一种迷宫密封式回转工作台及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种迷宫密封式回转工作台，其特征在于，包括力矩电机，力矩电机包括转子(400)以及套设在转子(400)上、用于驱动转子(400)转动的定子(800)；迷宫密封式回转工作台还包括支撑固定定子(800)的基座，固定地安装在转子(400)底部并可转动地设置在基座上的编码器安装环(500)；编码器安装环(500)与基座之间迷宫密封；迷宫密封式回转工作台还包括固定地套设在定子(800)上的环形基体，与转子(400)固定连接并可相对转动地支撑在环形基体上的工作台面(100)；工作台面(100)与环形基体之间迷宫密封；迷宫密封式回转工作台还包括固定地安装在编码器安装环(500)上的编码器码盘(510)，以及固定地安装在基座上、用于与编码器码盘(510)配合反馈转子(400)的角度信息的编码器读数头(940)。2.根据权利要求1所述的迷宫密封式回转工作台，其特征在于，基座包括环形的底座(900)，定子(800)也呈环形，支撑在底座(900)上方；基座还包括底部密封板(930)，底部密封板(930)包括基板(931)以及凸出形成于基板(931)上的第一环形凸起(932)，底部密封板(930)通过其第一环形凸起(932)固定地卡设在底座(900)内部；基板(931)与编码器安装环(500)之间迷宫密封。3.根据权利要求2所述的迷宫密封式回转工作台，其特征在于，基座还包括环形的机架固定板(920)，机架固定板(920)套设在底部密封板(930)上；底座(900)固定地支撑设置在机架固定板(920)上。4.根据权利要求2所述的迷宫密封式回转工作台，其特征在于，编码器安装环(500)呈锥台形，基座还包括与底座(900)连接固定并套设在编码器安装环(500)上的环形的编码器固定座(910)。5.根据权利要求2所述的迷宫密封式回转工作台，其特征在于，底座(900)顶部形成有第二环形凸起(901)，环形基体包括卡设在第二环形凸起(901)内部并固定地套设在定子(800)上的壳体(700)。6.根据权利要求5所述的迷宫密封式回转工作台，其特征在于，环形基体还包括环形台阶状的轴承支承座(600)，轴承支承座(600)卡设在壳体(700)内部并位于定子(800)上方；迷宫密封式回转工作台还包括固定安装在转子(400)上方的转子安装环(300)以及固定安装在转子安装环(300)上方的轴承安装环(200)；工作台面(100)固定地安装在轴承安装环(200)上方；轴承支承座(600)和轴承安装环(200)之间设置有转台轴承(610)；工作台面(100)与轴承支承座(600)之间迷宫密封。7.一种迷宫密封式回转工作台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1、通过编码器读数头(940)所反馈的转子(400)的角度信息，实时计算转子(400)的速度和角加速度；步骤s2、通过力矩电机按照以下方式控制转子(400)的速度和角加速度：第一阶段：以预设的第一角加速度使转子(400)的速度从零加速至预设的第一速度值；第二阶段：以预设的第二角加速度使转子(400)的速度从第一速度值加速至预设的第二速度值；第二角加速度的值大于第一角加速度的值；第三阶段：以预设的第三角加速度使转子(400)的速度从第二速度值加速至预设的第
三速度值；第三角加速度的值小于第二角加速度的值；第四阶段：使转子(400)的速度以第三速度值匀速运动；第五阶段：以预设的第四角加速度使转子(400)的速度从第三速度值减速至预设的第四速度值；第六阶段：以预设的第五角加速度使转子(400)的速度从第四速度值减速至预设的第五速度值；第五角加速度的值大于第四角加速度的值；第七阶段：以预设的第六角加速度使转子(400)的速度从第五速度值减速至零；第六角加速度的值小于第五角加速度的值。

技术总结
本发明提出了一种迷宫密封式回转工作台及其控制方法，迷宫密封式回转工作台包括力矩电机，力矩电机包括转子(400)以及套设在转子(400)上、用于驱动转子(400)转动的定子(800)；迷宫密封式回转工作台还包括支撑固定定子(800)的基座，固定地安装在转子(400)底部并可转动地设置在基座上的编码器安装环(500)；编码器安装环(500)与基座之间迷宫密封；迷宫密封式回转工作台还包括固定地套设在定子(800)上的环形基体，与转子(400)固定连接并可相对转动地支撑在环形基体上的工作台面(100)；工作台面(100)与环形基体之间迷宫密封；本发明设计新颖，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：黄伟 肖军胜 罗义 高自成
受保护的技术使用者：深圳市湘聚实业有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2022/4/1