一种取放料机械装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种取放料机械装置。


背景技术：

2.现有技术中，产线与产线流转接续环节，因前一产线的物料流出时间与后一产线员工用料消耗时间节拍一致性太差，故需要专人将物料取出，造成人员浪费。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术，提出的一种取放料机械装置，当物料由前一流水线流出时，设备启动，夹取物料，使用方便节省人力。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种取放料机械装置，包括：弯道机、与弯道机适配的产线架和plc控制器，其中：所述产线架的一端固定于弯道机上，所述弯道机的端部设有阻挡气缸，所述弯道机的中间设有整形结构，所述整形结构位产线架的下方，所述整形结构包括位于弯道机一侧的整形气缸和与所述整形气缸相对的摆正到位开关，所述产线架上固定无杆气缸和拖链槽，所述无杆气缸的缸套底部固定机械手夹臂，所述拖链槽内设有拖链，所述机械手夹臂的气管和传感器位于拖链内部，所述产线架上还设有定位气缸和导轨，所述导轨与无杆气缸平行，所述plc控制器控制整个装置。
6.进一步优选的，所述产线架上固定定位气缸固定杆，所述定位气缸固定杆上固定定位气缸。
7.进一步优选的，所述定位气缸设有的第一定位气缸、第二定位气缸、第三定位气缸和第四定位气缸。
8.进一步优选的，所述整形结构还包括整形传感器，所述整形传感器位于弯道机上且与摆正到位开关同侧。
9.进一步优选的，所述整形气缸设有两个，且两个所述整形气缸设有第一整形挡板。
10.进一步优选的，所述摆正到位开关放置在与第一整形挡板相对的第二整形挡板上。
11.进一步优选的，所述机械手夹臂经升降气缸固定在无杆气缸上且与无杆气缸垂直设置。
12.进一步优选的，所述机械手夹臂的底部两侧均设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部设有夹板。
13.进一步优选的，所述夹板的表面覆盖硅质软胶。
14.进一步优选的，所述导轨上设有第一外置感应开关和第二位置感应开关。
15.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
16.1、本实用新型提供的一种取放料机械装置，该设计运动单元采用无杆气缸，可实现远距离传送，结构简单，维修方便，节省人工成本；
17.2、本实用新型提供的一种取放料机械装置，为保证定位精度，采用了位置传感器与机械限位定位气缸结合方式。增加适当机械定位，可实现多位置取物而无需重新编制程序，只需在控制屏幕输入定位数量即可；
18.3、本实用新型提供的一种取放料机械装置，自带物料整形功能，形成了完整的独立单元，可与产线配套使用，也可单独使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图中：1为弯道机；2为阻挡气缸；3为整形传感器；4为整形气缸；5为第二整形挡板；6为摆正到位开关；7为第一定位气缸；8 为第二定位气缸；9为第三定位气缸；10为第四定位气缸；11为升降气缸；12为无杆气缸；13为第一位置感应开关；14为第二位置感应开关；15为夹紧气缸；16为机械手夹臂；17为拖链槽；18为拖链； 19为夹板；20为导轨；21为定位气缸固定杆。
具体实施方式
21.实施例一
22.参照附图1，一种取放料机械装置，包括：弯道机1、与弯线机适配的产线架和plc控制器，其中：所述产线架的一端固定于弯道机1上，所述弯道机1的端部设有阻挡气缸2，所述弯道机1的中间设有整形结构，所述整形结构位于产线架的下方，所述整形结构包括位于弯道机1一侧的整形气缸4和与所述整形气缸4相对的摆正到位开关6，所述产线架上固定无杆气缸12和拖链槽17，所述无杆气缸12 的缸套底部固定机械手夹臂16，所述拖链槽17内设有拖链18，所述机械手夹臂16的气管和传感器位于拖链18内部，所述产线架上还设有定位气缸和导轨20，所述导轨20与无杆气缸12平行，所述plc 控制器控制整个装置。
23.所述产线架上固定定位气缸固定杆21，所述定位气缸固定杆21 上固定定位气缸。
24.所述定位气缸设有的第一定位气缸7、第二定位气缸8、第三定位气缸9和第四定位气缸10，方便不同位置的物料夹取。
25.所述整形结构还包括整形传感器3，所述整形传感器3位于弯道机1上且与摆正到位开关6同侧。
26.所述整形气缸4设有两个，且两个所述整形气缸4设有第一整形挡板。
27.所述摆正到位开关6放置在与第一整形挡板相对的第二整形挡板5上。
28.所述机械手夹臂16经升降气缸11固定在无杆气缸12上且与无杆气缸12垂直设置。
29.所述机械手夹臂16的底部两侧均设有夹紧气缸15，所述夹紧气缸15的端部设有夹板19。
30.所述夹板19的表面覆盖硅质软胶。
31.所述导轨20上设有第一外置感应开关13和第二位置感应开关 14。
