门把手组件和具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种门把手组件和具有其的车辆。


背景技术：

2.目前越来越多的汽车采用四门把手隐藏式的设计，以达到美化汽车外观，降低风阻，降低能耗的效果。相关技术中的把手隐藏式设计一般为电控的方式，配合使用者的手势或动作命令门控制把手弹出。但是，对于一些不熟悉操作的使用者来说不易操作，而且有些操作还会受到环境光线亮度等影响，存在识别不灵敏的问题。并且，电控的方式通常还需要配合电机以及复杂的电控逻辑，虽然科技感强，但成本高，且整体结构及电控系统非常复杂，可靠度不高。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种门把手组件，所述门把手组件的操作方便、简单，门把手旋出动作可靠，整体结构简单、成本低。
4.本发明还提出一种具有上述门把手组件的车辆。
5.根据本发明第一方面实施例的门把手组件，包括：基座，所述基座适于安装于门体；门把手，所述门把手相对所述基座绕把手转轴可转动；第一摇臂，所述第一摇臂相对所述基座绕第一转轴可转动；按压弹出机构，所述按压弹出机构包括滑块、挂钩和弹性件，所述滑块相对所述基座可滑移，所述滑块上具有单向闭环的滑槽，所述挂钩相对所述基座绕转动部可转动，且所述挂钩具有可滑移地配合于所述滑槽的滑移部，所述弹性件向所述滑块施加朝向弹出方向滑移的弹力；所述门把手组件构造成：当朝向所述门体的内侧方向推动处于初始位置的所述门把手的把手部时，所述门把手推动所述第一摇臂沿着第一方向转动，沿所述第一方向转动的所述第一摇臂推动处于复位位置的所述滑块逆着所述弹出方向运动，以使所述滑移部离开所述滑槽的第一锁定区域，使所述按压弹出机构解除锁止，之后所述滑块在所述弹性件的作用下沿着所述弹出方向弹出到弹出位置，朝向所述弹出位置运动的所述滑块推动所述第一摇臂逆着所述第一方向转动，以使所述第一摇臂推动所述门把手转动，使得所述把手部朝向所述门体的外侧方向转动到旋开位置。
6.根据本发明的实施例的门把手组件，可以通过简单的按压门把手的动作，使得门把手的把手部从隐蔽的初始位置，转动到可以被抓握的旋开位置，操作方便、简单，且门把手旋出动作可靠，门把手组件的整体结构简单、紧凑、成本低。
7.在一些实施例中，所述门把手组件还包括：第二摇臂，所述第二摇臂相对所述基座绕第二转轴可转动，当朝向所述门体的外侧方向拉动处于所述旋开位置的所述门把手的把手部时，所述门把手推动所述第二摇臂沿着第二方向转动，以使所述第二摇臂可联动所述门体的门锁解锁。
8.在一些实施例中，在所述第二摇臂沿着所述第二方向转动时，所述第二摇臂推动
所述第一摇臂沿着所述第一方向转动，所述第一摇臂驱使所述滑块运动回所述复位位置，以使所述按压弹出机构恢复锁止。
9.在一些实施例中，所述门把手包括把手凸起，所述把手凸起伸入到所述第一摇臂和所述第二摇臂之间，当朝向所述门体的内侧方向推动所述门把手的把手部时，所述把手凸起朝向所述第一摇臂的方向运动，当朝向所述门体的外侧方向拉动处于所述旋开位置的所述门把手的把手部时，所述把手凸起朝向所述第二摇臂的方向运动。
10.在一些实施例中，所述第一摇臂上具有朝向所述第二摇臂方向延伸的第一凸起，所述第二摇臂上具有朝向所述第一摇臂方向延伸的第二凸起，当所述把手凸起朝向所述第二摇臂的方向运动且使所述第二摇臂沿着所述第二方向转动时，所述第二凸起推动所述第一凸起以使所述第一摇臂沿着所述第一方向运动，所述第一摇臂驱使所述滑块运动回所述复位位置，以使所述按压弹出机构恢复锁止。
11.在一些实施例中，所述第一转轴与所述第二转轴平行，所述把手转轴与所述第一转轴垂直，沿着从所述门体的内侧向所述门体的外侧的方向观察，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。
12.在一些实施例中，当朝向所述门体的内侧方向推动处于所述旋开位置的所述门把手的把手部时，所述门把手推动所述第一摇臂沿着所述第一方向转动，所述第一摇臂驱使所述滑块运动回所述复位位置，以使所述按压弹出机构恢复锁止。
13.在一些实施例中，所述门把手组件还包括：第一复位件，所述第一复位件与所述门把手和所述基座分别配合，以用于驱动所述门把手的把手部恢复到初始位置；第二复位件，所述第二复位件与所述第二摇臂和所述基座分别配合，以用于驱动所述第二摇臂复位到未联动所述门体的门锁解锁的位置。
14.在一些实施例中，沿所述第一方向转动的所述第一摇臂推动处于所述弹出位置的所述滑块逆着所述弹出方向运动，以使所述滑移部进入所述滑槽的第二锁定区域，之后所述滑块在所述弹性件的作用下沿着所述弹出方向运动回所述复位位置，以使所述按压弹出机构恢复锁止。
