换电站的换电控制方法与流程

1.本发明涉及换电控制技术领域，特别涉及一种换电站的换电控制方法。


背景技术：

2.换电站作为一种为电动汽车提供电池包更换服务的场所，由于电动汽车和电池包的体积与重量的限制，整个换电过程需要各个专有设备与之配合实施。其中，夹车道是一种指引待换电车辆停止在指定换电位置的专有设备，其主要的作用是针对底部换电方式调整车辆的具体位置，从而提供充足的车辆底部空间以便于进行换电。
3.目前，换电站中的夹车道都是位置固定不变的，因而只适用于对某一固定车型的换电车辆的换电。对于其他不同车型的换电，则会造成电池包位置与换电工位的位置存在不同程度的偏差的情况，导致换电设备不能很好地与电池包对位，无法有效地执行换电操作，导致换电效率较低，使换电站的通用性降低，不能满足实际的换电需求等问题。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电过程存在换电效率较低，不能满足实际的换电需求的缺陷，目的在于提供一种换电站的换电控制方法。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.本发明提供一种换电站的换电控制方法，所述换电站中设有可调节的夹车道，所述换电控制方法包括：
7.获取换电车辆的车辆信息；
8.根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置。
9.基于不同的换电车辆的车辆信息针对性控制夹车道调整至与换电车辆相适配的换电停车位置，避免了电池包位置与换电工位的位置存在偏差的情况发生，能够实现对于不同换电车辆均能自动调整与之适应的夹车道以保证换电设备与电池包能够准确对位，提高了换电效率，增强了通用性。
10.较佳地，所述获取换电车辆的车辆信息的步骤包括：
11.扫描并获取所述换电车辆的车牌信息；
12.将所述车牌信息发送至云端服务器，并获取所述云端服务器根据所述车牌信息下发的所述车辆信息。
13.通过云端服务器集中管理与存储入网的所有换电车辆的相关信息，减少换电站的设备资源占用率。在换电车辆进入换电站时，采用摄像头采集换电车辆图像，进而对换电车辆图像进行图像分析处理以获取换电车辆对应的车牌信息，然后将车牌信息上传至云端服务器，云端服务器根据车牌信息搜索得到与之对应的车辆信息并下发至换电站中。
14.其中，对换电车辆图像进行图像分析处理以获取图像中的车牌号的处理技术属于本领域的成熟技术，因此此处就不再赘述。
15.较佳地，所述车辆信息包括与车型对应的车轮位置信息，和/或，电池包在所述换
电车辆中对应的电池位置信息。
16.不同车型的换电车辆对应不同的车轮位置信息(例如车轮间距)，以及内部嵌设的电池包在不同换电车辆中的位置不同等，实现基于直接表征每种换电车辆的参数信息对夹车道进行动态位置调整以满足不同车型的换电车辆的换电需求。
17.较佳地，所述夹车道包括载车平台和设于所述载车平台上的支撑件，所述支撑件用于承载所述换电车辆的车轮；
18.所述根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置的步骤包括：
19.根据所述换电车辆对应的所述车轮位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置；
20.其中，所述第一方向为所述换电车辆驶入所述载车平台时的方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。
21.即基于换电车辆的车轮位置信息来对应调整夹车道的载车平台上的支撑件移动至对应位置，以达到夹车道适配不同车型的换电车辆的换电停车位置的定位效果。
22.较佳地，所述支撑件包括以所述第一方向限位的第一限位件和以所述第二方向限位的第二限位件；
23.所述根据所述换电车辆对应的所述车轮位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置的步骤包括：
24.控制所述第一限位件沿着所述第一方向移动，以使得所述支撑件在第一方向移动至对应位置；和/或，
