一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车的制作方法

1.本实用新型涉及无轨平车领域，特别涉及一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车。


背景技术：

2.无轨平车又称“无轨道平板车、无轨道电动平车”等，属于电动平车的一种特殊车型。该种车型被用于多个车间过跨运输。相比于轨道平车，无轨车脱离了对轨道的依赖，实现了行动作业的灵活、自由化；用在工厂场地和车间运输物料更加快捷便利。节省时间，降低成本。现有技术中的无轨平车可360
°
灵活转弯，具备前进、后退、左右转、调速、急停、异常灯指示、通电灯指示、权限钥匙等按钮。
3.现有技术中的无轨平车上的电池内有安装有电量检测芯片，当无轨平车电量不足时，芯片会将信号传递给无轨平车上的控制器，同时电量不足指示灯亮起，控制器将会控制无轨平车移动至专用的充电位上去充电，十分的方便，但是现有的无轨平车仍然存在以下弊端：当无轨平车对货物进行装载时，大多数还是需要人将货物抬到无轨平车上，由于货物在搬运前所处的高度不等，且与无轨平车的高度不相匹配，搬运人员在装载货物时就需要不停的抬起较高位置的货物，放到较低位置的无轨平车上，或者需要将较低位置的货物搬运至较高位置的无轨平车上，进而会造成搬运工人腰肌劳损；且现有技术中的无轨平车仅为一水平板，不便于卸货。
4.因此，发明一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车，包括无轨平车本体，所述无轨平车本体的上表面固定设有两组液压杆，两组液压杆分别位于无轨平车本体上靠近两端的位置；所述液压杆的上方设有载物板,液压杆的顶端与载物板的底部活动铰接；所述载物板的上表面靠近左侧端的位置开设有收纳槽；所述收纳槽的内部设有u形杆,u形杆的两端通过铰支座活动铰接在收纳槽的左侧端；所述载物板的右侧端内部开设有滑动腔,滑动腔的内部滑动设有限位滑板,限位滑板的右侧面与抽拉板的一端固连，抽拉板的另一端伸出载物板右侧端的矩形通槽，并与橡胶板的左侧端固连；所述橡胶板的内部设有重力条；
7.本实用新型中的无轨平车本体具有如下优点：
8.首先，本实用新型中的无轨平车本体可以调整装载货物的高度；实际操作时，可以通过液压杆的升降来控制载物板所在平面的高度，进而使得载物板上表面所在平面与货物所在平面相互平行，进而可以直接将货物推动至载物板的上表面，而不需要人工将货物抬
起，进而可以节省体力；
9.第二，本实用新型使得货物的装载更加的牢固；实际操作时，当货物装载完成后，可通过液压杆使得载物板向无轨平车本体的左侧端倾斜，同时将收纳槽内部的u形杆提起，使得u形杆与载物板所在平面相互垂直，此时货物将会处于u形杆和载物板形成的直角半包区域内，使得货物装载稳定，即使无轨平车本体发生颠簸货物也不会轻易的掉落，值得一提的是，当载物板上装载的为精密仪器，如电子天平等不能发生倾斜的货物时，不能将载物板倾斜；
10.第三，本实用新型便于卸货；实际操作时，启动液压杆使得载物板的右侧端倾斜向下，此时由于橡胶板的内部设有重力条，进而橡胶板将会带动抽拉板从滑动腔的内部抽出，位于载物板上的货物将会沿着载物板的上表面、抽拉板的上表面滚下，进而卸到相应的卸货区，且可根据液压杆调整载物板的倾斜角度，使得橡胶板刚好搭设在卸货架上，卸货更加方便，抽拉板起到对货物进行导向的作用；当然，本实用新型特别适合管材或者捆扎成捆的货物，轻质的板材也可。
11.优选的，所述u形杆上远离收纳槽左侧端的那根杆上开设有矩形通槽，且矩形通槽的内部经过粗糙处理；具体的，将u形杆从收纳槽中取出使其处于与载物板垂直的位置时，可将手穿入u形杆上的矩形通槽内，使得u形杆的取出更加的方便。
12.优选的，所述无轨平车本体的外边缘套设有气囊环,气囊环的内壁与无轨平车本体的外边缘相互粘接；具体的，气囊环可以起到缓冲减震的作用，当无轨平车本体撞向硬物时不会对无轨平车本体造成较大的冲击力，进而不会对无轨平车本体造成硬性损伤，同时不会造成载物板上的货物掉落。
13.优选的，所述气囊环的内部填充有吸水海绵，气囊环的边缘均匀设有漏液微孔；所述气囊环的顶部开设有加液口,加液口的内部嵌设有密封塞；实际使用时，可将密封塞从加液口中拔出，然后通过加液口向气囊环的内部倒入颜料水，当无轨平车本体撞向障碍物时，气囊环受到挤压，其内部的颜料水将会从漏液微孔喷出到障碍物上起到标记的作用，进而维修人员可对无轨平车本体进行维修，重新设定无轨平车本体内部的程序，使得无轨平车本体的路线设计偏离障碍物。