15.根据本发明第二方面实施例的门把手组件，包括：基座，所述基座适于安装于门体；门把手，所述门把手相对所述基座绕把手转轴可转动；按压弹出机构，所述按压弹出机构包括执行部，位于复位位置的所述执行部在受到逆着弹出方向的第一推力后，所述执行部可沿着所述弹出方向弹出到弹出位置，位于所述弹出位置的所述执行部在受到逆着所述弹出方向的第二推力后，所述执行部可回到所述复位位置，第一摇臂，所述第一摇臂相对所述基座绕第一转轴可转动，当朝向所述门体的内侧方向推动处于初始位置的所述门把手的把手部时，所述门把手推动所述第一摇臂沿着第一方向转动，沿着所述第一方向转动的所述门把手向所述执行部施加所述第一推力，以使所述执行部弹出到所述弹出位置，弹出到所述弹出位置的所述执行部推动所述第一摇臂逆着所述第一方向转动，以使所述第一摇臂推动所述门把手的把手部朝向所述门体的外侧方向弹出到旋开位置；第二摇臂，所述第二摇臂相对所述基座绕第二转轴可转动，当朝向所述门体的外侧方向拉动处于所述旋开位置的所述门把手的把手部时，所述门把手推动所述第二摇臂沿着第二方向转动，以使所述第二摇臂可联动所述门体的门锁解锁，且在所述第二摇臂沿着所述第二方向转动时，所述第二摇臂推动所述第一摇臂沿着所述第一方向转动，所述第一摇臂向所述执行部施加所述第
二推力，以使所述执行部回到所述复位位置。
16.根据本发明的实施例的门把手组件，可以通过简单的按压门把手的动作，使得门把手的把手部可以从隐蔽的初始位置，转动到可以被抓握的旋开位置，并且当门把手的把手部转动到旋开位置后，可以向门体的外侧拉动门把手，以使得门体的门锁解锁，从而可以简单且有效地实现解锁开门，操作方便、简单、快捷，且门把手的旋出动作可靠，门把手组件的整体结构简单、紧凑、成本低。
17.根据本发明第三方面实施例的车辆，包括车门和门把手组件，所述车门作为门体以用于安装所述门把手组件，所述门把手组件为根据本发明第一方面实施例的门把手组件或根据本发明第二方面实施例的门把手组件。
18.根据本发明的车辆，通过设置上述门把手组件，从而降低了整车成本，并且提高了门把手的可操作性和可靠性，达到降低风阻，降低能耗的效果。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本发明一个实施例的门把手组件与车门的局部配合图，图中门把手的把手部处于初始位置；
21.图2是图1中所示的门把手组件与车门的局部配合的内侧视图；
22.图3是图2中的a部放大图；
23.图4是图1中所示的门把手组件与车门的局部配合图，图中门把手的把手部被向内侧推动；
24.图5是图4中所示的门把手组件与车门的局部配合的内侧视图；
25.图6是图5中所示的滑块滑移到弹出位置的状态图；
26.图7是图4中所示的门把手的把手部转动到旋开位置的状态图；
27.图8是图7中所示的门把手的把手部被向外侧拉动的状态图；
28.图9是图8中所示的门把手组件与车门的局部配合的内侧视图；
29.图10是根据本发明一个实施例的门把手组件与车门的局部配合的内侧视图。
30.附图标记：
31.车辆1000；
32.门把手组件100；
33.基座1；滑移腔11；滑轨槽12；固定结构13；
34.门把手2；把手部20；把手转轴21；把手凸起22；
35.第一摇臂3；第一转轴31；第一凸起32；
36.第二摇臂4；第二转轴41；第二凸起42；
37.按压弹出机构5；
38.滑块51；滑槽510；滑移轨511；第一锁定区域512；
39.第二锁定区域513；执行部514；
40.挂钩52；滑移部521；转动部522；
41.弹性件53；
42.第一复位件6；第二复位件7；安装件8；
43.门体200；车门201；
44.门锁300；拉索301；拉索套302；
45.微动开关401；线束保护套402。
具体实施方式
46.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
47.下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。
48.目前越来越多的汽车采用四门把手隐藏式的设计，以达到美化汽车外观，降低风阻，降低能耗的效果。相关技术中的把手隐藏式设计一般为电控的方式，配合使用者的手势或动作命令门控制把手弹出。但是，对于一些不熟悉操作的使用者来说不易操作，而且有些操作还会受到环境光线亮度等影响，存在识别不灵敏的问题。并且，电控的方式通常还需要配合电机以及复杂的电控逻辑，虽然科技感强，但成本高，且整体结构及电控系统非常复杂，可靠度不高。
49.为了至少解决上述技术问题之一，本发明提出了一种门把手组件100和具有其的车辆1000。如图1所示，根据本发明实施例的门把手组件100适于安装于门体200，例如，当根据本发明实施例的门把手组件100用于车辆1000时，车辆1000包括车门201和根据本发明实施例的门把手组件100，车门201作为门体200以用于安装根据本发明实施例的门把手组件100，可以理解的是，根据车辆1000的类型不同，车门201的数量不同，并且，根据车辆1000的具体需要，可以在任意车门201上安装根据本发明实施例的门把手组件100。
