用于控制车辆、尤其是机动车的传动机构的驻车锁止器的挂入和/或摘出的方法与流程

技术特征：
1.一种用于控制车辆(3)、尤其是机动车(3a)的传动机构(2)的驻车锁止器(1)的挂入和/或摘出的方法，其中，所述车辆(3)具有驻车锁止器(1)、驻车制动器(4)和控制设备(5)，其中，所述驻车锁止器(1)在所述传动机构(2)中和/或在所述传动机构上、特别是在自动传动机构(2a)中能够有效地挂入或摘出，其中，为了确定驾驶员意愿，即保护所述车辆(3)以防滚动和/或以防继续行驶，所述车辆(3)具有至少一个用于激活所述驻车锁止器(1)的装置(6)、尤其是驻车锁止器按键(6a)和/或用于换档杆(p)的确定的定位可能性，和至少一个用于激活所述驻车制动器(4)的装置(7)、尤其是至少一个驻车制动器按钮(7a)(epb按钮)，其中，借助所述控制设备(5)控制对所述驻车锁止器(1)在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上的有效挂入和摘出的控制，其中，至少一个当前的确定的第一行驶参数(v)被输送给所述控制设备(5)和/或由所述控制设备(5)进行确定，但是特别地所述控制设备(5)当前地确定多个确定的行驶参数，其中，当驾驶员操纵了用于激活所述驻车锁止器(1)的装置(6)时，至少确定和/或计算所述车辆(3)的当前的车辆速度(v)作为确定的第一行驶参数，但是其中，当所述车辆(3)处于静止状态和/或当前的车辆速度(v)基本上为零时，在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上才有效地挂入所述驻车锁止器(1)，并且其中，但是，当所述车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)超过确定的车辆速度边界值时，阻止在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上有效地挂入所述驻车锁止器(1)，和/或，当所述车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)低于确定的车辆速度边界值时，所述车辆(3)才继续借助然后自动激活的驻车制动器(4)制动直至进入静止状态和/或直至其车辆速度基本上达到零，其特征在于，确定和/或计算车道的当前斜度(s)和/或车辆的纵向倾斜度作为第二行驶参数，并且基于确定的斜度值(s
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)和/或确定的所述车辆(3)的纵向倾斜度值来决定和/或检查，所述车辆(3)的液压制动系统(8)是否被激活。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述车辆速度基本上为零和/或所述车辆(3)处于静止状态并且确定的斜度值和/或倾斜度值(s
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)的绝对值低于确定的第一倾斜度边界值(sg1)的绝对值或者相应于该绝对值的情况，所述液压制动系统(8)尤其被自动激活最多2秒。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在激活所述液压制动系统(8)之后，在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上自动有效地挂入所述驻车锁止器(1)。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在有效挂入所述驻车锁止器(1)之后，又自动地停用所述液压制动系统(8)，特别地也不自动地激活驻车制动器(4)以进一步保护所述车辆(3)以防滚动和/或又自动地停用可能已经激活的驻车制动器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述车辆速度(v)基本上为零和/或所述车辆(3)处于静止状态并且确定的斜度值和/或倾斜度值(s
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)的绝对值超过确定的第一倾斜度边界值(sg1)的绝对值的情况，自动地激活所述驻车制动器(4)。6.一种用于控制车辆(3)、尤其是机动车(3a)的传动机构(2)的驻车锁止器(1)的挂入和/或摘出的方法，尤其是也根据权利要求1至5中任一项所述，其中，所述车辆(3)包括驻车锁止器(1)、驻车制动器(4)和控制设备(5)，其中，所述驻车锁止器(1)在所述传动机构(2)中和/或在所述传动机构上、特别是在自动传动机构(2a)中能够有效地挂入或摘出，其中，为了确定驾驶员意愿，即保护所述车辆(3)以防滚动和/或以防继续行驶，所述车辆(3)具有至少一个用于激活所述驻车锁止器(1)的装置(6)、尤其是驻车锁止器按键(6a)和/或用于
换档杆(p)的确定的定位可能性，和至少一个用于激活所述驻车制动器(4)的装置(7)、尤其是至少一个驻车制动器按钮(7a)(epb按钮)，其中，借助所述控制设备(5)控制对所述驻车锁止器(1)在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上的有效挂入和摘出的控制，其中，至少一个当前的确定的第一行驶参数(v)被输送给所述控制设备(5)和/或由所述控制设备(5)进行确定，但是特别地所述控制设备(5)当前地确定多个确定的行驶参数，其中，当驾驶员操纵了用于激活所述驻车锁止器(1)的装置(6)时，至少确定和/或计算所述车辆(3)的当前的车辆速度(v)作为确定的第一行驶参数，但是其中，当所述车辆(3)处于静止状态和/或当前的车辆速度(v)基本上为零时，在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上才有效地挂入所述驻车锁止器(1)，并且其中，但是，当所述车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)超过确定的车辆速度边界值时，阻止在所述传动机构(2)中或在所述传动机构上有效地挂入所述驻车锁止器(1)，和/或，当所述车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)低于确定的车辆速度边界值时，所述车辆(3)才继续借助然后自动激活的驻车制动器(4)制动直至进入静止状态和/或直至其车辆速度(v)基本上达到零，其特征在于，确定和/或计算车道的当前斜度(s)和/或车辆(3)的纵向倾斜度作为第二行驶参数，并且基于确定的斜度值(s
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)和/或确定的车辆(3)的纵向倾斜度值来决定和/或检查，已经激活的驻车制动器(4)是否能够由驾驶员再次停用。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对于所述驻车制动器(4)已经自动激活和/或所述车辆处于静止状态并且所述驻车锁止器(1)被有效挂入并且确定的斜度值和/或倾斜度值(s
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)的绝对值低于确定的第二倾斜度边界值(sg2)的绝对值或者相应于该绝对值的情况，随时允许和/或能够实现由驾驶员松开和/或停用所述驻车制动器(4)。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，对于所述驻车制动器(4)已经自动激活和/或所述车辆(3)处于静止状态并且所述驻车锁止器(1)被有效挂入并且确定的斜度值和/或倾斜度值(s
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)的绝对值超过确定的第二倾斜度边界值(sg2)的绝对值的情况，至少只要所述驻车锁止器(1)被有效挂入，就自动不允许和/或自动阻止由驾驶员松开和/或停用所述驻车制动器(4)。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，只有当所述驻车锁止器(1)在传动机构(2)中或在传动机构上被有效摘出时，所述驻车制动器(4)才能够由驾驶员停用。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述驻车制动器(4)由所述驾驶员停用时，所述驻车锁止器(1)也被自动地同样有效地摘出、尤其在停用所述驻车制动器不久前或者至少同时地被自动地有效地摘出。11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其特征在于，当驾驶员在在传动机构(2)中力锁合地有效挂入挡位的情况下操纵加速踏板时，自动地摘出有效挂入的驻车锁止器(1)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，为了制动所述车辆(3)直至所述车辆(3)的静止状态，激活所述液压制动系统(8)。13.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，相应的确定的车辆速度边界值为3km/h。14.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定的第一斜度边界值和/或倾斜度边界值(sg1)相应于5％的车道斜度(或相应的车道坡度)和/或确定的第二斜度边
界值和/或倾斜度边界值(sg2)相应于15％的车道斜度(或相应的车道坡度)。15.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在停用所述驻车锁止器(1)时、尤其在相应地操纵所述驻车锁止按键(6a)时、即尤其在有效摘出所述驻车锁止器(1)时同样同时自动地停用激活的驻车制动器(4)。