14.优选的，所述限位滑板与滑动腔内壁接触的面上均设有滚珠,滚珠在限位滑板的表面呈矩阵形式排列；具体的，滚珠可以大大减小限位滑板与滑动腔内壁之间摩擦阻力的作用，使得抽拉板从滑动腔内部的抽出更加的流畅。
15.优选的，所述抽拉板整体为波浪状结构，且抽拉板波动的幅度小于矩形通槽的高度；工作时，抽拉板波动的幅度小于矩形通槽的高度，进而保证抽拉板可以从矩形通槽中抽离并起到对货物进行导向的作用，且抽拉板整体为波浪状结构，进而可以起到减速的作用，避免货物滚下速度过快而造成损坏。
16.优选的，所述橡胶板的外侧端为弧形结构设计，且橡胶板的外侧边缘均匀设有橡胶条；具体的，橡胶板外边缘设有的橡胶条起到增加卸货架或者卸货平台与橡胶板之间摩擦阻力的作用，进而使得橡胶板在卸货架或者卸货平台上的位置稳定，也就是抽拉板伸出矩形通槽的长度固定，避免卸货过程中抽拉板收缩进滑动腔的内部或者继续从滑动腔的内部抽出而影响卸货。
17.本实用新型的技术效果和优点：
18.1、本实用新型中的无轨平车本体可以调整装载货物的高度；实际操作时，可以通过液压杆的升降来控制载物板所在平面的高度，进而使得载物板上表面所在平面与货物所在平面相互平行，进而可以直接将货物推动至载物板的上表面，而不需要人工将货物抬起，进而可以节省体力；
19.2、本实用新型使得货物的装载更加的牢固；实际操作时，当货物装载完成后，可通过液压杆使得载物板向无轨平车本体的左侧端倾斜，同时将收纳槽内部的u形杆提起，使得u形杆与载物板所在平面相互垂直，此时货物将会处于u形杆和载物板形成的直角半包区域内，使得货物装载稳定，即使无轨平车本体发生颠簸货物也不会轻易的掉落，值得一提的是，当载物板上装载的为精密仪器，如电子天平等不能发生倾斜的货物时，不能将载物板倾斜；
20.3、本实用新型便于卸货；实际操作时，启动液压杆使得载物板的右侧端倾斜向下，此时由于橡胶板的内部设有重力条，进而橡胶板将会带动抽拉板从滑动腔的内部抽出，位于载物板上的货物将会沿着载物板的上表面、抽拉板的上表面滚下，进而卸到相应的卸货区，且可根据液压杆调整载物板的倾斜角度，使得橡胶板刚好搭设在卸货架上，卸货更加方便，抽拉板起到对货物进行导向的作用；当然，本实用新型特别适合管材或者捆扎成捆的货物，轻质的板材也可。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图。
22.图2为本实用新型内部结构示意图。
23.图3为图2中a处放大图。
24.图中：无轨平车本体1、液压杆2、密封塞3、加液口4、气囊环5、漏液微孔6、载物板7、u形杆8、收纳槽9、矩形通槽10、抽拉板11、橡胶板12、橡胶条13、重力条14、限位滑板15、滑动腔16、滚珠17、矩形通槽18。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供了如图1-3所示的一种能自检电量不足自动去充电的无轨平车，包括无轨平车本体1，无轨平车本体1的上表面固定设有两组液压杆2，两组液压杆2分别位于无轨平车本体1上靠近两端的位置；液压杆2的上方设有载物板7,液压杆2的顶端与载物板7的底部活动铰接；载物板7的上表面靠近左侧端的位置开设有收纳槽9；收纳槽9的内部设有u形杆8,u形杆8的两端通过铰支座活动铰接在收纳槽9的左侧端；载物板7的右侧端内部开设有滑动腔16,滑动腔16的内部滑动设有限位滑板15,限位滑板15的右侧面与抽拉板11的一端固连，抽拉板11的另一端伸出载物板7右侧端的矩形通槽18，并与橡胶板12的左侧端固连；橡胶板12的内部设有重力条14；
27.本实用新型中的无轨平车本体1具有如下优点：
28.首先，本实用新型中的无轨平车本体1可以调整装载货物的高度；实际操作时，可以通过液压杆2的升降来控制载物板7所在平面的高度，进而使得载物板7上表面所在平面与货物所在平面相互平行，进而可以直接将货物推动至载物板7的上表面，而不需要人工将货物抬起，进而可以节省体力；
29.第二，本实用新型使得货物的装载更加的牢固；实际操作时，当货物装载完成后，可通过液压杆2使得载物板7向无轨平车本体1的左侧端倾斜，同时将收纳槽9内部的u形杆8提起，使得u形杆8与载物板7所在平面相互垂直，此时货物将会处于u形杆8和载物板7形成的直角半包区域内，使得货物装载稳定，即使无轨平车本体1发生颠簸货物也不会轻易的掉落，值得一提的是，当载物板7上装载的为精密仪器，如电子天平等不能发生倾斜的货物时，不能将载物板7倾斜；