50.但是，本发明不限于此，根据本发明实施例的门把手组件100，不限于应用于车辆1000，还可以用于其他需要设置隐藏式门把手2的门体200上，例如还可以在住宅的门体200、公共场所的门体200等上安装根据本发明实施例的门把手组件100。为简化描述，下面仅以根据本发明实施例的门把手组件100应用于车辆1000为例进行说明，在本领域技术人员阅读了下面的技术方案后，显然能够理解将门把手组件100应用于其他门体200上的实施例，因此不作赘述。
51.下面，参照附图，描述根据本发明第一方面实施例的门把手组件100。
52.结合图1和图2，根据本发明第一方面实施例的门把手组件100，包括：基座1、门把手2、第一摇臂3和按压弹出机构5，基座1适于安装于门体200，门把手2相对基座1绕把手转轴21(结合图7)可转动，第一摇臂3相对基座1绕第一转轴31可转动，按压弹出机构5包括滑块51、挂钩52和弹性件53。需要说明的是，把手转轴21可以设在、但不限于设在门把手2或基座1上，例如还可以设在与基座1相对静止的结构件上，第一转轴31可以设在、但不限于设在
第一摇臂3或基座1上，例如还可以设在与基座1相对静止的结构件上。
53.如图3所示，滑块51相对基座1可滑移。这里，需要说明的是，只要滑块51相对基座1可以稳定且可靠地滑移即可，不限于采用何种方式对滑块51的滑移进行限位。例如在一些具体示例中，结合图3，基座1或与基座1相对静止的结构件上可以形成有滑移腔11，滑块51配合于滑移腔11以相对于基座1可滑移。更为具体地，例如在图3所示的具体示例中，滑移腔11内可以形成有滑轨槽12，滑块51上具有与滑轨槽12配合的滑移轨511，滑移轨511和滑轨槽12配合，以使得滑块51能够稳定且可靠地沿滑移腔11滑移，且能够避免滑块51与滑移腔11沿垂直于滑块51的滑移方向彼此分离。
54.结合图3，滑块51上具有滑槽510，挂钩52相对基座1绕转动部522可转动，且挂钩52具有可滑移地配合于滑槽510的滑移部521，其中，滑槽510为单向闭环槽，从而使得滑移部521仅能够沿着滑槽510、按照单向环形轨迹循环运动。可以理解的是，当滑块51相对基座1滑移时，由于挂钩52与相对基座1是可转动的，从而滑块51的滑移会引发滑移部521沿滑槽510滑移，使得挂钩52相对于基座1绕转动部522转动。需要说明的是，转动部522可以设在、但不限于设在挂钩52或基座1上，例如还可以设在与基座1相对静止的结构件上。例如在图3所示的具体示例中，挂钩52整体为杆形结构件，且转动部522和滑移部521分别设于挂钩52的长度两端。
55.结合图3，弹性件53向滑块51施加朝向弹出方向f1滑移的弹力，由此，在滑块51受到推力逆着弹出方向f1(如图中所示的f2方向)运动时，滑块51会推动弹性件53压缩，以使弹性件53积蓄能量。当撤去施加在滑块51上的推力时，弹性件53积蓄的能量可以释放，并推动滑块51沿着弹出方向f1运动。需要说明的是，弹性件53可以是、但不限于是各种类型的弹性件，例如可以是圆柱弹性件、蝶形弹性件等等。
56.在不需要使用门把手组件100时，门把手2的把手部20处于初始位置(例如图1所示)，此时，门把手2的外观面可以与门体200的外观面平齐或者大体平齐，以起到隐藏的效果。当需要使用门把手组件100时，需要使得门把手2相对把手转轴21旋转，以使得门把手2的把手部20转动到门体200的外侧f4的旋开位置(例如图7所示)，从而方便使用者抓握把手部20使用。如图4和图7所示，把手部20指的是门把手2上便于使用者抓握的部分，例如，可以将门把手2上，位于门把手2的两端中距离把手转轴21较远的一端与把手转轴21之间的部分视为把手部20。
57.如图4-图5所示，当朝向门体200的内侧方向f3推动处于初始位置的门把手2的把手部20时，也就是说，当处于初始位置的门把手2的把手部20被朝向门体200的内侧方向f3推动时，门把手2可推动第一摇臂3沿着第一方向f5(例如图5中所示的逆时针方向)转动，沿第一方向f5转动的第一摇臂3可推动处于复位位置的滑块51逆着弹出方向f1(如图中所示的f2方向)运动，以使滑移部521离开滑槽510的第一锁定区域512，使按压弹出机构5解除锁止，之后如果释放对门把手2的推力，滑块51可在弹性件53的作用下沿着弹出方向f1弹出到弹出位置(如图6所示)，朝向弹出位置运动的滑块51可推动第一摇臂3逆着第一方向f5(如图中所示的f6方向)(例如图6中所示的顺时针方向)转动，以使第一摇臂3推动门把手2转动，从而使得把手部20朝向门体200的外侧方向f4转动到旋开位置(如图7所示)，从而方便使用者抓握把手部20使用。
58.可以理解的是，按压弹出机构5属于push-push机构，基本结构和动作原理为本领
