决方案
23.根据本发明的第一方面，提供了一种视觉辅助工具，用于向车辆的驾驶员指示所述车辆的前轮在地面上的投影位置，所述视觉辅助工具包括指示器，其中：所述指示器可定位在所述驾驶员从车里往外看向所述地面的视线中，所述指示器可定位在车辆边界处、附近或上方，在视线之内或附近，以及超出所述车辆的所述边界处的视线与从所述车辆的所述前轮延伸的假想垂直平面相交。
24.优选地，所述指示器可定位在所述车辆的所述边界处，所述驾驶员的视线内。进一步，优选地，所述指示器可定位在所述驾驶员从所述车辆的前挡风玻璃向外看的视线中。
25.所述驾驶员视线中的车辆边界除其他外可以包括仪表盘的边缘、车辆前罩的一部分或连接到车辆前部的配件，例如保险杠，或所述车辆的任何其他周边，包括所述驾驶员在就座位置和从前挡风玻璃向外看向地面的视线中可见的车辆附件或配件。
26.优选地，所述假想垂直平面的宽度由所述前轮的宽度限定。特别优选地，所述假象的垂直平面从车辆的前轮向前延伸。
27.优选地，所述视觉辅助工具被配置为设置所述指示器的目标位置，所述目标位置通过参考包括以下因素的一个或多个或任何组合来确定：驾驶员身高；所述驾驶员可见的
所述车辆的所述边界的形状或构造；驾驶员座椅高度；驾驶员座椅靠背的倾斜角度；驾驶员眼睛的位置；驾驶员视角偏差；车辆尺寸；车轮尺寸；车辆前轮转向；方向盘转向；地面倾斜度；地面的其他特性；和/或所述车轮与所述驾驶员的相对位置。
28.优选地，所述视觉辅助工具包括应用所述因素中的一个或多个来定位所述指示器使得所述指示器自动定位在所述目标位置处或接近所述目标位置的装置。
29.优选地，所述指示器可响应同时期的驾驶参数进行自动调节，所述驾驶参数包括以下参数中的一个或多个或任何组合：驾驶员眼睛的位置；车速或加速度；驾驶员座椅的位置；驾驶条件；地面倾斜度；地面的其他特性；前轮转向；和/或方向盘转向。
30.优选地，所述视觉辅助工具包括用于提供传感器数据的下列传感器的一个或多个，或其组合：驾驶员眼睛位置传感器；车速表和/或加速度计；方向盘转向传感器；前轮转向传感器；座椅高度和/或靠背倾斜传感器；和/或探测地面或表面上的危险物体的传感器；以及用于从一个或多个传感器或其组合接收传感器数据的装置。
31.优选地，所述视觉辅助工具包括用于感测驾驶条件的传感器，所述驾驶条件包括所述地面的特性或其他驾驶条件，使视觉辅助工具适于辅助所述驾驶员；所述视觉辅助工具还适于自动激活或停用，或自动调整其位置和/或视觉形式以响应所述感知驾驶条件。
32.优选地，所述指示器被配置为所述驾驶员能够通过所述指示器和/或在所述指示器周围观察所述地面。
33.优选地，所述指示器适于通过所述驾驶员观察到的所述指示器的所述转向的相应变化来向所述驾驶员指示所述前轮的转向和/或所述投影的车轮位置的变化。
34.优选地，所述视觉辅助工具适于向所述驾驶员指示投影的车轮路径，所述路径包括所述车辆前轮可能经过的地面的延伸部分。优选地，所述指示器通过向所述驾驶员提供经过和/或围绕所述指示器的所述地面的无阻碍或基本上无阻碍的视野来指示所述投影的车轮路径。优选地，通过使所述驾驶员能够基于所述指示器相对于所述地面的转向来推断所述车轮路径，从而提供所述投影车轮路径的指示。
35.特别优选地，所述视觉辅助工具适于通过所述指示器的旋转或其他运动来指示所述投影车轮路径的变化，其中所述指示器的所述旋转或运动响应于所述方向盘的转向。
36.优选地，所述视觉辅助工具能够改装到现有车辆上。
37.优选地，所述指示器包括指示器主体。优选地，所述指示器主体可定位在所述车辆的前挡风玻璃的前方。
38.优选地，所述视觉辅助工具包括用于将所述指示器主体连接到所述车辆的连接器。优选地，所述连接器包括细长元件。优选地，所述连接器是可折叠的。特别优选地，所述连接器和/或指示器主体能够相对于所述车辆旋转、枢转或以其他方式移动。
39.优选地，所述视觉辅助工具能够从操作位置移动到非操作位置。优选地，当所述视觉辅助工具处于操作位置时，所述连接器基本垂直于地面或其他表面。
40.优选地，所述指示器主体包括开放的中央部分，所述驾驶员可以通过该开放的中央部分看到地面或其他表面，所述开放部分被外围部分侧接或围绕。优选地，所述外围部分包括由以下一个或多个或其任何组合组成的一个或多个元件：“v”形元件；“o”形元件；箭头形元件；和/或截头圆锥形元件。优选地，所述外围部分是成圆形的并且是轴对称的。
41.优选地，所述指示器包括指示器显示器。
42.优选地，所述指示器显示器包括屏幕上的图像，使得所述指示器显示器出现在所述屏幕上的所述屏幕与所述驾驶员的视线交叉处或附近。特别优选地，所述指示器显示器包括所述车辆前挡风玻璃上的图像。进一步，特别优选地，所述指示器显示器包括可安装到所述车辆内部的屏幕上的图像。
43.优选地，可以通过在所述屏幕上显示所述车轮路径向所述驾驶员指示投影的车轮路径，所显示的车轮路径包括图像，所述图像指示所述车辆前轮可能经过的地面的延伸部分。
44.优选地，所述指示器显示器可显示在所述车辆的仪表盘上或附近。
45.优选地，所述指示器显示器或所述指示器显示器的一部分是半透明的，或大体上是半透明的。
46.优选地，所述视觉辅助工具包括集成的汽车抬头显示单元。
47.优选地，所述前轮的所述位置仅通过所述指示器的所述位置来向所述驾驶员间接指示。
48.所述视觉辅助工具可以包括用于向所述驾驶员分别指示所述车辆的第一前轮的投影位置和所述车辆的第二前轮的投影位置的第一指示器和第二指示器。
49.根据本发明第二方面，提供了一种用于辅助车辆驾驶员的视觉辅助工具，所述视觉辅助工具包括指示器和用于将指示器连接到车辆的连接器，所述指示器可定位在所述驾驶员处于坐姿时从车里看向地面或其他表面的视线中，其中所述指示器适于向驾驶员指示车辆的车轮位置和/或转向。