25.控制所述第二限位件沿着所述第二方向移动，以使得所述支撑件在第二方向移动至对应位置。
26.基于车轮位置信息调整支撑件中的第一限位件、第二限位件所处位置以使得不同支撑件移动至预设位置，当换电车辆的车轮停泊在不同支撑件上时，该换电车辆也就处于预设换电停车位置处。
27.较佳地，所述根据所述车辆信息控制所述夹车道调整至预设换电停车位置的步骤还包括：
28.根据所述换电车辆对应的所述电池位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置。
29.在基于车轮位置信息调整夹车道位置后，同时又结合电池位置信息对夹车道上的支撑件的位置进行进一步调整，以达到对换电车辆的换电停车位置的精确定位效果，进一步地提高了不同车型的换电车辆的换电停车位置的调整准确度。
30.较佳地，所述根据所述换电车辆对应的所述电池位置信息控制所述支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得所述夹车道调整至所述预设换电停车位置的步骤还包括：
31.基于所述电池位置信息控制所述第一限位件沿着所述第一方向移动，以使得当所述换电车辆停泊在所述支撑件上时，所述换电车辆的电池包与换电工位在所述第一方向上位置上下对准；和/或，
32.基于所述电池位置信息控制所述第二限位件沿着所述第二方向移动，以使得当所述换电车辆停泊在所述支撑件上时，所述换电车辆的电池包与换电工位在所述第二方向上
位置上下对准；
33.其中，所述换电工位设置在所述载车平台内，所述换电工位用于供所述换电车辆进行电池包的更换。
34.基于电池位置信息同时调整支撑件中的第一限位件、第二限位件所处位置以使得不同支撑件移动至目标位置，当换电车辆的车轮停泊在不同支撑件上时，此时换电车辆的电池包与换电工位的位置上下对应，提高调整定位的准确度。
35.较佳地，所述夹车道上设有供所述穿梭车行走的行走平面，且所述载车平台可升降，所述行走平面内设有换电位置，所述换电位置与所述载车平台内的换电工位上下对应；
36.所述换电控制方法还包括：
37.在所述换电车辆停泊于所述载车平台，且所述换电车辆车底的电池包对准所述换电工位后，将所述载车平台从初始高度举升至第一高度，以使得所述载车平台与所述行走平面之间的高度差超过所述穿梭车的高度；和/或，控制所述载车平台至第二高度，以使得所述载车平台低于初始高度，满足拆电池的高度条件；和/或，
38.控制所述载车平台至第三高度，以使得所述载车平台与所述行走平面之间的高度差超过所述穿梭车装载电池包之后的高度。
39.在换电车辆停泊于载车平台上后，控制载车平台举升至不同的高度，保证了空载的穿梭车能顺利进入换电车辆的车底到达换电工位，穿梭车快速高效地对电池进行拆装，穿梭车装载电池包后也能顺利穿梭于换电车辆的车底，使得电池包的更换过程高效、快速完成，整体提高换电效率。
40.较佳地，所述第二高度为第一设定阈值，所述第三高度为第二设定阈值。
41.对于不同车型的换电车辆基于同一举升高度进行拆电池以及装载电池，提高对不同车型的适配性，保证了所有车型的电池包的更换过程高效、快速完成。
42.较佳地，所述车辆信息还包括电池厚度信息；
43.所述换电控制方法还包括：
44.根据所述电池厚度信息调整所述载车平台的所述第二高度和/或所述第三高度。
45.基于不同车型的换电车辆采用的电池包的高度或者厚度有所差异，通过考虑电池厚度信息来对不同换电车辆在拆电池以及装载电池过程的举升高度进行适配，以提供更合理有效的更换过程。
46.在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。
47.本发明的积极进步效果在于：
48.本发明中，对于不同车型的换电车辆，通过获取其车辆信息以控制夹车道到达对应的预设换电停车位置，实现针对不同车型的换电车辆进行定位调整，提高了换电车辆的换电停车位置的定位准确度，提高了换电效率，同时有效地解决了换电小车仅能与单一车型的换电车辆进行定位的缺陷，增强换电小车与不同车型的换电车辆的适配性，提高换电站的通用性，能够满足更多的换电场景以及更高的换电需求。