域技术人员所熟知，当按压弹出机构5的滑块51受到按压力后，反而可以弹出，滑槽510的具体结构形状可以有很多，例如可以如图3所示，但不限于图3所示的具体结构，因为本领域技术人员能够参考附图知晓其动作原理，因此不作赘述。但是，需要说明的是，本发明虽然利用了已有的按压弹出机构5的基本结构和动作原理，但是本发明对按压弹出机构5的具体结构进行了针对性地设计，例如对滑槽510的形状、尺寸等进行了针对性地设计，以保证门把手2的把手部20旋开角度和旋开距离便于使用者抓握。
59.值得说明的是，本发明的创造性并非体现在对按压弹出机构5本身的改造，而是本发明巧妙地提出了可以利用按压弹出机构5，并巧妙地匹配设计可转动的第一摇臂3，同时将门把手2设计为转动的形式，这样，通过第一摇臂3将门把手2的转动力传递给按压弹出机构5的滑块51，再将按压弹出机构5的滑块51的平移力传递给门把手2，从而实现了门把手2的把手部20被按压后、反而能够旋开的效果，而且可以提高结构的紧凑性，缩小结构空间，有利于轻量化发展。并且由按压弹出机构5传递到门把手2的转动旋开的推力较小，从而可以避免较大的弹开力夹伤使用者手指，而且使得门把手2复位所需的复位力也就较小，进而可以降低将门把手2拉开或推回的操作力，提升操作手感。
60.并且，由于设置了第一摇臂3在门把手2和按压弹出机构5之间传递动力，从而使得把手部20的旋开方向可以垂直于或大体垂直于滑块51的平移方向，而无需使得把手部20的旋开方向沿着滑块51的平移方向，从而使得门把手组件100整体在门体200的厚度方向上的总厚度较小，可以利用门体200现有厚度空间实现本发明实施例的门把手组件100的安装，可应用性强。而且，由于设置了第一摇臂3在门把手2和按压弹出机构5之间传递动力，从而可以通过对第一摇臂3的结构尺寸、转动轴线位置等的设计，来满足门把手2的转动角度和按压距离，能够有效触发按压弹出机构5动作，从而降低对门把手2转动角度和按压距离的限制，提升操作手感。
61.由此，根据本发明实施例的门把手组件100，可以通过简单的按压门把手2的动作，使得门把手2的把手部20从隐蔽的初始位置，转动到可以被抓握的旋开位置，由此使得门把手组件100的操作方便、简单，且门把手2旋出动作可靠、安全，并且门把手组件100的整体结构简单、紧凑、安装方便、制造成本低，大大提高了安装制造效率。而且，根据本发明实施例的门把手组件100，可以实现隐藏式设计，有利于减少风阻，降低油耗，旋开动作不依靠电力，为纯机械方式，在极端情况下也可实现门把手2的弹出，使用安全可靠。
62.需要说明的是，基座1的结构形状不限，例如可以为一个一体件，或者由多个分体件组合而成，并且，基座1可以通过至少一个安装件8安装于门体200，安装件8的选型以及安装件8与基座1的相对设置位置，均可以根据实际情况选择。例如在图2所示的具体示例中，安装件8可以由螺栓和螺母组成，从而可以通过对螺栓和螺母的配合调节，以调整门把手2的外观面与门体200的外观面之间的面差，保证门把手2的把手部20处于初始位置时，门把手2的外观面可以与门体200的外观面平齐或者大体平齐。
63.在本发明的一些实施例中，如图8和图9所示，门把手组件100还包括：第二摇臂4，第二摇臂4相对基座1绕第二转轴41可转动，需要说明的是，第二转轴41可以设在、但不限于设在第二摇臂4或基座1上。如图8所示，当朝向门体200的外侧方向f4拉动处于旋开位置(如图7所示位置)的门把手2的把手部20时，门把手2可推动第二摇臂4沿着第二方向f7(例如图9中所示的顺时针方向)转动，以使第二摇臂4联动门体200的门锁300解锁。由此，可以简单
且方便地实现对门锁300解锁。并且通过设置第二摇臂4实现解锁，从而提高了门把手组件100的结构紧凑性，可以实现机械传动解锁。
64.需要说明的是，门锁300的具体构成不限，例如在图9所示的具体示例中，门锁300可以包括拉索301和拉索套302，第二摇臂4沿着第二方向f7转动的过程中，可以拉动拉索301，以使得门锁300解锁。由此，解锁的动作简单、可靠。
65.另外，需要说明的是，当根据本发明实施例的门把手组件100应用于车辆1000时，在本发明的一个具体示例中，如图1和图2所示，门把手2上还可以设置可触按的微动开关401，以及用于保护微动开关401的线束的线束保护套402，微动开关401与车辆1000的控制系统电连接，由此，在开启车门201前，还需要先触发微动开关401进行整车系统开锁，再通过第二摇臂4拉动拉索301对门锁300解锁，以使车门201可以打开，也就是说，微动开关401起到车钥匙的作用，如果不先触发微动开关401对整车系统开锁，即便转动第二摇臂4拉动拉索301也无法对门锁300解锁，从而提高安全性。
