一种洗车机吊刷万向行动装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗车设备技术领域，具体说是一种洗车机吊刷万向行动装置。


背景技术：

2.随着越来越多的人加入有车一族，洗车机市场正在不断的扩大，洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种，主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器。
3.洗车机的吊刷负责对汽车的侧面进行洗刷，这就需要根据车的位置，对吊刷的位置进行调整，使吊刷与汽车侧面保持合适的间距及合适的清洗力度，既能够清洗掉污渍，又不损伤车漆，现有吊刷行动机构在调整清洗角度和位置时不方便，无法万向调节，调整速度慢；因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种洗车机吊刷万向行动装置，该万向行动装置结构稳定，在气缸的驱动下能够快速反应，到达指定的位置和角度，达到良好的清洗效果，节省清洗的时间，提高洗车效率。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种洗车机吊刷万向行动装置，包括固定架、连接架和吊刷，所述吊刷通过连接架安装在固定架上，所述连接架包括水平摆动机构、横杆、竖向摆动机构、竖杆和活动连接机构，所述横杆通过水平摆动机构铰接在固定架的前侧，水平摆动机构驱动横杆在水平面上摆动，横杆另一端通过竖向摆动机构与竖杆的上端铰接，竖向摆动机构驱动竖杆在横杆和竖杆所在的竖直面上摆动，竖杆的下端通过活动连接机构与旋转机构连接，对吊刷的位置进行微调，旋转机构下部设置有吊刷，旋转机构带动吊刷转动，对汽车侧面进行冲洗。
6.进一步的，所述水平摆动机构包括第一转轴和第一气缸，所述第一转轴的上端和下端分别通过轴承安装在上支座和下支座上，第一转轴的中部与横杆的端部固定连接，第一气缸固定端铰接在固定架的竖梁上，自由端与固定在横杆侧部的固定座铰接，驱动横杆在水平面上摆动一定角度。
7.进一步的，所述上支座和下支座分别固定在固定架的上横梁和下横梁的前侧，横杆上、下侧面与第一转轴之间焊接有加强板，所述横杆两侧的固定架上设置有支板，支板上端固定连接有朝向横杆的第一橡胶柱，两个第一橡胶柱限制横杆的摆动角度。
8.进一步的，所述竖向摆动机构包括第二气缸、支撑板、固定板和第二转轴，所述支撑板固定在横杆端部两侧，竖杆通过第二转轴和固定板的配合铰接在支撑板上，第二气缸固定端铰接在横杆底部，自由端与竖杆中部铰接，驱动竖杆在横杆和竖杆所在的竖直面上摆动。
9.进一步的，所述支撑板超出横杆部分加工有u型槽，固定板中心与u型槽对应且通过螺栓固定在支撑板上，竖杆上端通过第二转轴与固定板中心铰接，所述支撑板下方固定
连接有朝向竖杆的第二橡胶柱，在竖杆往回摆动时，提供限位缓冲作用。
10.进一步的，所述活动连接机构包括u型架、t型架和连接座，所述竖杆下端与u型架上部固定连接，u型架下部与t型架上部铰接，t型架下端与连接座固定连接，在吊刷转动时，在沿竖杆方向提供一定的活动调整量，保持整个系统的稳定性。
11.进一步的，所述t型架上部通过第三转轴、固定在u型架两侧的盖板与u型架铰接，所述t型架上方的u型架底部两侧对称设置有第三橡胶柱，为t型架晃动时提供支撑和缓冲。
12.进一步的，所述旋转机构包括旋转座和旋转电机，所述旋转座固定在连接座下方，旋转电机驱动旋转座内的旋转轴转动，带动固定在旋转轴下端的吊刷转动。
13.本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置的有益效果：
14.1．本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置，采用多组铰接机构配合上气缸，对吊刷的位置和角度进行同步调整，能够快速将吊刷调整到位，减少了调整时间，提高了洗车效率，节约水资源；
15.2．本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置，多组结构独立动作，互不干扰，竖向结构存在调整空间，不会对车辆侧面过度挤压，损坏车辆漆面，设备运行稳定性更高。
附图说明
16.图1是本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置的使用状态示意图；
17.图2是本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置中水平摆动机构的示意图；
18.图3是本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置中竖向摆动机构的示意图；