附图说明
49.图1为本发明实施例1的换电站的换电控制方法的流程图。
50.图2为本发明实施例2的换电站的换电控制方法的流程图。
51.图3为本发明实施例3的换电站的换电控制方法的流程图。
52.图4为本发明实施例4的换电站的换电控制方法的流程图。
53.图5为本发明实施例4的换电站的结构示意图。
54.图6为本发明实施例4的载车平台的结构示意图。
55.图7为本发明实施例4的载车平台的一车辆定位装置和平台本体的结构示意图。
56.图8为本发明实施例4的载车平台的另一车辆定位装置和平台本体的结构示意图。
57.图9为本发明实施例4的载车平台的局部结构示意图。
58.图10为本发明实施例4的载车平台的另一局部结构示意图。
59.图11为图10在a处的放大视图。
具体实施方式
60.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
61.本实施例的换电站的换电控制方法中所用的电池锁止机构、换电设备(穿梭车)和码垛机分别以中国专利申请号2016110412204、2017112442213、2017100524087为例进行说明，但本发明的换电控制方法并不以上述现有技术中的具体结构为限，还可适用于其他底部换电方式的机构的控制。
62.实施例1
63.如图1所示，本实施例的换电站的换电控制方法包括：
64.s101、获取换电车辆的车辆信息；
65.具体地，步骤s101包括：
66.扫描并获取换电车辆的车牌信息；
67.将车牌信息发送至云端服务器，并获取云端服务器根据车牌信息下发的车辆信息。
68.通过云端服务器集中管理与存储入网的所有换电车辆的相关信息，减少换电站的设备资源占用率。在换电车辆进入换电站时，采用摄像头采集换电车辆图像，进而对换电车辆图像进行图像分析处理以获取换电车辆对应的车牌信息，然后将车牌信息上传至云端服务器，云端服务器根据车牌信息搜索得到与之对应的车辆信息并下发至换电站中。
69.其中，对换电车辆图像进行图像分析处理以获取图像中的车牌号的处理技术属于本领域的成熟技术，因此此处就不再赘述。
70.车辆信息包括但不限于与车型对应的车轮位置信息、电池包在换电车辆中对应的电池位置信息。
71.不同车型的换电车辆对应不同的车轮位置信息(例如车轮间距)，以及内部嵌设的电池包在不同换电车辆中的位置不同等，实现基于直接表征每种换电车辆的参数信息对夹车道进行动态位置调整以满足不同车型的换电车辆的换电需求。
72.s102、根据车辆信息控制夹车道调整至预设换电停车位置。即基于不同的换电车辆的车辆信息针对性控制夹车道调整至与换电车辆相适配的换电停车位置，避免了电池包位置与换电工位的位置存在偏差的情况发生，能够实现对于不同换电车辆均能自动调整与
之适应的夹车道以保证换电设备与电池包能够准确对位，提高了换电效率，增强了通用性。
73.本实施例中，对于不同车型的换电车辆，通过获取其车辆信息以控制夹车道到达对应的预设换电停车位置，实现针对不同车型的换电车辆对夹车道的定位调整，提高了换电车辆的停车换电位置的定位准确度，有效地解决了换电小车与换电车辆的定位不准确的问题，提高了换电效率。
74.实施例2
75.本实施例的夹车道包括载车平台和设于载车平台上的支撑件，支撑件用于承载换电车辆的车轮。
76.如图2所示，本实施例的换电站的换电控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：
77.步骤s102包括：
78.s1021、根据换电车辆对应的车轮位置信息控制支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得夹车道调整至预设换电停车位置；
79.其中，第一方向为换电车辆驶入载车平台时的方向，第二方向垂直于第一方向。即基于换电车辆的车轮位置信息来对应调整夹车道的载车平台上的支撑件移动至对应位置，以达到夹车道适配不同车型的换电车辆的换电停车位置的定位效果。
