一种车载无人机起降平台的制作方法

1.本实用新型涉无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机起降平台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，近年来随着技术的发展进步，无人机应用范畴不断拓宽，在消费、植保、电力、安防、测绘等行业日渐成熟。
3.在电力除冰、电力检修、农林植保领域，无人机多采用功能多样、挂载能力更大的大型旋翼无人机，这类无人机体型也更大，将其与车载移动平台结合得到的车载无人机具有转运方便的特点，一般的车载无人机通过升降平台进行无人机的升降，但是对于无人机操作者来说，将无人机快速准确地停靠在升降平台上并不容易，在风力等因素的影响下容易产生偏移，且降落后的无人机仍然需要人工进行固定。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种车载无人机起降平台，具有无人机的规正与固定功能，方便操作者降落无人机。
5.本实用新型提供的这种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。
6.进一步，所述翻转驱动机构包括扩展机构、导向桁架以及活动杆，所述导向桁架横向并垂直于所述翻转板的翻转轴设置，且导向桁架上沿长度方向开设有长孔，所述活动杆限制在所述长孔中，所述翻转板的底部固定设置有动力杆，所述动力杆为沿长度伸缩的伸缩结构，所述动力杆与所述翻转板的角度固定且与所述活动杆活动连接，所述扩展机构的输出端与所述活动杆连接。
7.进一步，所述动力杆为弹性伸缩结构。
8.进一步，所述扩展机构包括电机、由电机驱动的丝杠以及侧接结构，所述侧接结构包括丝杠螺母以及铰接在同一丝杠螺母上的两根侧接杆，所述丝杠螺母装配在丝杠上，两根所述侧接杆远离所述丝杠螺母的一端分别铰接在两侧的活动杆上。
9.进一步，所述丝杆为双向丝杠，所述侧接结构为两个，且相互背离地装配在不同的旋向螺纹上。
10.进一步，所述升降机构包括间隔设置的两个剪式结构，所述翻转驱动机构容纳在两个剪式结构的间隔内。
11.本实用新型在上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在
翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。
附图说明
12.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
13.图1为本实用新型的安装示意图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型中扩展机构的结构示意图。
16.附图标记说明：升降机构100、上平台2、框架21、翻转板22、固定钩爪221、翻转驱动机构23、导向桁架231、长孔2311、活动杆232、动力杆233、电机234、丝杠235、侧接结构236、丝杠螺母2361、侧接杆2362。
具体实施方式
17.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-3所示，本实施例中的一种车载无人机起降平台，针对具有起落架的无人机，包括用于承载无人机的上平台2以及用于支撑上平台2的升降机构100，所述升降机构100优选为剪式机构，具有结构简答驱动方便的特定，包括间隔设置的两个剪式结构，所述上平台2包括框架21、翻转板22以及翻转驱动机构23，所述翻转驱动机构23容纳在两个剪式结构的间隔内，所述翻转板22设置在所述框架21的两侧边上，所述翻转板22的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪221，两块翻转板22上的固定钩爪221相对设置，所述翻转板22与所述框架21转动连接；所述翻转板22可被所述翻转驱动机构23带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪221隐匿于所述上平台2的台面之下，例如，在一个实施例中，翻转板22依靠转动轴与所述框架21连接，而转动轴的位置相较于固定钩爪221更靠内，因此在翻转板22上翻过程中，固定钩爪221即可隐匿在台面以下。
19.在实际实施过程中，具有起落架的无人机降落在上平台2上，即使其具有一定的偏移，在翻转板22上翻的过程中，倾斜的翻转板22也可对无人机进行导正，使其起落架跨在翻转板22的两侧，而随着翻转板22的复位，固定钩爪221再次露出，对无人机进行侧向固定。