50.优选地，所述指示器可定位在所述车辆的前挡风玻璃的前方。优选地，所述指示器可定位在驾驶员通过车辆前挡风玻璃看向地面或其他表面的视线范围内。
51.优选地，处于坐姿的驾驶员包括坐在车辆驾驶座位上的驾驶员。
52.优选地，所述指示器适于向驾驶员指示车轮路径。
53.优选地，指示所述车轮路径包括车轮可能经过的一段地面或其他表面。
54.优选地，所述指示器通过向所述驾驶员提供经过和/或围绕所述指示器的所述地面的无阻碍或基本上无阻碍的视野来指示所述车轮路径。
55.优选地，所述指示器的最大宽度相当于驾驶员从汽车引擎盖或其他边界上看时，从大致平坦的地面(或其他表面)上看到的他/她的视线范围内的平均车轮宽度。优选地，所述指示器的最大宽度在20毫米左右至40毫米左右；更具体地说，该指示器的最大宽度在25毫米左右到35毫米左右；特别优选地，所述指示器的宽度约为30毫米。
56.优选地，所述连接器包括拉长元件。优选地，所述拉长元件是细的。优选地，所述拉长元件的最大宽度小于所述指示器。优选地，所述连接器的宽度小于12毫米。
57.优选地，所述拉长元件包括杆。
58.优选地，所述连接器是可折叠的。优选地，所述连接器包括多个伸缩部分。
59.优选地，所述指示器可定位在所述拉长元件的上部或附近。
60.优选地，所述指示器和/或连接器包括光源。所述光源可以是led灯。优选地，所述光源由车载电池供电。可选地，所述光源可以由位于视觉辅助工具上或附近的电池供电。
61.优选地，所述指示器和/或连接器包括用于增强可视性的夜光化合物。所述夜光化合物可包括磷、硫化锌或铝酸锶的一种或多种或其组合。
62.优选地，所述指示器可位于或靠近驾驶员可见的车辆边界处。优选地，在使用时，驾驶员可以直接看到车辆边界的一部分，该边界位于驾驶员所看到的指示器的下方。
63.车辆的可见边界可能取决于驾驶员的就坐偏好(例如，驾驶员的座位抬高了多少)、驾驶员的特征(例如，驾驶员的身高)和/或驾驶员观看道路的角度。车辆的边界也可能取决于车辆本身的形式。驾驶员可以看到的车辆边界可能是车辆的内部部分，如仪表盘，或车辆的外部部分(如汽车的前罩)。
64.优选地，在使用时，指示器的下部与驾驶员可见的车辆边界部分之间存在间隙，或存在穿过指示器本身的间隙，使得驾驶员能够通过所述间隙看到地面或对驾驶员可见的其他表面。
65.优选地，通过上述功能，可以查看地面或其他对驾驶员可见的表面，从而能够对驾驶员指示车轮路径。
66.优选地，所述视觉辅助工具适于为驾驶员提供车轮位置的指示，可被定位在车轮上方以抵消驾驶员由于坐在车辆的左侧或右侧而产生的视角偏差。
67.优选地，指示器位置是可调节的，为具有不同程度视角偏差的驾驶员提供辅助。
68.优选地，所述指示器可位于沿驾驶员与车轮之间的假想视线延伸的垂直线内或周围，超出实际车轮位置，从而提供车轮位置的指示。
69.优选地，所述指示器的目标位置通过参考包括以下因素的一个或多个来确定：驾驶员身高；所述驾驶员可见的所述车辆的所述边界的形状或构造；驾驶员座椅高度；驾驶员座椅靠背的倾斜角度；驾驶员视角偏差；车辆尺寸；车轮尺寸；和/或所述车轮与所述驾驶员的相对位置。
70.优选地，指示器的目标位置说明驾驶员可以直接看到车辆边界的一部分，该边界位于驾驶员所看到的指示器的下方。
71.优选地，所述目标位置提供了指示器下部和部分车辆边界之间的间隙，或提供穿过指示器本身的间隙，驾驶员可以看到该间隙，使得驾驶员能够通过所述间隙看到地面或对驾驶员可见的其他表面。优选地，通过所述间隙，可以查看地面或其他对驾驶员可见的表面，从而能够对驾驶员指示车轮路径。
72.优选地，所述目标位置操作以向驾驶员提供所述车轮位置的指示。优选地，通过可定位的指示器来指示车轮的位置，使得车轮位于沿驾驶员和指示器之间的假想视线延伸的垂直平面内或周围，超出实际车轮位置。
73.优选地，所述视觉辅助工具提供应用所述因素中的一个或多个来定位所述指示器使得所述指示器自动定位在所述目标位置处或接近所述目标位置的装置。
74.进一步，优选地，指示器的位置可以手动定位在目标位置或接近目标位置处。
75.优选地，视觉辅助贡酒提供自动和手动定位。
76.优选地，所述视觉辅助工具能够从操作位置移动到非操作位置。优选地，在操作位置，连接器基本上垂直于车辆的引擎盖(从驾驶员的视角看)。或者，所述连接器可以相对于所述车辆的引擎盖在所述操作位置(如驾驶员观察到的)以钝角或锐角延伸；这可能与车辆转弯有关。
77.优选地，在非工作位置，当处于驾驶位置时，连接器对驾驶员不可见。优选地，处于非工作位置的连接器基本上平行于车辆的引擎盖(如驾驶员所见)。
78.优选地，所述视觉辅助工具可由驾驶员从车辆内部远程地从操作位置移动到非操作位置。
79.优选地，所述视觉辅助工具能够自动从操作位置移动到非操作位置。
80.优选地，所述视觉辅助工具被调整为可根据驾驶条件(如道路上有障碍物或路面不均匀)自动移动到操作位置。
81.所述指示器可以包括外围部分。
82.优选地，所述外围部分适于指示所述车轮的转向(例如，相对于所述车辆的主水平轴)。
83.所述外围部分可以包括一个或多个元件。所述指示器的外围部分可以包括“v”形元件。所述指示器的外围部分可以包括“o”形元件。所述指示器的外围部分可以包括箭头形元件。所述指示器的外围部分可以包括截头圆锥形元件。
84.所述指示器的外围部分可以是成圆形的。所述指示器的外围部分可以是轴对称的。优选地，所述指示器是倒圆并且是轴对称的，使得当驾驶员从不同角度观察时它看起来具有相同的几何形状。
85.优选地，所述指示器包括开放的中央部分，所述驾驶员可以通过该开放的中央部分看到地面或其他表面。开放的中心部分可由外围部分环绕。
86.优选地，所述指示器或所述指示器的一部分是透明或半透明的。
87.优选地，所述指示的车轮路径响应于所述同时期驱动参数。