66.当然，本发明不限于此，当根据本发明实施例的门把手组件100应用于车辆1000时，也可以不设置微动开关401，此时可以通过钥匙等先实现解锁，然后转动第二摇臂4拉动拉索301对门锁300解锁。
67.在本发明的一些实施例中，如图9所示，在第二摇臂4沿着第二方向f7(例如图9中所示的顺时针方向)转动时，第二摇臂4可推动第一摇臂3沿着第一方向f5(例如图9中所示的逆时针方向)转动，第一摇臂3驱使滑块51运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止。由此，在门把手2通过第二摇臂4开锁的同时，还可以利用第二摇臂4驱动第一摇臂3转动，以使得第一摇臂3驱动按压弹出机构5复位，以待下一次再利用按压弹出机构5将门把手2旋出，从而简化了驱动按压弹出机构5复位的方法，或者说，无需设置其他机构来驱动按压弹出机构5复位，从而简化了结构，降低了成本。
68.在本发明的一些实施例中，如图9所示，门把手2包括把手凸起22，把手凸起22伸入到第一摇臂3和第二摇臂4之间，结合图4和图5，当朝向门体200的内侧方向f3推动门把手2的把手部20时，把手凸起22朝向第一摇臂3的方向运动，结合图8和图9，当朝向门体200的外侧方向f4拉动处于旋开位置的门把手2的把手部20时，把手凸起22朝向第二摇臂4的方向运动。
69.由此，通过巧妙地将把手凸起22设置在第一摇臂3和第二摇臂4中间，从而使得把手部20的正反运动可以分别驱动第一摇臂3和第二摇臂4转动(即把手部20被内推可以推动第一摇臂3，把手部20被外拉可以拉动第二摇臂4)，进而使得门把手组件100的结构非常巧妙、简单且紧凑，动作可靠性高。
70.在本发明的一些实施例中，如图9所示，第一摇臂3上具有朝向第二摇臂4方向延伸的第一凸起32，第二摇臂4上具有朝向第一摇臂3方向延伸的第二凸起42，当把手凸起22朝向第二摇臂4的方向运动且使第二摇臂4沿着第二方向f7转动时，第二凸起42推动第一凸起32以使第一摇臂3沿着第一方向f5运动，第一摇臂3驱使滑块51运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止。由此，利用第一摇臂3上自有的第一凸起32和第二摇臂4上自有的第二凸起42的配合，既可以实现第二摇臂4对第一摇臂3的驱动，从而可以简化整体结构复杂度，并提高整体结构的紧凑性。需要说明的是，第一凸起32和第二凸起42的具体结构形状不限，只要能够实现上述动作即可，这里不作限定。
71.在本发明的一些实施例中，如图7和图9所示，第一转轴31与第二转轴41平行，把手转轴21与第一转轴31垂直，沿着从门体200的内侧f3向门体200的外侧f4的方向观察，第一方向f5为逆时针方向，第二方向f7为顺时针方向。由此，可以简单且有效地实现上述全部动作，且方便装配。当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，第一转轴31和第二转轴41之间也可以具有较小夹角，把手转轴21与第一转轴31也可以不完全垂直，例如也可以近似垂直等等，这里不作赘述。
72.此外，需要说明的是，门把手2、第一摇臂3、第二摇臂4的相对位置以及结构形状，不限于上述所述，例如还可以设置更为复杂的结构或者间接部件实现上述动作原理，这里不作赘述。
73.在本发明的一些实施例中，当门把手2的把手部20处于旋开位置，但是使用者不想打开车门201时，可以朝向门体200的内侧方向f3推动处于旋开位置的门把手2的把手部20，此时，如图10所示，门把手2可推动第一摇臂3沿着第一方向f5(例如图10中所示的逆时针方向)转动，第一摇臂3驱使滑块51运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止，以待下一次再利用按压弹出机构5将门把手2旋出，从而简化了驱动按压弹出机构5复位的方法，或者说，无需设置其他结构来驱动按压弹出机构5复位，从而简化了结构，降低了成本。
74.在本发明的一些实施例中，如图7和图9所示，上述，“在第二摇臂4沿着第二方向f7转动时，第二摇臂4可推动第一摇臂3沿着第一方向f5转动，第一摇臂3驱使滑块51运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止”、以及“当朝向门体200的内侧方向f3推动处于旋开位置的门把手2的把手部20时，门把手2可推动第一摇臂3沿着第一方向f5转动，第一摇臂3驱使滑块51运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止”均可以为：沿第一方向f5转动的第一摇臂3可推动处于弹出位置的滑块51逆着弹出方向f1(如图中所示的f2方向)运动，以使滑移部521进入滑槽510的第二锁定区域513(结合图3)，之后滑块51可在弹性件53的作用下沿着弹出方向f1运动回复位位置，以使按压弹出机构5恢复锁止。由此，可以简单且有效地实现按压弹出机构5的复位。