20.本实施例中，所述翻转驱动机构23包括扩展机构、导向桁架231以及活动杆232，所述导向桁架231横向并垂直于所述翻转板22的翻转轴向设置，且导向桁架231上沿长度方向开设有长孔2311，所述活动杆232限制在所述长孔2311中，所述翻转板22的底部固定设置有动力杆233，所述动力杆233为沿长度伸缩的伸缩结构，所述动力杆233与所述翻转板22的角度固定且与所述活动杆232活动连接，所述扩展机构的输出端与所述活动杆232连接，所述的扩展机构带动相对的两个活动杆232做靠近或远离的相对运动，在靠近的过程中，动力杆233逐步伸长并带动翻转板22翻转。
21.优选的，本实施例中，所述动力杆233为弹性伸缩结构，在翻转板22复位的过程中，动力杆233蓄能，而在被活动杆232带动时，释放蓄能，将其作为翻转的动力。
22.在一些实施例中，扩展机构可采用现有技术，本实施例中采用丝杠235机构进行扩展，具体的，所述扩展机构包括电机234、由电机234驱动的丝杠235以及侧接结构236，所述侧接结构236包括丝杠螺母2361以及铰接在同一丝杠螺母2361上的两根侧接杆2362，所述丝杠螺母2361装配在丝杠235上，两根所述侧接杆2362远离所述丝杠螺母的一端分别铰接在两侧的活动杆232上，在扩展完成时，两根侧接杆2362可以处于同一直线上，抵消两侧动力杆233的弹力。
23.且本实施例中，所述丝杆为双向丝杠235，所述侧接结构236为两个，且相互背离地装配在不同的旋向螺纹上，两个侧接结构236对活动杆232的支撑更加稳定。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种车载无人机起降平台，其特征在于：包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。2.根据权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述翻转驱动机构包括扩展机构、导向桁架以及活动杆，所述导向桁架横向并垂直于所述翻转板的翻转轴设置，且导向桁架上沿长度方向开设有长孔，所述活动杆限制在所述长孔中，所述翻转板的底部固定设置有动力杆，所述动力杆为沿长度伸缩的伸缩结构，所述动力杆与所述翻转板的角度固定且与所述活动杆活动连接，所述扩展机构的输出端与所述活动杆连接。3.根据权利要求2所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述动力杆为弹性伸缩结构。4.根据权利要求3所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述扩展机构包括电机、由电机驱动的丝杠以及侧接结构，所述侧接结构包括丝杠螺母以及铰接在同一丝杠螺母上的两根侧接杆，所述丝杠螺母装配在丝杠上，两根所述侧接杆远离所述丝杠螺母的一端分别铰接在两侧的活动杆上。5.根据权利要求4所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述丝杠为双向丝杠，所述侧接结构为两个，且相互背离地装配在不同的旋向螺纹上。6.根据权利要求1所述的车载无人机起降平台，其特征在于：所述升降机构包括间隔设置的两个剪式结构，所述翻转驱动机构容纳在两个剪式结构的间隔内。

技术总结
本实用新型公开了一种车载无人机起降平台，包括上平台以及用于支撑上平台的升降机构，所述上平台包括框架、翻转板以及翻转驱动机构，所述翻转板设置在所述框架的两侧边上，所述翻转板的顶面靠外的侧边设置有固定钩爪，两块翻转板上的固定钩爪相对设置，所述翻转板与所述框架转动连接；所述翻转板可被所述翻转驱动机构带动朝外侧翻转，且翻转过程中，所述固定钩爪隐匿于所述上平台的台面之下。上平台上相对设置翻转板，翻转板靠外的位置设置有固定钩爪，在翻转板由翻转驱动机构驱动而翻转的过程中，倾斜的翻转板对无人机具有摆正作用，且在翻转过程中，靠外的固定钩爪逐步隐匿入台面，而在复位的过程中，固定钩爪节即可将摆正后的无人机进行勾固。后的无人机进行勾固。后的无人机进行勾固。


技术研发人员：武卫红 邓志勇 万富力 王海跃 杨利波 杨嘉妮 彭铖 李化旭 肖发扬 谢镕 付晶
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/3/15