88.优选地，所述连接器能够相对于所述车辆旋转、枢转或以其他方式移动。优选地，这种移动响应于同时期的驾驶参数。优选地，所述指示器能够相对于所述车辆旋转、枢转或以其他方式移动。优选地，这种移动响应于同时期的驾驶参数。
89.优选地，所述指示器可响应同时期的驾驶参数进行自动调节，所述驾驶参数包括以下参数中的一个或多个或任何组合：驾驶员眼睛的位置；车速或加速度；驾驶员座椅的位置；驾驶条件；(例如，道路上有无障碍物，或视觉辅助工具感应到驾驶路面的均匀性改变)；和/或方向盘转向。
90.优选地，通过使所述驾驶员能够基于所述指示器相对于所述地面或背景中其他表面的转向推断所述车轮路径，从而提供所述车轮路径的指示。优选地，所述指示器包括箭头或线或类似的标记，从而辅助向驾驶员指示车轮路径。
91.优选地，所述指示器适于向驾驶员指示在驾驶员驾驶车辆沿直线行驶或大致沿直线行驶时的车轮路径。
92.优选地，所述指示器适于向驾驶员指示在驾驶车辆转弯时的车轮路径。优选地，所述指示器适于相对于所述驾驶员或车辆旋转和/或相对于所述驾驶员或车辆移动，因为所述方向盘被转动以辅助向所述驾驶员指示车轮路径。
93.优选地，所述视觉辅助工具适于通过所述指示器相对于所述连接器的旋转来指示所述车轮的转向，其中所述指示器的旋转响应于所述方向盘的转向。
94.优选地，所述视觉辅助工具包括用于提供传感器数据的下列传感器的一个或多个，或其组合：驾驶员眼睛位置传感器；车速表或加速度计；方向盘转向传感器；和/或座椅高度和/或靠背倾斜传感器；探测地面或表面上的危险物体的传感器；用于探测表面或其他驾驶条件的传感器，使得该视觉辅助工具适于辅助所述驾驶员。
95.优选地，所述视觉辅助工具包括用于从一个或多个传感器或所述传感器组合接收传感器数据的装置。
96.优选地，所述视觉辅助工具包括处理设备，该处理设备用于处理与同时期的驾驶参数相对应的传感器数据，以响应于同时期的驾驶参数和/或目标位置，确定指示器的运动和/或位置。
97.优选地，所述指示器适于响应于感测到的驾驶条件(例如，道路上有无障碍物，或视觉辅助工具感应到驾驶路面均匀性的变化)或自动调整其位置和/或视觉形式来自动激活或停用。
98.根据本发明第三方面，提供了一种用于辅助车辆驾驶员的视觉辅助工具，所述视觉辅助工具包括指示器显示器，该指示器显示器包括视觉投影指示器，该视觉投影指示器可投影到通过屏幕观察地面或其他表面的驾驶员视线范围内的屏幕上，其中，视觉投影指示器适于向驾驶员指示车轮的位置和/或转向。
99.优选地，所述视觉投影指示器适于向驾驶员指示车轮路径。
100.优选地，指示所述车轮路径包括车轮可能经过的一段地面或其他表面。
101.优选地，所述视觉投影指示器通过可以向所述驾驶员提供经过和/或围绕所述指示器的所述地面的无阻碍或基本上无阻碍的视野的装置来指示所述车轮路径。
102.所述视觉投影指示器可以包括外围部分。
103.优选地，所述视觉投影指示器的外围部分适于指示所述车轮的转向(例如，相对于所述车辆的主水平轴)。
104.所述外围部分可以包括一个或多个元件。所述指示器的外围部分可以包括“v”形元件。所述视觉投影指示器的外围部分可以包括“o”形元件。所述视觉投影指示器的外围部分可以包括箭头形元件。所述视觉投影指示器的外围部分可以包括截头圆锥形元件的二维投影。
105.所述指示器的外围部分可以是成圆形的。所述指示器的外围部分可以是轴对称的。
106.优选地，所述视觉投影指示器包括开放的中央部分，所述驾驶员可以通过该开放的中央部分看到地面或其他表面。开放的中心部分可由外围部分环绕。
107.优选地，所述视觉投影指示器或所述视觉投影指示器的一部分是透明或半透明的。
108.优选地，所述视觉投影指示器可投影到车辆的前挡风玻璃上，位于驾驶员透过车辆前挡风玻璃看向地面或其他表面的视线内。可选地，此外，所述视觉投影指示器可以投影到可安装到车辆内部的屏幕上，位于驾驶员透过车辆前挡风玻璃看向地面或其他表面的视线内。优选地，所述屏幕可安装在车辆的仪表盘的上部。
109.优选地，通过在驾驶员视线范围内将车轮行驶路径投影在挡风玻璃或其他屏幕上，以向驾驶员指示车轮路径。
110.优选地，使用时，驾驶员能够通过视觉投影指示器和/或周围查看地面或其他表面，从而能够向驾驶员指示车轮路径。
111.优选地，所述视觉投影指示器适于为驾驶员提供车轮位置的指示，可被定位在抵消驾驶员由于坐在车辆的左侧或右侧而产生的视角偏差的位置上。
112.优选地，指示器位置是可调节的，为具有不同程度视角偏差的驾驶员提供辅助。
113.优选地，在所述垂直平面与屏幕相交的位置上，所述指示器可位于沿驾驶员与车轮之间的假想视线延伸的垂直平面内或周围，从而提供车轮位置的指示。
114.优选地，所述视觉投影指示器的投影目标位置是通过参考下列因素中的一个或多个而确定的：驾驶员身高；所述驾驶员可见的所述车辆的所述边界的形状或构造；驾驶员座椅高度；驾驶员座椅靠背的倾斜角度；驾驶员视角偏差；车辆尺寸；车轮尺寸；和/或所述车轮与所述驾驶员的相对位置。
115.优选地，由于所述指示器的目标位置，能够通过所述指示器或指示器周围看到驾驶员可见的地面或其他表面，从而能够向所述驾驶员指示所述车轮路径。
116.优选地，所述目标位置操作以向驾驶员提供所述车轮位置的指示。优选地，车轮位置的指示是由可定位的指示器提供的，使得车轮位于沿驾驶员和指示器之间的假想视线延伸的垂直平面内或周围，位于所述垂直平面与屏幕相交的位置。
117.优选地，所述视觉辅助工具提供应用所述因素中的一个或多个来定位所述指示器使得所述指示器自动投影在所述目标位置处或接近所述目标位置的装置。
118.进一步，优选地，可以手动将投影(包括其位置)定位在目标位置或接近目标位置处。