75.在本发明的一些实施例中，如图2所示，门把手组件100还可以包括：第一复位件6和第二复位件7，第一复位件6与门把手2和基座1分别配合，以用于驱动门把手2的把手部20恢复到初始位置，第二复位件7与第二摇臂4和基座1分别配合，以用于驱动第二摇臂4复位到未联动门体200的门锁300解锁的位置。
76.更为具体地说，第一复位件6用于在按压弹出机构5恢复锁止时，驱动门把手2的把手部20恢复到初始位置，例如在将处于旋开位置的门把手2向门体200外侧f4拉动并松手之后，由于此时的按压弹出机构5已经恢复锁止，从而可以在第一复位件6的作用下使门把手2的把手部20恢复到初始位置。
77.更为具体地说，第二复位件7用于驱动第二摇臂4逆着第一方向f7(如图中所示的f8方向，例如图9中所示的逆时针方向)转动，以使第二摇臂4恢复到未联动门体200的门锁300解锁的位置，例如在将处于旋开位置的门把手2向门体200外侧f4拉动并松手之后，如上所述，第一复位件6推动门把手2复位，把手凸起22释放第二摇臂4，第二摇臂4可以在第二复位件7的作用下逆着第一方向f7(如图9中所示的f8方向)转动以实现复位，从而使得门锁300恢复到上锁的状态。
78.由此，通过设置相互独立的第一复位件6和第二复位件7分别驱动门把手2和第二
摇臂4复位，可以有效地缩小将门把手2弹出的弹出力，使得按压弹出机构5便于设计，而且可以减小使用者向门体200内侧f3按压门把手2的力，从而操作省力，并且也可以降低使用者从旋开位置向门体200外侧f4拉动门把手2的力，从而提升门把手2的使用手感，并且可以提升门把手组件100的使用寿命。需要说明的是，第一复位件6和第二复位件7均可以是、但不限于是扭簧。
79.下面，描述根据本发明第二方面实施例的门把手组件100。
80.需要说明的是，根据本发明第二方面实施例的门把手组件100与上述第一方面实施例的门把手组件100的构成大体相同，相同的部件采用相同的附图标记。
81.例如，在本发明的第二方面的实施例中，门把手组件100包括基座1、门把手2、按压弹出机构5、第一摇臂3和第二摇臂4，基座1安装于门体200，门把手2相对基座1绕把手转轴21可转动，按压弹出机构5包括执行部514，位于复位位置的执行部514在受到逆着弹出方向f1(如图中所示的f2方向)的第一推力后，执行部514可沿着弹出方向f1弹出到弹出位置，位于弹出位置的执行部514在受到逆着弹出方向f1(如图中所示的f2方向)的第二推力后，执行部514可回到复位位置。
82.第一摇臂3相对基座1绕第一转轴31可转动，当朝向门体200的内侧方向f3推动处于初始位置的门把手2的把手部20时，门把手2可推动第一摇臂3沿着第一方向f5转动，沿着第一方向f5转动的门把手2可向执行部514施加第一推力，以使执行部514弹出到弹出位置，弹出到弹出位置的执行部514推动第一摇臂3逆着第一方向f5(如图中所示的f6方向)转动，以使第一摇臂3推动门把手2的把手部20朝向门体200的外侧方向f4弹出到旋开位置。
83.第二摇臂4相对基座1绕第二转轴41可转动，当朝向门体200的外侧方向f4拉动处于旋开位置的门把手2的把手部20时，门把手2可推动第二摇臂4沿着第二方向f7转动，以使第二摇臂4可联动门体200的门锁300解锁，且在第二摇臂4沿着第二方向f7转动时，第二摇臂4可推动第一摇臂3沿着第一方向f5转动，第一摇臂3向执行部514施加第二推力，以使执行部514回到复位位置。
84.由此，根据本发明实施例的门把手组件100，可以通过简单的按压门把手2的动作，利用第一摇臂3和按压弹出机构5的配合，使得门把手2的把手部20从隐蔽的初始位置，转动到可以被抓握的旋开位置，由此使得门把手组件100的操作方便、简单，且门把手2的把手部20的旋出动作可靠、安全，并且当门把手2的把手部20转动到旋开位置后，可以向门体200的外侧f4拉动把手，利用第二摇臂4联动门体200的门锁300解锁，从而可以简单且有效地开锁、开门。
85.因此，通过利用第一摇臂3和第二摇臂4，并配合按压弹出机构5，从而使得门把手组件100的整体结构简单、紧凑、安装方便、制造成本低，大大提高了安装制造效率，使用方便、省力，可靠性高。而且，根据本发明实施例的门把手组件100，可以实现隐藏式设计，有利于减少风阻，降低油耗，旋开动作不依靠电力，为纯机械方式，在极端情况下也可使用，使用安全可靠。
86.在一些实施例中，门把手组件100还可以包括：第一复位件6和第二复位件7，第一复位件6与门把手2和基座1分别配合，以用于驱动门把手2的把手部20恢复到初始位置，第二复位件7与第二摇臂4和基座1分别配合，以用于驱动第二摇臂4复位到未联动门体200的门锁300解锁的位置。由此，根据本发明实施例的门把手组件100可以为一种全机械自弹出