19.图4是本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置中活动连接机构的示意图；
20.图中：1-固定架，101-上横梁，102-竖梁，103-下横梁，2-水平摆动机构，201-上支座，202-下支座，203-第一转轴，204-固定座，205-第一气缸，
21.206-支板，207-第一橡胶柱，208-加强板，3-横杆，4-竖向摆动机构，401-第二气缸，402-支撑板，403-固定板，404-第二转轴，405-第二橡胶柱，5-竖杆，6-活动连接机构，601-u型架，602-盖板，603-第三转轴，604-t型架，605-第三橡胶柱，606-连接座，7-旋转机构，701-旋转座，702-旋转电机，703-旋转轴，704-底座，8-吊刷。
具体实施方式
22.下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的洗车机吊刷万向行动装置做更加详细的描述。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、
ꢀ“
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参见图1-4，本实施例的一种洗车机吊刷万向行动装置，该万向行动装置结构稳定，在气缸的驱动下能够快速反应，到达指定的位置和角度，达到良好的清洗效果，节省清洗的时间，提高洗车效率，其主要包括固定架1、连接架和吊刷8，所述吊刷8通过连接架安装在固定架1上，所述连接架包括水平摆动机构2、横杆3、竖向摆动机构4、竖杆5和活动连接机构6。
25.所述横杆3通过水平摆动机构2铰接在固定架1的前侧，所述水平摆动机构2包括第一转轴203和第一气缸205，所述第一转轴203的上端和下端分别通过轴承安装在上支座201和下支座202上，所述上支座201和下支座202分别固定在固定架1的上横梁101和下横梁103的前侧，第一转轴203的中部与横杆3的端部固定连接，横杆3上、下侧面与第一转轴203之间焊接有加强板208，第一气缸205固定端铰接在固定架1的竖梁102上，自由端与固定在横杆3侧部的固定座204铰接，驱动横杆在水平面上摆动一定角度，所述横杆3两侧的固定架1上设置有支板206，支板206上端固定连接有端部朝向横杆3侧面的第一橡胶柱207，两个第一橡胶柱207限制横杆3的摆动角度。
26.横杆3另一端通过竖向摆动机构4与竖杆5的上端铰接，所述竖向摆动机构4包括第二气缸401、支撑板402、固定板403和第二转轴404，所述支撑板402固定在横杆3端部两侧，竖杆5通过第二转轴404和固定板403的配合铰接在支撑板402上，第二气缸401固定端铰接在横杆3底部，自由端与竖杆5中部铰接，驱动竖杆5在横杆3和竖杆5所在的竖直面上摆动，所述支撑板402超出横杆3部分加工有u型槽，固定板403中心与u型槽对应且通过螺栓固定在支撑板402上，竖杆5上端通过第二转轴404与固定板403中心铰接，所述支撑板402下方固定连接有朝向竖杆5的第二橡胶柱405，在竖杆往回摆动时，提供限位缓冲作用。
27.竖杆5的下端通过活动连接机构6与旋转机构7连接，所述活动连接机构6包括u型架601、t型架604和连接座606，所述竖杆5下端与u型架601上部固定连接，u型架601下部与t型架604上部铰接，所述t型架604上部通过第三转轴603及固定在u型架601两侧的盖板602与u型架601铰接，t型架604下端与连接座606固定连接，在吊刷转动时，在沿竖杆方向提供一定的活动调整量，保持整个系统的稳定性，所述t型架604上方的u型架601底部两侧对称设置有第三橡胶柱605，为t型架晃动时提供支撑和缓冲。
28.旋转机构7下部设置有吊刷8，所述旋转机构7包括旋转座701和旋转电机702，所述旋转座701固定在连接座606下方，旋转电机702驱动旋转座701内的旋转轴703转动，带动固定在旋转轴703下端的吊刷704转动。
29.在使用时，根据传感器检测到的位置，第一气缸和第二气缸启动，分别推动横杆和竖杆摆动，至吊刷移动到合适的位置和角度，旋转电机驱动吊刷转动，对汽车侧面进行清洗，在活动连接机构和两个第三橡胶柱的作用下，使吊刷能够在保持竖杆的方向和角度下，做轻微调整，避免因车身倾斜，吊刷与车身之间压力过大而损坏车身，第二橡胶柱对竖杆往回收的角度进行限位，使竖杆在不作业时，保持竖直状态，减缓竖杆及第二气缸的压力，使用起来非常方便智能。
30.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。
31.上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。