119.优选地，所述视觉投影指示器的位置和/或视觉形式适于回应多个因素，包括以下一个或多个或其组合：驾驶员身高；所述驾驶员可见的所述车辆的所述边界的形状或构造；座椅高度；视觉投影指示器可投影到的屏幕的大小或位置；驾驶员座椅靠背的倾斜角度；车辆尺寸；车轮尺寸；和/或所述车轮与所述驾驶员的相对位置。
120.优选地，所述视觉投影指示器适于自动对多种因素做出反应。
121.优选地，所述视觉投影指示器的位置和/或视觉形式由驾驶员手动控制。
122.优选地，通过使所述驾驶员能够基于所述指示器相对于所述地面或背景中其他表面的转向看到和/或推断所述车轮路径，从而提供所述车轮路径的指示。优选地，所述指示器包括箭头或线或类似的标记，从而辅助向驾驶员指示车轮路径。
123.优选地，所述视觉投影指示器适于向驾驶员指示在驾驶员驾驶车辆沿直线行驶或大致沿直线行驶时将采取的车轮路径。
124.优选地，所述视觉投影指示器适于向驾驶员指示在驾驶车辆转弯时将采取的车轮路径。优选地，所述指示器适于在方向盘转动时进行调整，以辅助向驾驶员指示车轮路径。
125.优选地，所述视觉投影指示器的位置和/或视觉形式适于响应同时期的驾驶参数，所述驾驶参数包括以下参数中的一个或多个或任何组合：驾驶员眼睛的位置；车速或加速度；驾驶员座椅的位置；驾驶条件；(例如，道路上有无障碍物，或视觉辅助工具感应到驾驶路面的均匀性改变)；和/或方向盘转向。
126.所述视觉辅助工具可以包括用于提供传感器数据的下列传感器的一个或多个，或其组合：驾驶员眼睛位置传感器；车速表或加速度计；方向盘转向传感器；座椅高度和/或靠背倾斜传感器；探测地面或表面上的危险物体的传感器；用于探测表面或其他驾驶条件的传感器，使得该视觉辅助工具适于辅助所述驾驶员。
127.优选地，所述视觉辅助工具包括用于从一个或多个传感器或所述传感器组合接收传感器数据的装置。
128.优选地，所述视觉辅助工具包括处理设备，该处理设备用于处理与同时期的驾驶参数相对应的传感器数据，以响应于同时期的驾驶参数，确定可视投影指示器的运动和/或位置。
129.优选地，所述视觉投影指示器适于自动激活或停用，或自动适应所述视觉投影指示器的位置和/或视觉形式以适应感测到的驾驶条件。
130.优选地，所述视觉投影指示器被调整，以便驾驶员能够激活或停用所述指示器的投影。
131.优选地，所述视觉投影指示器适于指示车轮的转向，其中所述投影指示车轮转向响应于方向盘的转向。
132.优选地，本发明第三方面的视觉辅助工具(即包括视觉投影指示器)适于包括在集成的汽车抬头显示单元中。
133.本发明的视觉辅助工具可以适于在与车辆集成的布置中进行提供。
134.优选地，本发明的视觉辅助工具适于现有车辆的改装。
135.优选地，以改装的形式，所述视觉辅助工具或视觉辅助工具的一部分包括能够附加到车辆的仪表盘上的指示器显示器或视觉投影指示器。特别优选地，改装的视觉辅助工具可移除地附加到汽车的仪表盘，或围绕汽车的仪表盘。
136.关于本发明的一个或多个方面所描述的特征应被理解为适用于本发明的其他方面。
137.也公开了本发明的其他方面。
138.发明的有益效果
139.本发明具有许多优点，其中许多优点将被本领域技术人员充分理解—其中一些概述如下。
140.本发明的优势包括以下一项或多项：
141.a.便于使用
142.b.具有成本效益，特别是在本发明最基本的形式中
143.c.保持驾驶过程中的视觉连续性，使驾驶员对地面或其他表面的直接视野不受阻碍
144.d.辅助驾驶员成功越过地面或其他表面，和/或位于地面或其他表面的危险物体，提高安全性
145.e.在崎岖不平的地形(包括岩石、车辙或地面上的其他异物，如原木或树木)上驾驶时，辅助驾驶员确定车轮的位置
146.f.辅助减少对车辆的伤害
147.g.使驾驶员能够成功越过受限环境，如狭窄的桥梁或其他需要更精确关注路况的场景，如放置临时护柱的双向道路
附图说明
148.图1是表示感知车轮位置与实际车轮位置之间差异的示意图。
149.图2是根据本发明第一优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
150.图3是根据本发明第二优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
151.图4是根据本发明第三优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
152.图5是根据本发明第四优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
153.图6是视觉辅助工具的第一优选实施例的实现的示意图。
154.图7是根据本发明的第五优选实施例的视觉辅助工具实现的示意图，该示意图包括第一驾驶场景中的指示器显示器。
155.图8是根据本发明的第六优选实施例的视觉辅助工具实现的示意图，该示意图包括第二驾驶场景中的指示器显示器。
156.图9是根据本发明第七优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
157.图10是根据本发明第八优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
158.图11是根据本发明第九优选实施例的视觉辅助工具的示意图。
具体实施方式
159.如本领域的技术人员将理解的，下文提供了所述的视觉辅助工具的结构、原理和操作。
160.图1示出了车辆右侧驾驶员的视角偏差。在左侧的车辆60中，示出了两个实际的车轮路径65，它们垂直延伸与车辆左右车轮的位置一致(不可见)。在该场景中，假设车轮是对齐的，这样每辆车(65，70)都能沿直线行驶。
161.在右侧的车辆70中，两个车轮路径75表示驾驶员感知到的车轮路径。两个感知到的车轮路径75被距离y隔开，而两个实际的车轮路径65被距离x隔开，其中x大于y。可以明显看出，感知到的车轮路径75的左轮路径比实际车轮路径65的左轮路径更靠近车辆中心，并且由于本说明书前面所述的原因，这会产生许多问题。