32.本实施例在使用时，当物料(以托盘为单位)到达出料位置时，plc控制器根据上级控制器判断该物料是否达到烘干时间，达到则阻挡气缸2下降，弯道机1启动将物料送出；当物料到达整形传感器3 时，整形气缸4与整形挡板配合下(整形气缸4伸缩两次，将托盘推向整形挡板)，保证该物料方向摆正，方便夹取；当摆正到位开关6 闭合时，托盘处于摆正位
置，此时启动机械手夹臂，夹取物料；在plc的控制下，进行相应位置物料的夹取：夹取位置由定位气缸7、8、 9、10给出。
33.第一位置夹取过程：第一定位气缸7顶出，无杆气缸12在plc 控制器控制作用，沿导轨20向定位气缸7运动(对应第一夹取位置)。无杆气缸12带动机械手夹臂16运动，到达第一夹取位置，位置感应开关14向控制器发出到位信号，plc控制器控制无杆气缸12停止运动。同时夹臂升降气缸11向下运动，到位后夹臂夹紧气缸15推动夹板19(夹板19表面覆盖硅质软胶，防止夹坏物料)夹紧物料。夹紧物料后，夹臂上升气缸11上升，无杆气缸12在plc控制器的作用下反向运动，到达物料释放位置13，到位后夹臂升降气缸11下降，夹臂夹紧气缸15松开释放物料。至此第一位置夹取物料结束。依次在控制器的作用下完成第二、三、四位置物料夹取。完成第一、二、三、四位置后，机械手进入待机状态，等待下一托盘物料到位后进行夹取。机械手夹臂气缸使用气管及传感器线等均封装在拖链18内。夹臂运动过程中，拖链随夹臂在拖链槽17内往复运动。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种取放料机械装置，包括：弯道机(1)、与弯线机适配的产线架和plc控制器，其中：所述产线架的一端固定于弯道机(1)上，所述弯道机(1)的端部设有阻挡气缸(2)，所述弯道机(1)的中间设有整形结构，所述整形结构位于产线架的下方，所述整形结构包括位于弯道机(1)一侧的整形气缸(4)和与所述整形气缸(4)相对的摆正到位开关(6)，所述产线架上固定无杆气缸(12)和拖链槽(17)，所述无杆气缸(12)的缸套底部固定机械手夹臂(16)，所述拖链槽(17)内设有拖链(18)，所述机械手夹臂(16)的气管和传感器位于拖链(18)内部，所述产线架上还设有定位气缸和导轨(20)，所述导轨(20)与无杆气缸(12)平行。2.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述产线架上固定定位气缸固定杆(21)，所述定位气缸固定杆(21)上固定定位气缸。3.根据权利要求2所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述定位气缸设有的第一定位气缸(7)、第二定位气缸(8)、第三定位气缸(9)和第四定位气缸(10)。4.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述整形结构还包括整形传感器(3)，所述整形传感器(3)位于弯道机(1)上且与摆正到位开关(6)同侧。5.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述整形气缸(4)设有两个，且两个所述整形气缸(4)设有第一整形挡板。6.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述摆正到位开关(6)放置在与第一整形挡板相对的第二整形挡板(5)上。7.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述机械手夹臂(16)经升降气缸(11)固定在无杆气缸(12)上且与无杆气缸(12)垂直设置。8.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述机械手夹臂(16)的底部两侧均设有夹紧气缸(15)，所述夹紧气缸(15)的端部设有夹板(19)。9.根据权利要求8所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述夹板(19)的表面覆盖硅质软胶。10.根据权利要求1所述的一种取放料机械装置，其特征在于：所述导轨(20)上设有第一外置感应开关(13)和第二位置感应开关(14)。

技术总结
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种取放料机械装置，包括：弯道机、与弯道机适配的产线架和PLC控制器，其中：产线架的一端固定于弯道机上，弯道机的端部设有阻挡气缸，弯道机的中间设有整形结构，整形结构位产线架的下方，整形结构包括位于弯道机一侧的整形气缸和与所述整形气缸相对的摆正到位开关，所述产线架上固定无杆气缸和拖链槽，无杆气缸的缸套底部固定机械手夹臂，拖链槽内设有拖链，机械手夹臂的气管和传感器位于拖链内部，产线架上还设有定位气缸和导轨，导轨与无杆气缸平行，PLC控制器控制整个装置。本实用新型当物料由前一流水线流出时，设备启动，夹取物料，使用方便节省人力。省人力。省人力。


技术研发人员：孙震 李冬青 张斌 刘成忠 杨淑栋 刘超 王学永 邱金忠
受保护的技术使用者：山东科德电子有限公司
技术研发日：2021.07.13
技术公布日：2022/3/29