一种具有提前锁刀机构的自动换刀机的制作方法

1.本实用新型涉及自动换刀机技术领域，具体为一种具有提前锁刀机构的自动换刀机。


背景技术：

2.自动换刀机是指实现零件工序之间连续加工的换刀要求的加工装置，自动换刀系统由刀库和换刀装置组成，其中应用最为广泛的自动换刀系统主要有三种类型，分别是转塔式换刀系统、带盘式刀库的主轴直接换刀系统和带链式刀库的换刀机械手换刀系统，而刀库可以是立式的，也可以是卧式的。自动换刀机上往往安装放置有多种机加工刀具，而常规的换刀机器上的加工刀具往往都是简单的通过置刀槽卡住放置在换刀架上，这种简单的刀具放置方式容易在机器换刀的过程中因替换刀具发生晃动，而使得刀具从换刀架上掉落则影响换刀过程，因此我们需要提出一种具有提前锁刀机构的自动换刀机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，包括换刀架与基座，所述基座的上部转动安装有转动柱，所述转动柱固定连接在换刀架的底部，所述换刀架上一体成型有若干组换刀槽，所述转动柱的底部套设固定有支撑轴承，所述转动柱的底部通过支撑轴承转动安装有转动基板，所述转动基板的上部固定安装有两组伸缩推杆，两组伸缩推杆的活塞杆上分别固定连接有圆柱定位件与筒形定位件，所述圆柱定位件与筒形定位件均与换刀槽呈对齐设置，所述基座上固定安装有用于驱动转动基板转动的驱动电机。
5.优选的，所述换刀槽的槽侧壁上开设有置刀槽，所述置刀槽中放置有机加工刀具，所述圆柱定位件与筒形定位件均抵紧于机加工刀具的正下方。
6.优选的，两组所述伸缩推杆包括第一伸缩推杆与第二伸缩推杆，所述第一伸缩推杆与第二伸缩推杆均设置为步进式伸缩推杆，所述驱动电机设置为步进式驱动电机。
7.优选的，所述支撑轴承的内圈套接固定在转动柱，所述转动基板套接固定在支撑轴承的外圈上。
8.优选的，所述转动基板的底部固定连接有固定圈，所述固定圈与支撑轴承呈同心设置且固定圈的直径大于支撑轴承的外圈直径。
9.优选的，所述驱动电机的输出轴与固定圈的侧部均设置有皮带轮，驱动电机与固定圈的皮带轮上设置有传动皮带。
10.优选的，所述转动柱的顶部螺纹安装有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿换刀架将换刀架固定连接于转动柱的顶部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.通过转动基板、伸缩推杆、换刀架与两组定位件等结构的设计，首先多种机加工刀具可通过换刀槽上的置刀槽放置在换刀架上，机加工的刀夹具通过机加工刀具的顶端对刀具进行装夹时，驱动电机通过步进角度的调节，对需要进行替换刀具进行抵紧锁刀，对于铣削类底部平面的刀具通过圆柱定位件抵住，对于钻头类的刀具可通过筒形定位件对刀具进行套设抵住，圆柱定位件与筒形定位件的升降通过步进式的伸缩推杆进行控制，通过本实用的锁刀方式，可在机加工换刀时进行锁刀，从而防止自动换刀时发生脱落的情况，相对于常规的自动换刀机具有更稳定的工作状态。
13.本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图之一；
15.图2为本实用新型的结构示意图之二；
16.图3为本实用新型的正面结构示意图；
17.图4为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
18.图中：1、换刀架；2、换刀槽；3、机加工刀具；4、基座；5、转动柱；6、固定螺栓；7、第一伸缩推杆；8、第二伸缩推杆；9、圆柱定位件；10、筒形定位件；11、驱动电机；12、转动基板；13、皮带轮；14、支撑轴承；15、固定圈；16、置刀槽。
具体实施方式
19.在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种具有提前锁刀机构的自动换刀机，包括换刀架1与基座4，所述基座4的上部转动安装有转动柱5，所述转动柱5固定连接在换刀架1的底部，所述换刀架1上一体成型有若干组换刀槽2，所述转动柱5的底部套设固定有支撑轴承14，所述转动柱5的底部通过支撑轴承14转动安装有转动基板12，所述转动基板12的上部固定安装有两组伸缩推杆，两组伸缩推杆的活塞杆上分别固定连接有圆柱定位件9与筒形定位件10，所述圆柱定位件9与筒形定位件10均与换刀槽2呈对齐设置，所述基座4上固定安装有用于驱动转动基板12转动的驱动电机11。
23.所述换刀槽2的槽侧壁上开设有置刀槽16，所述置刀槽16中放置有机加工刀具3，所述圆柱定位件9与筒形定位件10均抵紧于机加工刀具3的正下方；
24.现有技术中，机加工刀具3的装夹部位上设置有环状凸起，该环状凸起用于适配置刀槽16，换刀架1上放置多种机加工刀具3时，机加工刀具3通过环状凸起卡在置刀槽16中从而将机加工刀具3放置在换刀架1的多个换刀槽2中；
25.两组所述伸缩推杆包括第一伸缩推杆7与第二伸缩推杆8，所述第一伸缩推杆7与第二伸缩推杆8均设置为步进式伸缩推杆，所述驱动电机11设置为步进式驱动电机。
26.所述支撑轴承14的内圈套接固定在转动柱5，所述转动基板12套接固定在支撑轴承14的外圈上；所述转动基板12的底部固定连接有固定圈15，所述固定圈15与支撑轴承14呈同心设置且固定圈15的直径大于支撑轴承14的外圈直径。
27.通过转动基板12、伸缩推杆、换刀架1与两组定位件等结构的设计，首先多种机加工刀具3可通过换刀槽2上的置刀槽16放置在换刀架1上，机加工的刀夹具通过机加工刀具3的顶端对刀具进行装夹时，驱动电机11通过步进角度的调节，对需要进行替换刀具进行抵紧锁刀，对于铣削类底部平面的刀具通过圆柱定位件9抵住，对于钻头类的刀具可通过筒形定位件10对刀具进行套设抵住，圆柱定位件9与筒形定位件10的升降通过步进式的伸缩推杆进行控制，通过本实用的锁刀方式，可在机加工换刀时进行锁刀，从而防止自动换刀时发生脱落的情况，相对于常规的自动换刀机具有更稳定的工作状态，伸缩推杆与驱动电机11的步进值的控制为本领域中技术人员所熟知的技术手段，在此不做赘述。
28.所述驱动电机11的输出轴与固定圈15的侧部均设置有皮带轮13，驱动电机11与固定圈15的皮带轮13上设置有传动皮带；所述转动柱5的顶部螺纹安装有固定螺栓6，所述固定螺栓6贯穿换刀架1将换刀架1固定连接于转动柱5的顶部，优选的，通过在驱动电机11与固定圈15的皮带轮13上设置传动皮带从而通过皮带传动对转动基板12进行驱动转动，作为替换的，使用链轮与传动链条的方式同样可进行驱动。
29.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术文件不再详细解释控制方式和电路连接，该装置通过外置电源进行供电。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。