162.图2至图5描述了视觉辅助工具10、11、12及13，每一视觉辅助工具均向驾驶员指示车辆的车轮位置和/或转向，以辅助车辆驾驶。每个视觉辅助工具10、11、12、13包括各自的外围部分40、41、42、43。
163.图2描述了视觉辅助工具10，该视觉辅助工具包括指示器20，该指示器20包括一个“o”形的管状部分和连接器30，该连接器30包括用于将所述指示器20间接连接到所述车辆的杆。所述指示器20包括一个开放的中心部分(被外围部分40环绕)，驾驶员可以通过所述中心部分看到地面或其他表面。
164.图3描述了视觉辅助工具11，该视觉辅助工具包括指示器21，该指示器21包括一个“v”形元件和连接器31，该连接器31包括用于将所述指示器21间接连接到所述车辆的杆。所述指示器22包括一个开放的中心部分(被外围部分42环绕)，驾驶员可以通过所述中心部分看到地面或其他表面。所述指示器21包括标记45的箭头，从而辅助向驾驶员指示车轮路径。所述“v”形部分(不包括箭头)的内部是透明的，这样所述外围部分42就形成了一个边界，驾驶员可以通过这个边界看到地面或其他表面。
165.图4描述了视觉辅助工具12，该视觉辅助工具包括指示器22，该指示器22包括截头圆锥形细管段和连接器32，该连接器32包括用于将所述指示器22间接连接到所述车辆的杆。所述指示器22包括一个开放的中心部分(被外围部分42环绕)，驾驶员可以通过所述中心部分看到地面或其他表面。
166.参考图2至图5，视觉辅助工具10、11、12、13中的每一个都可以手动定位在目标位
置处或附近，在该目标位置处，每个指示器20、21、22、23都位于行驶中的驾驶员可见的车辆边界上方的一段距离处(未示出)。因此，驾驶员可以观察指示器20、21、22、23周围的地面，以辅助确定车轮路径。
167.指示器20、21、22中的每一个都能够通过位于相应连接器和指示器的主体的旋转装置(未示出)相对于连接器进行旋转，其中指示器的旋转响应于车辆方向盘的旋转，从而向驾驶员提供车轮转向的视觉指示。
168.图5所示的视觉辅助工具包括自动伸缩连接器33，该连接器对车辆中的传感器做出响应，该传感器通过参考驾驶员座椅位置或驾驶员身高来感知驾驶员的视线，并相应地提高或降低所述连接器33的伸缩部分，使所述指示器23保持在或接近目标位置。所述指示器23是倒圆且轴对称的，包括一个led灯，当激活(例如在某些驾驶条件下，如潮湿的天气)该led灯时，便产生了与驾驶员看到的背景更强烈的对比。所述led灯由车载电池供电。led光源的强度可以根据驾驶员的喜好和/或驾驶条件进行调整。
169.图5还包括弹簧附件51，用于将所述连接器33连接到固定装置53，从而将视觉辅助工具13固定到所述车辆上。所述弹簧附件51增加了视觉辅助工具13的弹性，因为它允许连接器相对于固定装置枢转(例如，吸收任何影响连接器33或指示器13的力，从而将对这些组件的损害降到最低)。固定装置53包括环绕挂钩58，该挂钩通过车辆的保险杠59的一部分将视觉辅助工具13固定到车辆上。
170.图2和图4的固定装置50和52的操作类似于图5的环绕挂钩。图3的固定装置56是具有半圆形截面的u形钉，该半圆形截面紧密地装配在所述连接器31的圆形截面周围。所述u形钉能够被打入车辆底盘(未示出)中，以将所述视觉辅助工具11牢固地固定到所述车辆上。
171.所述指示器20、21、22、23分别位于车辆前挡风玻璃的前方(图2至图5中未示出)，并且位于驾驶员通过车辆前挡风玻璃观察地面或其他表面的视线范围内。
172.图6至图11结合用于特定应用(即小汽车)的说明性但非限制性优选实施例描述了如本文所述的视觉辅助工具。
173.图6示出了沿直线行驶的车辆内部(由直箭头130表示)。车辆90a和90b的左右车轮被描绘在从正上方可以看到的位置上(即通过车辆的组件)。所述视觉辅助工具的指示器10a和10b位于驾驶员视线5a、5b中的车辆边界附近，该视线与从车轮90a、90b延伸的垂直平面7a、7b相交，超出车辆140的边界(注意：根据驾驶员的偏好或特征和/或车辆的形式，驾驶员可见的车辆140的边界可以是车辆的内部部分，例如仪表盘，参见图9)。
174.所述指示器10a、10b分别向驾驶员指示前轮90a、90b在地面上的投影位置(未示出)，驾驶员可通过挡风玻璃190看到。特别地，前轮90a、90b的投影位置是各自的视线5a、5b与各自的垂直平面7a、7b的交点。
175.指示器10a和10b位于所述车辆挡风玻璃190的前方，并且位于驾驶员从前挡风玻璃看出去的视线范围内。
176.定位视觉辅助指示器10a、10b，使得指示器和由汽车引擎盖限定的边界140之间存在小的间隙，以及穿过所述指示器10a、10b的中心部分的间隙，通过该间隙可以看到地面(尤其是投影的车轮位置)。
177.分别参考图6至图10，所述假想垂直平面7a、7b、70a、70b、170a、170b的宽度由前轮
90a、90b的宽度限定。
178.图7描绘了沿直线行驶的车辆内部(由直箭头130表示)。车辆90a和90b的左右车轮被描绘在从上方可以看到的位置上(即通过车辆的组件)。指示器图像100a和100b显示在所述车辆的挡风玻璃190上，并且位于车轮90a、90b的上方(即通常高于，而不是直接高于)，并且高于所述车辆140的边界。所述指示器分别向驾驶员指示前轮90a、90b在地面上的投影位置(未示出)，驾驶员可通过挡风玻璃190看到。
179.所述指示器100a、100b分别定位在驾驶员从车辆看向地面的视线50a、50b中(未示出)，在该视线内所述车辆的边界140及其上方。超出车辆边界140的部分视线50a、50b分别与从车辆的相应前轮90a、90b向前延伸的假想垂直平面70a、70b相交。