自复位隐藏式门把手机构，可以应用于车门201上，常态是门把手2的外观面与车门201的外观共面齐平，需要使用门把手2时，向车门201内侧f3按压门把手2的把手部20，通过第一摇臂3使按压弹出机构5解除锁止，推动门把手2的把手部20转动到旋开位置，之后向车门201外侧f4拉动门把手2的把手部20，通过第二摇臂4解锁车门201上的门锁300，同时通过第二摇臂4驱动第一摇臂3转动以驱动按压弹出机构5回复锁止，松开门把手2后，门把手2的把手部20可在第一复位件6的作用下回到初始位置，第二摇臂4在第二复位件7的作用下复位，结构紧凑、使用方便。
87.与上述第一方面实施例的门把手组件100的不同之处在于，在本发明第二方面的实施例中，按压弹出机构5可以包括、但不限于包括：滑块51、挂钩52和弹性件53，当包括滑块51时，执行部514可以为滑块51的局部或与滑块51相对静止。例如，在本发明第二方面的实施例中，按压弹出机构5还可以为其他结构形式的自锁机构，可以实现上述功能即可，这里不作赘述。另外，根据本发明第二方面实施例的门把手组件100的其他具体结构细节，均可以参考上述第一方面实施例，这里不作赘述。
88.下面，描述根据本发明一个具体实施例的门把手组件100。
89.本实施例的门把手组件100为全机械自弹出自复位隐藏式车门把手机构，用于车门201等场合，本实施例可以为上述第一方面实施例的门把手组件100的一个具体实施例，也可以为上述第二方面实施例的门把手组件100的一个具体实施例。
90.如图2所示，门把手组件100包括基座1，基座1通过3个安装件8(例如螺栓和螺母)固定到车门201上，结合图7，基座1上安装有把手转轴21，门把手2可通过把手转轴21安装到基座1上，如图2所示，基座1上安装有第一复位件6，第一复位件6与门把手2配合，并能够允许门把手2绕把手转轴21转动。
91.如图2所示，基座1上有第一转轴31以及绕第一转轴31转动的第一摇臂3，基座1上有第二转轴41以及绕第二转轴41转动的第二摇臂4，第一摇臂3上具有第一凸起32，第二摇臂4上具有第二凸起42，第二摇臂4转动时可以通过第二凸起42推动第一凸起32，以使第一摇臂3转动。第二摇臂4与基座1之间安装有第二复位件7，基座1上有固定结构13可安装拉索套302，拉索套302内部安装有与第二摇臂4装配到一起的拉索301。
92.如图2所示，基座1上安装有可在基座1上形成的滑移腔11内左右滑动的滑块51，即滑块51装配到基座1上形成的滑移腔11中，可左右来回滑动，挂钩52在基座1上可绕挂钩52的末端转动，滑块51与基座1之间安装有弹性件53，滑块51里面设计有滑槽510结构，挂钩52的前端配合在滑槽510内，滑槽510为单向闭环槽，以在滑块51滑动的过程中，滑槽510使得挂钩52的前端只能在滑槽510内顺时针滑动、而不能逆向运动。
93.如图2所示，门把手2包括伸入到第一摇臂3和第二摇臂4中间的把手凸起22，第一摇臂3位于把手凸起22的左侧，第二摇臂4位于把手凸起22的右侧，把手凸起22位于第一转轴31和第二转轴41的下方，第一摇臂3与把手凸起22的配合为面接触，接触面相互接触且可滑动，第二摇臂4与与把手凸起22的配合为面接触，接触面相互接触且可滑动，第一摇臂3与滑块51的配合为面接触，接触面相互接触且可滑动。
94.如图1和图2所示，门把手2的把手部20在初始位置时，门把手2处于隐藏状态，此时，门把手2在第一复位件6的作用下外观面与车门201的外观面齐平，挂钩52的前端将滑块51钩住以使滑块51位于复位位置，弹性件53被滑块51挤压处于压缩状态，滑块51前端的执
行部514与第一摇臂3面接触，第一摇臂3与把手凸起22面接触，第二摇臂4与与把手凸起22的配合处有间隙，第一凸起32与第二凸起42的配合处有间隙。
95.本实施例的门把手组件100的工作原理为：
96.当需要开车门201时，按压处于初始位置的门把手2的把手部20，把手凸起22推动第一摇臂3绕第一转轴31逆时针转动，第一摇臂3推动滑块51向右滑动，挂钩52绕挂钩52末端顺时针转动，挂钩52前端沿滑块51内部的槽顺时针滑动，当挂钩52的前端滑出滑槽510的第一锁定区域512后，滑块51脱离挂钩52的约束，此时松开门把手2，滑块51在弹性件53的作用下向左滑动，通过滑块51的执行部514推动第一摇臂3绕第一转轴31顺时针转动，克服第一复位件6作用力，推动门把手2绕把手转轴21顺时针转动，门把手2的把手部20转动到旋开位置，如图6和图7所示，此时第一凸起32与第二凸起42配合处的间隙消除变为接触，第二摇臂4与把手凸起22配合处的间隙消除变为接触。