技术总结
本发明涉及一种用于控制车辆(3)、尤其是机动车(3a)的传动机构(2)的驻车锁止器(1)的挂入和/或摘出的方法，其中，车辆(3)具有驻车锁止器(1)、驻车制动器(4)和控制设备(5)，其中，驻车锁止器(1)在传动机构(2)中和/或在传动机构上、特别是在自动传动机构(2a)中能够有效地挂入或摘出，其中，为了确定驾驶员意愿，即保护车辆(3)以防滚动和/或以防继续行驶，车辆(3)具有至少一个用于激活驻车锁止器(1)的装置(6)、尤其是驻车锁止器按键(6a)和/或用于换档杆的确定的定位可能性，和至少一个用于激活驻车制动器(4)的装置(7)、尤其是至少一个驻车制动器按钮(7a)(EPB按钮)，其中，借助控制设备(5)控制对驻车锁止器(1)在传动机构(2)中或在传动机构上的有效挂入和摘出的控制，其中，至少一个当前的确定的第一行驶参数(v)被输送给控制设备(5)和/或由控制设备(5)进行确定，但是特别地控制设备(5)当前地确定多个确定的行驶参数，其中，当驾驶员操纵了用于激活驻车锁止器(1)的装置(6)时，至少确定和/或计算车辆(3)的当前的车辆速度(v)作为确定的第一行驶参数，但是其中，当车辆(3)处于静止状态和/或当前的车辆速度(v)基本上为零时，在传动机构(2)中或在传动机构上才有效地挂入驻车锁止器(1)，并且其中，但是，当车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)超过确定的车辆速度边界值时，阻止在传动机构(2)中或在传动机构上有效地挂入驻车锁止器(1)，和/或，当车辆(3)还没有达到其静止状态并且当前的车辆速度(v)低于确定的车辆速度边界值时，车辆(3)才继续借助然后自动激活的驻车制动器(4)制动直至进入静止状态和/或直至其车辆速度基本上达(续)(续)[转续页]


技术研发人员：D.施勒格尔米尔希 F.迈耶
受保护的技术使用者：大众汽车股份公司
技术研发日：2020.08.10
技术公布日：2022/3/29