80.当支撑件包括以第一方向限位的第一限位件和以第二方向限位的第二限位件时，步骤s1021包括：
81.控制第一限位件沿着第一方向移动，以使得支撑件在第一方向移动至对应位置；和/或，
82.控制第二限位件沿着第二方向移动，以使得支撑件在第二方向移动至对应位置。即基于车轮位置信息调整支撑件中的第一限位件、第二限位件所处位置以使得不同支撑件移动至预设位置，当换电车辆的车轮停泊在不同支撑件上时，该换电车辆也就处于预设换电停车位置处。
83.本实施例中，通过换电车辆的车牌信息获取与车型对应的车轮位置信息，以控制夹车道调整至预设换电停车位置，提高了换电车辆的停车换电位置的定位准确度，有效地解决了换电小车与换电车辆的定位不准确的问题，提高了换电效率；同时，能够适配多车型换电，从而能够满足更多的换电场景以及更高的换电需求。
84.实施例3
85.如图3所示，本实施例的换电站的换电控制方法是对实施例2的进一步改进，具体地：
86.步骤s1021之后还包括：
87.s1022、根据换电车辆对应的电池位置信息控制支撑件沿着第一方向和/或沿着第二方向移动，以使得夹车道调整至预设换电停车位置。
88.在基于车轮位置信息调整夹车道位置后，同时又结合电池位置信息对夹车道上的支撑件的位置进行进一步调整，以达到对换电车辆的换电停车位置的精确定位效果，进一步地提高了不同车型的换电车辆的换电停车位置的调整准确度。
89.具体地，基于电池位置信息控制第一限位件沿着第一方向移动，以使得当换电车辆停泊在支撑件上时，换电车辆的电池包与换电工位在第一方向上位置上下对准；和/或，
90.基于电池位置信息控制第二限位件沿着第二方向移动，以使得当换电车辆停泊在支撑件上时，换电车辆的电池包与换电工位在第二方向上位置上下对准；
91.其中，换电工位设置在载车平台内，换电工位用于供换电车辆进行电池包的更换。
92.基于电池位置信息同时调整支撑件中的第一限位件、第二限位件所处位置以使得不同支撑件移动至目标位置，当换电车辆的车轮停泊在不同支撑件上时，此时换电车辆的电池包与换电工位的位置上下对应，提高调整定位的准确度。
93.本实施例中，通过换电车辆的车牌信息获取与车型对应的车轮位置信息，以控制夹车道调整至预设换电停车位置，提高了换电车辆的停车换电位置的定位准确度；另外，通过获取该换电车辆中电池包对应的电池位置信息，进而根据该电池位置信息进一步调整对夹车道的位置，从而进一步地提高了换电车辆的停车换电位置的定位准确度，有效地解决了换电小车与换电车辆的定位不准确的问题，提高了换电效率；同时，能够适配多车型换电，从而能够满足更多的换电场景以及更高的换电需求。
94.实施例4
95.本实施例的夹车道上设有供穿梭车行走的行走平面，且载车平台可升降，行走平面内设有换电位置，换电位置与载车平台内的换电工位上下对应。
96.如图4所示，本实施例的换电站的换电控制方法是对实施例3的进一步改进，具体地：
97.步骤s102之后还包括：
98.s103、在换电车辆停泊于载车平台，且换电车辆车底的电池包对准换电工位后，将载车平台从初始高度举升至第一高度，以使得载车平台与行走平面之间的高度差超过穿梭车的高度；和/或，
99.控制载车平台至第二高度，以使得载车平台低于初始高度，满足拆电池的高度条件；和/或，
100.控制载车平台至第三高度，以使得载车平台与行走平面之间的高度差超过穿梭车装载电池包之后的高度。
101.在换电车辆停泊于载车平台上后，控制载车平台举升至不同的高度，保证了空载的穿梭车能顺利进入换电车辆的车底到达换电工位，穿梭车快速高效地对电池进行拆装，穿梭车装载电池包后也能顺利穿梭于换电车辆的车底，使得电池包的更换过程高效、快速完成，整体提高换电效率。
102.其中，第二高度为第一设定阈值，第三高度为第二设定阈值。
103.对于不同车型的换电车辆基于同一举升高度进行拆电池以及装载电池，提高对不同车型的适配性，保证了所有车型的电池包的更换过程高效、快速完成。
104.另外，当车辆信息还包括电池厚度信息是，本实施例的换电控制方法还包括：
105.根据电池厚度信息调整载车平台的第二高度和/或第三高度。