30.第三，本实用新型便于卸货；实际操作时，启动液压杆2使得载物板7的右侧端倾斜向下，此时由于橡胶板12的内部设有重力条14，进而橡胶板12将会带动抽拉板11从滑动腔16的内部抽出，位于载物板7上的货物将会沿着载物板7的上表面、抽拉板11的上表面滚下，进而卸到相应的卸货区，且可根据液压杆2调整载物板7的倾斜角度，使得橡胶板12刚好搭设在卸货架上，卸货更加方便，抽拉板11起到对货物进行导向的作用；当然，本实用新型特别适合管材或者捆扎成捆的货物，轻质的板材也可。
31.u形杆8上远离收纳槽9左侧端的那根杆上开设有矩形通槽10，且矩形通槽10的内部经过粗糙处理；具体的，将u形杆8从收纳槽9中取出使其处于与载物板7垂直的位置时，可将手穿入u形杆8上的矩形通槽10内，使得u形杆8的取出更加的方便。
32.无轨平车本体1的外边缘套设有气囊环5,气囊环5的内壁与无轨平车本体1的外边缘相互粘接；具体的，气囊环5可以起到缓冲减震的作用，当无轨平车本体1撞向硬物时不会对无轨平车本体1造成较大的冲击力，进而不会对无轨平车本体1造成硬性损伤，同时不会造成载物板7上的货物掉落。
33.气囊环5的内部填充有吸水海绵，气囊环5的边缘均匀设有漏液微孔6；气囊环5的顶部开设有加液口4,加液口4的内部嵌设有密封塞3；实际使用时，可将密封塞3从加液口4中拔出，然后通过加液口4向气囊环5的内部倒入颜料水，当无轨平车本体1撞向障碍物时，气囊环5受到挤压，其内部的颜料水将会从漏液微孔6喷出到障碍物上起到标记的作用，进而维修人员可对无轨平车本体1进行维修，重新设定无轨平车本体1内部的程序，使得无轨平车本体1的路线设计偏离障碍物。
34.限位滑板15与滑动腔16内壁接触的面上均设有滚珠17,滚珠17在限位滑板15的表面呈矩阵形式排列；具体的，滚珠17可以大大减小限位滑板15与滑动腔16内壁之间摩擦阻力的作用，使得抽拉板11从滑动腔16内部的抽出更加的流畅。
35.抽拉板11整体为波浪状结构，且抽拉板11波动的幅度小于矩形通槽18的高度；工作时，抽拉板11波动的幅度小于矩形通槽18的高度，进而保证抽拉板11可以从矩形通槽18中抽离并起到对货物进行导向的作用，且抽拉板11整体为波浪状结构，进而可以起到减速的作用，避免货物滚下速度过快而造成损坏。
36.橡胶板12的外侧端为弧形结构设计，且橡胶板12的外侧边缘均匀设有橡胶条13；具体的，橡胶板12外边缘设有的橡胶条13起到增加卸货架或者卸货平台与橡胶板12之间摩擦阻力的作用，进而使得橡胶板12在卸货架或者卸货平台上的位置稳定，也就是抽拉板11
伸出矩形通槽18的长度固定，避免卸货过程中抽拉板11收缩进滑动腔16的内部或者继续从滑动腔16的内部抽出而影响卸货。
37.工作原理：本实用新型中的无轨平车本体1具有如下优点：
38.首先，本实用新型中的无轨平车本体1可以调整装载货物的高度；实际操作时，可以通过液压杆2的升降来控制载物板7所在平面的高度，进而使得载物板7上表面所在平面与货物所在平面相互平行，进而可以直接将货物推动至载物板7的上表面，而不需要人工将货物抬起，进而可以节省体力；
39.第二，本实用新型使得货物的装载更加的牢固；实际操作时，当货物装载完成后，可通过液压杆2使得载物板7向无轨平车本体1的左侧端倾斜，同时将收纳槽9内部的u形杆8提起，使得u形杆8与载物板7所在平面相互垂直，此时货物将会处于u形杆8和载物板7形成的直角半包区域内，使得货物装载稳定，即使无轨平车本体1发生颠簸货物也不会轻易的掉落，值得一提的是，当载物板7上装载的为精密仪器，如电子天平等不能发生倾斜的货物时，不能将载物板7倾斜；
40.第三，本实用新型便于卸货；实际操作时，启动液压杆2使得载物板7的右侧端倾斜向下，此时由于橡胶板12的内部设有重力条14，进而橡胶板12将会带动抽拉板11从滑动腔16的内部抽出，位于载物板7上的货物将会沿着载物板7的上表面、抽拉板11的上表面滚下，进而卸到相应的卸货区，且可根据液压杆2调整载物板7的倾斜角度，使得橡胶板12刚好搭设在卸货架上，卸货更加方便，抽拉板11起到对货物进行导向的作用；当然，本实用新型特别适合管材或者捆扎成捆的货物，轻质的板材也可。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。