一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机的制作方法

技术特征：
1.一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，包括：中间管(2)，竖直设置，顶端为进液端，中段具有连通口，下部为调节仓，调节仓低于连通口高度，调节仓底端具有通气孔；出料管(3)，为倒“j”形结构，包括一体连接的斜管部、过渡管部和竖管部，斜管部通过连通口与中间管(2)连通，斜管部沿连通口至过渡管部方向倾斜向上设置，竖管部底端为出液端；调节塞(8)，滑动密封设置在调节仓内壁上，并将调节仓由上至下分隔为液体仓和气体仓；能在驱动调节塞(8)下移时使出料管(3)出液端处的生物墨水在压力差作用下回流的调节机构。2.根据权利要求1所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，调节机构包括：固定环(9)，设置在液体仓内壁上，中部设置有供生物墨水流通的通道(901)；电磁铁(91)，嵌入设置在固定环(9)内部；通断电模块，用于控制电磁铁(91)通断电；铁磁性嵌块(81)，嵌入设置在调节塞(8)内部；弹性件(10)，竖直设置在气体仓内侧，且两端分别与调节塞(8)底端和中间管(2)底部连接。3.根据权利要求1所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，调节机构包括：移动杆a(12)，竖直贯穿通气孔，顶端与调节塞(8)连接；连接板a(13)，与移动杆a(12)底端连接；伸缩机构(14)，竖直设置在中间管(2)上，与连接板a(13)驱动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，调节机构包括：移动杆b(15)，竖直贯穿通气孔，顶端与调节塞(8)连接；连接板b(16)，与移动杆b(15)底端连接；螺杆(18)，竖直设置，与连接板b(16)螺纹连接；马达(17)，设置在中间管(2)上，与螺杆(18)驱动连接；导向杆(19)，竖直设置在中间管(2)底部，与连接板b(16)滑动连接；固定板(20)，与螺杆(18)转动连接，并与导向杆(19)连接。5.根据权利要求4所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，螺杆(18)外周侧设置有折叠套。6.根据权利要求2-4任一所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，调节塞(8)外周面上设置有卡槽(801)，卡槽(801)呈圆环形；卡槽(801)处卡嵌设置有弹性圈(21)，弹性圈(21)与中间管(2)密封连接，弹性圈(21)为圆环形，弹性圈(21)顶部设置有环形槽(211)，环形槽(211)宽度由上至下逐渐减小。7.根据权利要求2-4任一所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，通气孔处设置有过滤筛(11)，过滤筛(11)具有多个连通气体仓和中间管(2)外部空气的筛孔。
8.根据权利要求1任一所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，还包括堵塞消除机构，堵塞消除机构包括：用于穿入出料管(3)出液端的刺针(4)；与刺针(4)连接的安装板(5)；用于驱动安装板(5)升降的竖移机构(6)；设置在中间管(2)上并用于驱动竖移机构(6)水平移动的横移机构(7)。9.根据权利要求8所述的一种用于生物3d打印机的打印头，其特征在于，包括如下两种场景下的使用方法：场景一、在打印机停止打印时的使用方法包括如下步骤：s11、通过调节机构驱动调节塞(8)下移，液体仓容积变大，中间管(2)和出料管(3)内的压力小于外部气压，在压力差作用下，出料管(3)出液端处的生物墨水向出料管(3)内侧回流；场景二、在出料管(3)出液端被封堵时的使用方法包括如下步骤：s21、通过竖移机构(6)驱动安装板(5)下移，直至刺针(4)移动至顶端低于出液端的高度；s22、通过横移机构(7)驱动竖移机构(6)移动，直至刺针(4)移动至出液端下方；s23、通过竖移机构(6)驱动安装板(5)上移，直至刺针(4)穿透被封堵的出液端；s24、通过调节机构驱动调节塞(8)下移，液体仓容积变大，此时，中间管(2)和出料管(3)内的压力小于外部气压；s25、通过竖移机构(6)驱动安装板(5)下移，直至刺针(4)脱离出液端；此时，在压力差作用下，出料管(3)出液端处的生物墨水向出料管(3)内侧回流；s26、通过横移机构(7)驱动竖移机构(6)回移，并通过竖移机构(6)驱动安装板(5)上移，使刺针(4)复位。10.一种生物3d打印机，其特征在于，包括：机架；根据权利要求8所述的打印头；注射器，包括料筒(1)、滑动设置在料筒(1)内的活塞、与活塞连接的推杆，以及用于驱动推杆移动的推拉机构，料筒(1)输出端与中间管(2)顶端连通；设置在机架上，且用于在水平面内调节打印头运动的平面调节装置；打印台；设置在机架上，且用于驱动打印台沿竖直方向移动的竖直调节装置；中央控制器，与推拉机构、堵塞消除机构、调节机构、竖移机构(6)和横移机构(7)分别控制连接。

技术总结
本发明涉及3D打印领域，具体为一种用于生物3D打印机的打印头及其生物3D打印机。其包括：中间管，竖直设置，顶端为进液端，中段具有连通口，下部为调节仓，调节仓低于连通口高度，调节仓底端具有通气孔；出料管，为倒“J”形结构，包括一体连接的斜管部、过渡管部和竖管部，斜管部通过连通口与中间管连通，斜管部沿连通口至过渡管部方向倾斜向上设置，竖管部底端为出液端；调节塞，滑动密封设置在调节仓内壁上，并将调节仓由上至下分隔为液体仓和气体仓；能在驱动调节塞下移时使出料管出液端处的生物墨水在压力差作用下回流的调节机构。本发明能在打印机停止打印后防止生物墨水被挤出。在打印机停止打印后防止生物墨水被挤出。在打印机停止打印后防止生物墨水被挤出。


技术研发人员：李欣培 汪焰恩 张驰 毛海龙 刘喆维
受保护的技术使用者：西安博恩生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/3/29