106.基于不同车型的换电车辆采用的电池包的高度或者厚度有所差异，通过考虑电池厚度信息来对不同换电车辆在拆电池以及装载电池过程的举升高度进行适配，以提供更合理有效的更换过程。
107.本实施例中，在根据不同车型的换电车辆的车辆信息以控制夹车道到达对应的预设换电停车位置，有效地解决了换电小车与换电车辆的定位不准确的问题的前提下，控制
载车平台举升至不同高度，以使得穿梭车能够顺利对换电车辆进行拆电池和安装电池操作，以完成换电过程；另外，考虑不同车型中的电池厚度或电池高度不同，结合电池厚度信息以确定载车平台的不同的举升高度，以达到更有效地进行换电操作的效果，提高了整体的换电效率。
108.本实施例的换电控制方法基于如下换电站及其夹车道实现，具体地：
109.如图5和图6所示，换电站100包括换电设备和载车平台10，其中换电设备(即穿梭车)用于对电动汽车(即换电车辆)更换电池，载车平台10包括平台本体1、支撑件2和举升装置3，电动汽车能够行驶到平台本体1上，支撑件2设置于平台本体1上对应于电动汽车的车轮停靠的位置上，用于对车轮定位。支撑件2可以设置四个，即电动汽车的每个车轮都对应设置一支撑件2，也可以仅设置两个支撑件2，两个支撑件2与电动汽车左侧的两个车轮相对应、或者与电动汽车右侧的两个车轮相对应。
110.举升装置3包括举升平台31和举升机构32，平台本体1安装于举升平台31上，举升机构32用于驱动举升平台31上下运动，因此举升装置3能够用于对平台本体1进行升降，从而实现对电动汽车的升降，当进行换电时，举升装置3配合换电设备举升或下降电动汽车，以使得换电设备可以进入电动车辆的底部进行换电操作(即拆卸电池和安装电池)。
111.可以利用单个举升装置3托举整个电动汽车，也可采用多个举升装置3实现举升和复位，通过两个举升装置3实现举升和复位为例进行了示意。
112.支撑件2可以移动，具体可以沿预设路径的方向运动、或者沿垂直于预设路径的方向运动、或者在两个方向上都可以运动。
113.支撑件2能够实现对车轮的定位，从而能够准确确定每次换电时电动汽车的位置，相应地确定了待更换的电池包的位置范围，进而有利于提高换电过程的自动化，同时，由于支撑件2可移动，当需要对不同的电动汽车进行换电时，可以相应调整支撑件2的位置，以适配具有不同轮距和轴距的电动汽车，从而使得载车平台10能够对多种型号的电动汽车进行定位，因此单个换电站100能够适配于多种型号的电动汽车，具有较高的灵活性，降低了换电站100的建设成本，总体上降低了换电成本。
114.例如，当需要换电的电动汽车具有较大的轴距时，则可以使得支撑件2沿预设路径的方向运动，以增加预设路径的方向上两个支撑件2的距离。反之亦然。
115.又例如，当需要换电的电动汽车具有较大的轮距时，则可以使得支撑件2沿垂直于预设路径的方向运动，以增加垂直于预设路径的方向上两个支撑件2的距离。反之亦然。
116.如图7、图8和图9所示，支撑件2包括限位件21(即对应第一限位件和第二限位件)，限位件21用于对车轮在前后方向的运动趋势和/或在左右方向的运动趋势进行限位。因此单个限位件21能够实现车轮至少在前后方向或左右方向上的定位，或者可以实现车轮在水平面上的完全定位。通过设置多个支撑件2，可以实现对电动汽车在水平面上的完全定位。
117.如图10和图11所示，支撑件2还包括移动部件22，移动部件22用于驱动限位件21运动。在移动部件22的驱动下，限位件21能够整体运动，以适配不同的车轮位置，从而适配不同型号的电动汽车。
118.移动部件22包括安装平台221和动力源222，安装平台221连接于限位件21的底部，动力源222用于驱动安装平台221沿预设路径的方向和/或垂直于预设路径的方向移动。安装平台221与限位件21相对固定，动力源222通过驱动安装平台221，从而带动限位件21运
动。在本实施例中，动力源222为电推杆，电推杆安装于举升平台31上，电推杆的伸缩端2221连接于安装平台221，举升平台31开设有连通口311，以使得安装平台221能够连接于限位件21的底部，伸缩端2221的运动能够带动安装平台221运动。在其他的某些实施例中，也可以将安装平台221也可以为二维滑台，通过移动部件22可以驱动限位件21在平面上朝任意方向移动。