97.门把手2的把手部20转动到旋开位置后，如图8和图9所示，继续向外侧f4拉动门把手2，克服第一复位件6、第二复位件7的作用力，使得门把手2继续绕把手转轴21顺时针转动，推动第二摇臂4顺时针转动，带动拉索301拉伸解锁门锁300。第二凸起42推动第一凸起32，使得第一摇臂3逆时针转动，第一摇臂3推动滑块51向右滑动，挂钩52绕挂钩52末端逆时针转动，前端沿滑块51内部的槽顺时针滑动，当挂钩52的前端滑进滑槽510的第二锁定区域513后，滑块51受到挂钩52的约束，即挂钩52将滑块51钩住，松开门把手2，门把手2在第一复位件6的作用下复位，第二摇臂4在第二复位件7的作用下复位，门把手2等待下一次旋出操作。
98.需要说明的是，可以通过对门把手组件100的具体结构、尺寸、形状等的设计，使得门把手2的把手部20的旋出角度和距离便于使用者抓握。例如在本发明的一个具体设计实例中，初步设计将门把手2的把手部20的从初始位置向门体200的内侧f3推动10mm，使门把手2转动4
°
，从而推动滑块51向右移动4mm，使得挂钩52的滑移部521可以离开滑槽510的第一锁定区域512，以实现按压弹出机构5的解除锁止。此后，滑块51在弹性件53的作用下向左滑移，并推动第一摇臂3顺时针转动，第一摇臂3转动的过程中推动门把手2的把手部20转动到旋开位置，设计此时门把手2的把手部20从初始位置向外侧f4转动旋开15
°
、旋开高度为40mm，从而方便使用者抓握使用，此时滑块51位于弹出位置。当滑块51位于弹出位置时，把手凸起22需要向右移动2.1mm，推动第一摇臂3逆时针转动3.2
°
，推动滑块51向右移动4mm，挂钩52的滑移部521可以进入滑槽510的第二锁定区域513，以使挂钩52将滑块51钩住，从而实现按压弹出机构5的恢复锁止。
99.相关技术中具有一种自顶自复位隐藏式车门把手机构，包括一端设有连接部的车门把手，连接部的中部与车门转动连接，连接部的端部与一连杆的端部活动连接，连杆的另一端部与一滑块活动连接；滑块滑动连接于一套柱内，套柱内还设有压缩弹性件和设于压缩弹性件和滑块之间的空洞橡胶；空洞橡胶靠近压缩弹性件的一端的上表面设有凸起卡扣，套柱设有与凸起卡扣匹配的限位孔；空洞橡胶上表面设有楔形凹槽，该楔形凹槽的底面上置有一顶柱，该顶柱的上端穿过套柱与车门把手接触连接；空洞橡胶的下部设有空洞。
100.开门时，车门把手原始状态与车门的外表面平齐，按下车门把手后松开，由于车门把手的下压，带动顶柱下压，按压空洞橡胶，由于空洞橡胶下部为空洞结构，则空洞橡胶压缩，空洞橡胶后端的凸起卡扣下移脱离套柱，在压缩弹性件的作用下，空洞橡胶水平移动，
利用其楔形面的结构特点，通过带动顶柱的顶出从而使得把手外开部分角度，实现车门把手突出车门件的外表面外，接下来由操作人员继续打开车门把手即可，随着车门把手的继续打开，车门把手的连接部旋转，带动由连杆和滑块组成的连杆滑块机构向压缩弹性件的方向移动，滑块推动空洞橡胶复位蓄能，使得空洞橡胶的顶部凸起卡扣恢复到与套柱的限位孔卡接位置。随着开门的结束，车门把手在扭转弹性件的带动下自动复位，并下压顶柱，使其复位，实现隐藏机械式把手功能。
101.然而，上述机构虽然实现了车门把手的隐藏与弹出，但是该机构使用了很长的连杆，部件较多，空洞橡胶结构复杂，对材料要求特殊、软硬度难以控制、运动条件复杂。运动过程受制约因素太多，使用寿命短，弹出时需要很大的压力才能使得空洞橡胶变形，复位时顶柱不能自己缩回，需要把手复位后压迫机构复位，空洞橡胶在套柱内的运动阻力大，增加了开门的操作力，降低了手感，使得整个产品不易操作。
102.而根据本发明实施例的门把手组件100，通过采用由滑块51、挂钩52、弹性件53组成的按压弹出机构5，配合第一摇臂3的转动实现锁止和解锁，相对于上述技术中使用空洞橡胶上的凸起来锁止，更加可靠且简单。而且，本发明实施例通过滑块51的滑槽510设计配合挂钩52回到复位位置，缩小了门把手2复位的力值要求，防止大的弹力夹伤使用者手指。
103.并且，上述技术中依靠顶杆将门把手顶出，而本技术是通过把手自身转动实现旋开，从而节省了顶杆这个零件，有利于成本的降低。此外，上述技术中锁止机构复位直接靠一根连杆推动，而本发明实施例中通过两个第一凸起32和第二凸起42的相互配合，实现动力的转换，将直线运动更改为旋转运动，缩小了结构空间，有利于产品的轻量化发展。
104.上述技术只是使用了一根复位弹簧，弹出和开启车门都是在克服这根弹性件的作用力，车门开锁后的复位也靠这根弹性件，所以该弹性件需要很大的力弹力，这样使得手感差，解锁按压的力也要很大。而本发明实施例的门把手2复位和车门201开锁各使用了单独的复位件，即第一复位件6和第二复位件7，这样使得手感更佳，门把手2旋出的力度不要很大，可有效缩小弹出力和按压解锁力，提升产品寿命。
105.此外，根据本发明实施例的车辆1000的其他构成，例如车架系统、转向系统、动力系统等等，以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
107.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。