180.所述指示器100a、100b是具有直箭头形状的半透明元件，其基于车辆沿直线继续行驶而将车辆可能行驶的投影车轮路径覆盖在地面上(本实施例中的视觉辅助工具对方向盘传感器做出响应，未示出)。
181.包括指示器100a、100b的箭头的直线方向也向驾驶员指示车轮90a、90b的转向。
182.所述指示器100a、100b沿着投影线110a、110b从位于车辆仪表盘上的视觉辅助模块120投影出来。考虑到包含所述指示器100a、100b的投影图像位于所述前挡风玻璃190上，从图7提供的中心视角来看，与从前轮90a、90b延伸出的平面相比，它们的位置更接近中心。所述驾驶员位于图7中描绘的左侧驾驶车辆的左前方，因此，驾驶员注视地面的视线50a、50b会相应地与挡风玻璃190在一个比从驾驶员的视角看起来更中心的位置相交(从驾驶员的视角来看，它们将分别出现在视线50a、50b与垂直平面70a、70b的交点附近)。
183.视觉投影指示器100b(特别)适合于为驾驶员提供车辆90b车轮的投影位置的指示，从而抵消驾驶员由于坐在车辆左侧而产生的视角偏差。
184.所述视觉辅助模块120提供将指示器100a、100b自动投影到挡风玻璃190上的目标位置处或附近的装置，通过应用以下因素将它们显示在一个位置上，从而能够向驾驶员指示投影的车轮位置和车轮行驶路径：驾驶员身高；所述驾驶员可见的所述车辆的所述边界的形状或构造；驾驶员座椅高度；驾驶员座椅靠背的倾斜角度；驾驶员视角偏差；车辆尺寸；车轮尺寸；地面倾斜度；车辆前轮转向；方向盘转向；地面倾斜度；地面的其他特性；和/或所述车轮与所述驾驶员的相对位置。此外，所述指示器100a、100b的位置和视觉形式也会因上述因素而发生变化(例如方向盘的转向-见图8)。
185.转到图8，这个示意图示出了一辆向右转弯的汽车的内部(用右手箭头131表示)。车辆90a和90b的左右车轮被描绘在从正上方可以看到的位置上。指示器101a和101b显示在所述车辆的挡风玻璃上，位于所述车轮90a、90b的上方(即高于车轮90a、90b，但不是正上方)。所述指示器101a、101b分别向驾驶员指示前轮90a、90b在地面上的投影位置(未示出)，驾驶员可通过挡风玻璃190看到。
186.所述指示器101a，101b是具有右手箭头形状的半透明元件，其覆盖在地面上的投影车轮行驶路径，该投影行驶路径决定车辆是否有可能在继续转向的基础上行驶(注意，为了进行说明，指示行驶路径的箭头的形状在图8中被夸大了，实际上指示行驶路径的指示符将包括更渐进的曲线)。
187.所述指示器101a、101b分别定位在驾驶员从车辆看向地面的视线50a、50b中(未示出)，在该视线中所述车辆的边界140及其上方。超出车辆边界140的部分视线50a、50b分别
与从车辆的相应前轮90a、90b向前延伸的假想垂直平面70a、70b相交。
188.所述指示器101a、101b从视觉辅助模块120(在图10中部分可见)沿投影线110a、110b投影，该视觉辅助模块连接到后视镜150。
189.所述指示器101a、101b适于向驾驶员指示在驾驶车辆转弯时将采取的投影的车轮路径。所述指示器101a、101b适于在方向盘转动时进行调整，以辅助向驾驶员指示车轮路径。
190.关于图7和图8的实现，每个显示指示器100a、101a、100b、101b的位置和/或视觉形式适于响应包括以下在内的同时期的驾驶参数：驾驶员眼睛的位置；车速或加速度；驾驶员座椅的位置；驾驶条件；车辆前轮转向；地面的特性(例如地面相对于车辆的倾斜度)；驾驶条件(例如，道路上有无障碍物，或视觉辅助工具感应到驾驶路面的均匀性改变)；以及方向盘转向。
191.图7和图8所示的视觉辅助工具包括以下可选的传感器(未示出)，用于提供传感器数据：驾驶员眼睛位置传感器(集成到后视镜150旁边的模块120中)；车速表或加速度计；方向盘转向传感器；座椅高度和/或靠背倾斜传感器；探测地面或表面上的危险物体的传感器；前轮转向传感器；以及用于探测表面或其他驾驶条件的传感器，使得该视觉辅助工具适于辅助所述驾驶员。
192.所述视觉辅助模块120还包括用于从所述传感器接收传感器数据的装置(例如，对于车速表和加速度计，视觉辅助工具使用标准化数字通信方法(例如，应用obd-ii或eobd标准)连接到车辆车载诊断端口以接收传感器数据。
193.所述视觉辅助模块120包括处理设备，该处理设备用于处理与同时期的驾驶参数相对应的传感器数据，以响应于同时期的驾驶参数，确定可视投影指示器的运动和/或位置。所述视觉辅助工具适于响应于感测到的驾驶条件自动激活或停用可视可投影指示器100a、101a、100b、101b，或自动调节所述指示器的位置和/或视觉形式以适应感测到的驾驶条件。
194.所述视觉辅助模块120通过附着在车辆的仪表盘(见图7)或后视镜150(见图8)被改装到现有车辆上。改装的视觉模块120可拆卸地连接到所述车辆的仪表盘或后视镜150上。
195.图9所示的视觉辅助工具包括显示屏160a、160b，所述显示屏160a、160b能够被激活以分别向驾驶员(未示出)指示车辆前轮90a、90b的投影车轮位置。每个显示屏160a、160b包括一个浸有led显示指示器的透明屏幕(从屏幕的左侧到右侧)，并且在每个屏幕上激活的特定led指示器161a、161b(形状近似车轮的矩形)分别表示每个前轮90a、90b的投影车轮位置。显示器或显示指示器(未示出)的替代实施例可以包括用于在lcd或其他屏幕上显示的元件。
196.显示屏160a、160b位于就座驾驶员所看到的仪表盘外围(可见边界)部分的一部分上，使得驾驶员在地面处从车辆的挡风玻璃190向前看时可以看到显示屏160a、160b。在图9所示的布置中，地面(未示出)在透明显示屏160a、160b之外(并且是驾驶员可见的)。