119.动力源222还可以为丝杆、电机、液压等驱动装置，也能够实现自动移动调节，从而提高换电效率。在某些实施例中，动力源222也可以为人工驱动，即可以利用人工驱动安装平台221运动。
120.限位件21开设有导向槽，平台本体1具有沿竖直方向凸起的导向块，导向块滑动配合地设置在导向槽中，导向槽沿预设路径的方向或者沿垂直于预设路径的方向延伸。在导向槽和导向块的共同作用下，限位件21能够沿导向槽的延伸方向运动，可以根据实际需要设定导向槽的延伸方向。
121.具体在本实施例中，导向块为连接在平台本体1上的螺栓220，导向槽为开设在限位件21上的腰孔210。利用螺栓220作为导向块较容易实现，结构较为简单。而且，当限位件21调整到合适的位置时，可以利用螺栓220将限位件21与平台本体1固定，使得限位件21被牢固锁定，防止车轮将限位件21顶走，以利于对于车轮的固定。
122.限位件21包括多个位于侧部的定位组件、以及移动组件，当车轮行驶到限位件21上时，定位组件位于车轮的侧部从而限制车轮的运动。至少一个定位组件能够沿预设路径的方向移动或沿垂直于预设路径的方向移动，移动组件用于驱动定位组件移动。定位组件可以根据轮距、轴距以及车轮的形状和尺寸调节位置，从而能够适配于不同型号的电动汽车以及不同型号的车轮。
123.多个定位组件包括前限位块211和后限位块212，和/或左定位组件213和右定位组件214，移动组件用于驱动前限位块211和/或后限位块212沿预设路径的方向移动、或者用于驱动左定位组件213和/或右定位组件214沿垂直于预设路径的方向移动。单个限位件21可以仅设置前限位块211和后限位块212，也可以仅设置左定位组件213和右定位组件214，或者可以同时设置上述四种定位组件，以满足不同的定位需求，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。
124.前限位块211至少用于对电动汽车的车轮向前的运动趋势进行限位，后限位块212至少用于对电动汽车的车轮向后的运动趋势进行限位，左定位组件213至少用于对电动汽车的车轮向左的运动趋势进行限位，右定位组件214至少用于对电动汽车的车轮向右的运动趋势进行限位。
125.通过调节前限位块211或后限位块212的位置以适配不同的轴距和不同的车轮尺寸，通过调节左定位组件213和右定位组件214的位置以适配不同的轮距和不同的车轮尺寸，其中前限位块211和后限位块212中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的，类似地，左定位组件213和右定位组件214中可以仅有一个是可移动的，也可以两个都是可移动的。
126.当限位件21设置有前限位块211和后限位块212时，前限位块211和后限位块212中的至少一个开设有沿预设路径的方向延伸的第一导槽(图中未示出)，平台本体1包括沿竖直方向凸起的第一导块(图中未示出)，第一导块滑动配合地设置在第一导槽中，在第一导
槽和第一导块的共同作用下，前限位块211和后限位块212能够沿预设路径的方向运动。
127.类似地，当限位件21设置左定位组件213和右定位组件214时，左定位组件213和右定位组件214中的至少一个开设有沿垂直于预设路径的方向延伸的第二导槽(图中未示出)，平台本体1包括沿竖直方向凸起的第二导块(图中未示出)，第二导块滑动配合地设置在第二导槽中，在第二导槽和第二导块的共同作用下，左定位组件213和右定位组件214能够沿预设路径的方向运动。
128.在某些实施方式中，左定位组件213和右定位组件214都包括沿预设路径的方向延伸的定位辊筒23，定位辊筒23通过定位支架24连接于平台本体1。若车轮偏离而行驶到定位辊筒23上时，定位辊筒23发生滚动，车轮顺着定位辊筒23的滚动而滑落到预设的位置上。其中第二导槽可以设置在定位支架24上。
129.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。