197.所述显示指示器161a、161b分别定位在驾驶员从车辆看向地面的视线150a、150b中(未示出)，在该视线中所述车辆的边界140。超出车辆边界140的视线150a、150b的那些部分分别与从车辆的相应前轮90a、90b向前延伸的假想垂直平面170a、170b相交，从而(即通
过提供所述交叉点的布置)指示每个相应前轮的投影的车轮位置。
198.每个激活的显示指示器161a、161b占据目标位置，该目标位置取决于可影响显示指示器排列方式和/或何时激活显示指示器以及影响显示指示器的尺寸和/或形状的因素，所述因素包括：驾驶员身高、驾驶员可见的外部车辆边界(或仪表盘等内部边界)的形状；驾驶员座椅高度和座椅倾斜度；驾驶员视角偏差；驾驶员眼睛位置；车轮尺寸和车轮与驾驶员的相对位置。
199.由显示元件160a、160b组成的视觉辅助工具可根据参数自动调节(因为激活的显示元件可能会改变)，所述参数包括驾驶员眼睛位置(例如驾驶员向左或向右倾斜)；驾驶员座椅的位置；驾驶条件(例如，视觉辅助工具通常会在某些驾驶条件下关闭，而只有在感应道路施工或其他对前轮位置较为重要的情况下才会自动启动)；和/或方向盘转向。所述视觉辅助工具包括用于感知上述一个或多个参数的传感器，所述传感器包括驾驶员眼睛位置传感器；方向盘转向传感器；座椅高度和/或靠背倾斜传感器；探测地面或表面上的危险物体的传感器；用于传感驾驶条件的传感器，所述驾驶条件包括用于辅助驾驶员的视觉辅助工具的表面条件(图中未对这些条件进行描述)。
200.所述显示元件161a、161b的位置在驾驶员注视路面的视线内(就在车辆仪表盘的外部边界上方)，可以辅助驾驶员确定车轮可能经过的投影路线(因为驾驶员在指示器161a、161b的辅助下能够更准确地确定每个前轮的投影位置，从而确定路面上的车轮路径)，尽管本发明实施例中没有投影或额外的视觉装置可以更直接地表明路面本身的路径(参见图10)。
201.图10描述了一种视觉辅助工具，包括指示器，该指示器包括显示器200b，该显示器投影到车辆的挡风玻璃190上，此时所述车辆正沿直线前进(用直箭头130表示)。与图9所示的实施例不同，视觉辅助工具仅显示了车辆驾驶员的一个前轮90b的位置：从驾驶员的视角来看，其为右前轮。使用隐藏在车辆后视镜150后面的投影仪(未示出)来显示所述显示图像200b。所述投影仪包括一个激光器，将聚焦的光以显示200b的形式投影到挡风玻璃190上；但是，可替代地，其包括本领域技术人员已知的通常应用在抬头显示设备中的其他组件。
202.与图9类似，在图10中，显示指示器200b定位在驾驶员从车辆看向地面的视线150b中(未示出)，并且在该视线中从车辆的边界140向上延伸。超过所述车辆的边界140的那部分视线150b与假想的垂直平面170b相交，该垂直平面从汽车的前轮90b向前延伸。
203.所述显示图像200b(也称为指示器)位于挡风玻璃的内表面上并且位于驾驶员和地面之间的视线中(或附近)，驾驶员透过车辆的挡风玻璃190向前看时可直接看到地面。所述显示图像200b是半透明的，因此可以通过显示图像200b看到地面。
204.与图9中描绘的视觉辅助实施例的情况一样，所述显示图像200b占据一个目标位置，该目标位置取决于如上所述的多个因素，其中每个因素都可以影响投影显示器的排列方式(例如，指示器图像200b在挡风玻璃上的位置取决于驾驶员高度或眼睛位置)和/或投影显示器的形式。同样，这些因素也会影响假象的垂直平面170b的大小和/或方向(例如，平面宽度随车轮宽度而变化，平面方向随前车轮转向或方向盘转向而变化)。
205.图10的视觉辅助工具包括显示图像200b，与图9的显示元件类似，该视觉辅助工具可根据上述关于显示指示器161a、161b的参数自动调节(例如，在图10所示的实施例中，显示图像200b的排列和/或形式取决于方向盘的转向)。
206.图10的视觉辅助工具的说明性非限制性实施例还包括与图9有关的如上所述的传感器(包括用于自动激活或停用的传感器)和处理器。
207.所述显示图像200b位于驾驶员的路面视线范围内(位于构成车辆引擎盖的外部边界140以上)，有助于向驾驶员指示车轮90b可能要驶过的投影车轮路径。
208.图10的视觉辅助工具能够进一步直接向驾驶员指示所述车轮路径230，包括车辆前轮可能经过的一段地面或其他表面：所述指示器图像200b(以及因此投影的车轮路径230)的形状会根据方向盘的转向以及其他因素/参数进行调节，这就为驾驶员提供了地面上动态调整的投影车轮路径230。所述显示图像200b是透明的，因此驾驶员可以通过指示器200b看到基本上无阻碍的地面视图，这意味着驾驶员可以通过指示器安全地看到路面。
209.所述指示器包括投影显示图像200b，进一步地，该指示器适于通过驾驶员所看到的指示器转向的相应变化向驾驶员指示前轮90b转向的变化。
210.图11描述了本发明的另一非限制性实施例。所述视觉辅助工具包括两个指示器主体210a、210b，每个指示器主体包括一个“v”形指示器，其中包括一个开放的中央部分，所述驾驶员可以通过该开放的中央部分看到地面或其他表面，所述开放部分被包括“v”形元件的外围部分侧接或围绕。所述视觉辅助工具还包括可折叠连接器211a、211b，其包括细长元件(仅显示其上部)，通过固定方式连接到车辆的前杆(未示出)。
211.所述指示器主体210a、210b位于车辆前挡风玻璃190的前方，并且能够在连接器211a、211b的细长元件所在的垂直轴上相对于车辆进行旋转。当所述连接器211a、211b被激活时，它从停用(折叠)位置向上延伸，举起指示器主体210a、210b，使处于坐姿的驾驶员可以看到，就在驾驶员可以看到的车辆外围部分140(也称为边界)上方(即前引擎盖的外围部分)。在激活位置，所述指示器主体210a、210b分别向驾驶员指示车辆每个前轮90a、90b的投影车轮位置。
212.所述指示器主体210a、210b分别定位在驾驶员从车辆看向地面的视线150a、150b中(未示出)，在该视线中所述车辆的边界140。超出车辆边界140的部分视线150a、150b分别与从车辆的相应前轮90a、90b向前延伸的假想垂直平面170a、170b相交。
213.所述指示器主体210a、210b定位成对于从挡风玻璃190向前看的就座驾驶员直接可见，朝向驾驶员视线中邻近所述指示器主体的地面。当驾驶员的视线朝向挡风玻璃190的中心时，指示器210a、210b仍然位于驾驶员的视野中，从而不会分散驾驶员向前看向挡风玻璃中心的注意力。在图11描绘的布置中，地面(未显示)超出指示器主体210a、210b并且仅在这些主体周围可见(包含图11的仪表盘的俯视图使车辆的前引擎盖看起来比实际上从图11的主体驾驶员的角度来看更明显)。
214.每个激活的指示器主体210a、210b占据一个目标位置，该目标位置取决于诸如上面列出的那些因素，这些因素可以影响指示器主体210a、210b的布置方式和/或何时被激活，这些因素也能够影响假想垂直平面170a、170b的尺寸和/或方向。例如，驾驶员的眼睛位置(本身受驾驶员身高的影响，或者驾驶员是向左还是向右倾斜)可以通过将目标位置移动得更高或更低、向左或向右来改变目标位置。
215.所述视觉辅助工具包括指示器主体210a、210b，可以根据上述参数自动调节(因为指示器主体的方向和/或位置可能会改变)，特别是与图9和图10相关的参数。例如，响应于所述参数，所述指示器主体210a、210b可以升高或降低(即通过将可折叠连接器延伸升高或
降低)或相对于车辆进行旋转(即，在驾驶员眼睛位置移动期间，保持驾驶员在原始坐姿下可见的身体部分)。在进一步的实施例(未示出)中，所述视觉辅助工具可以包括平移装置，以将连接器211a、211b和主体210a、210b的位置沿着车辆的杆(例如，保险杠)向左或向右平移，所述视觉辅助工具与车辆连接(例如，未示出的固定装置可以包括轨道，根据参数，连接器211a、211b可以沿着轨道向左或向右平移)。
216.图11描述的实施例的视觉辅助工具还包括与图9和图10相关的上述传感器。
217.所述指示器主体210a、210b的位置靠近驾驶员注视路面的视线(就在汽车引擎盖外部边界上方，140)，可以辅助驾驶员识别车轮可能要驶过的车轮路径。特别地，在指示器210a、210b的辅助下，驾驶员能够更准确地确定每个前轮的投影位置，从而推断出车轮在路面上的路径。
218.图9至图11中所示的视觉辅助工具实施例均包括指示器(即图9中的led指示器、图10中的显示图像和图11中的指示器主体)、传感器和处理设备，用于接收传感参数、通信和控制指示器(例如，激活或停用指示器，特别是关于图9和图10的指示器显示器，以改变指示器显示器的位置或形式)。所述视觉辅助工具可改装到现有车辆上(例如，显示屏、投影仪和/或指示器主体，包括无线通讯装置，用以与改装后的处理装置通讯，处理设备和传感器能够由售后车辆配件等的供应商或由用户直接安装)。
219.一般性声明
220.本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本文描述的实施例进行多次修改和更改。
221.本领域技术人员应理解，指示所述投影车轮位置包括指示投影车轮位置而不向驾驶员提供车轮本身的视图(例如，通过镜子等)，或任何视图(例如，通过摄像机等)。
222.在整个说明书和权利要求书中，“包括”一词及其派生词旨在具有包含性而非排他性的含义，除非另有明确说明或上下文另有要求。也就是说，“包括”一词及其衍生词将被用来表示不仅包括其直接引用的所列成分、步骤或特征，而且还包括未明确列出的其他成分、步骤或特征，除非另有明确说明或上下文另有要求。
223.在本说明书中，例如“部分”、“部件”、“装置”、“节”、“段”或“模块”等术语可以指代单数或复数，这些术语旨在指代由一个或多个具有一个或多个部分的项执行的一组属性、功能或特征。设想在“部分”、“组件”、“装置”、“节”、“段”或“模块”或类似术语被描述为由单个项组成的情况下，则由多个项组成的功能等效对象被认为属于该术语的范围；同样，当“部分”、“组件”、“装置”、“节”、“段”或“模块”或类似术语被描述为由多个项组成时，由单个项组成的功能等效对象被认为属于该术语的范围。除非另有明确说明或上下文另有要求，本段所述术语的预期解释应适用。
[0224]“连接”一词或类似术语不应被解释为仅限于直接连接。因此，因此，设备a连接到设备b的表达式的范围不应局限于设备a的输出直接连接到设备b的输入的设备或系统。这意味着在a的输出端和b的输入端之间存在一条路径，这条路径可以是一条包含其他设备或手段的路径。“连接”或类似的术语，可能意味着两个或两个以上的元件有直接的物理或电接触，或者两个或两个以上的元件之间没有直接接触，但仍然相互合作或相互作用。
[0225]
提供的与说明性视觉辅助工具相关的尺寸并不旨在说明落入本发明范围内的所有视觉辅助工具。这些尺寸仅为说明目的而提供，不应作其他解释。
[0226]
在本说明书中仅仅披露产品要素不应被解释为对本权利要求的发明至关重要，除非在权利要求中明确说明或明确引用。
[0227]
权利要求中的术语具有最广泛的意义范围，在相关日期，该技术的普通技术人员可能会赋予这些术语最广泛的意义。
[0228]
除非另有明确说明，术语“一个”意为“一个或多个”。
[0229]
本技术的标题或任何摘要均不应被视为以任何方式限制所要求的本发明的范围。
[0230]
权利要求的序言部分载明要求保护的发明目的、利益或者可能的用途的，不限于该发明仅具有该目的、利益或者可能的用途。