体验系统、体验提供方法以及存储介质与流程

1.本公开涉及体验系统、体验提供方法以及存储介质。


背景技术：

2.已知一种下述技术：在自动驾驶中的移动体中，在不使佩戴头戴式显示器的用户所感受到的移动体的活动产生不协调感的情况下提供驾驶以外的事项(例如参照专利文献1)。在该技术中，在用户佩戴的头戴式显示器上，将利用设置于移动体的传感器检测到的周围的对象物置换为适于虚拟空间的物体并将其显示出来。由此，即使在移动体进行对象物的回避动作的情况下，用户也能够沉浸于虚拟空间。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2017/142009号


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.但是，在上述专利文献1中，当向用户提供虚拟空间或增强现实空间时，不能取得与视觉信息对应的身临其境感。
8.本公开鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种体验系统、体验提供方法以及存储介质，能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中体验与视觉信息对应的身临其境感。
9.用于解决课题的方案
10.本公开的体验系统具备：空调装置，所述空调装置能够向移动体的空间内送风；以及处理器，所述处理器具有硬件，所述处理器生成虚拟图像，所述虚拟图像是至少将所述移动体的顶部的一部分开口的虚拟图像，并包括所述移动体的上空以及周围的景观在内，所述处理器向显示装置输出所述虚拟图像，并与所述显示装置中的所述虚拟图像的显示相连动地控制所述空调装置的送风。
11.据此，能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中体验与视觉信息对应的身临其境感。
12.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器取得与所述移动体的速度相关的速度信息，并基于所述速度信息，对使所述空调装置吹送的风的风量进行控制。
13.据此，用户能够在移动体内体验顶部为打开状态时能够感受到的风。
14.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述空调装置具备：供给器，所述供给器供给规定风量的风；以及顶部管道，所述顶部管道与所述供给器连接，沿着所述移动体的长边方向延伸地设置于所述移动体的顶部，并具有从所述移动体的前柱侧朝向所述移动体的前方侧的座位送风的第一吹出口，所述处理器使所述空调装置从所述第一吹出口送风。
15.据此，用户能够在移动体内实时体验顶部为打开状态时能够感受到的风的温度、湿度。
16.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述顶部管道还具有第二吹出口，所述第二吹出口设置于所述座位的后方，并从落座于所述座位的用户的后方侧朝向所述前方侧送风，所述处理器使所述空调装置从所述第一吹出口以及所述第二吹出口送风。
17.据此，用户能够虚拟地体验移动体的外部环境。
18.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述空调装置具有：第一吹出口，所述第一吹出口设置于所述移动体的仪表板的中央，并朝向所述移动体的前方侧的座位送风；以及第二吹出口，所述第二吹出口设置于所述仪表板中的侧柱侧，并朝向所述侧柱送风，所述处理器使所述空调装置从所述第一吹出口以及所述第二吹出口送风。
19.据此，用户能够在移动体内体验顶部为打开状态时能够感受到的风。
20.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器分别取得所述移动体的外部的温度以及湿度，并分别基于所述温度以及所述湿度来控制所述空调装置吹送的风的温度以及湿度。
21.据此，用户能够在移动体内实时体验顶部为打开状态时能够感受到的风的温度、湿度。
22.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器向所述显示装置输出与所述移动体的顶部从关闭状态向打开状态转变的顶部打开影像数据相对应的视频，当所述视频内的所述移动体的顶部成为打开状态时，向所述显示装置输出所述虚拟图像。
23.据此，用户能够虚拟地体验移动体的顶部从关闭状态向打开状态的切换。
24.另外，本公开的体验系统在上述公开中，还具备芳香装置，所述芳香装置设置在所述空调装置送风的管道内的流路上，并供给芳香物质。
25.据此，用户能够虚拟地体验移动体的外部环境。
26.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述芳香装置能够供给多种芳香物质，所述处理器取得与所述移动体的位置相关的位置信息，并基于所述位置信息来控制所述芳香装置供给的所述芳香物质。
27.据此，用户能够虚拟地体验与移动体的当前位置对应的环境。
28.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器依次取得至少对所述移动体的移动方向以及上下方向进行连续摄像的时间上连续的多个图像数据，并基于所述多个图像数据，沿着时间序列连续生成所述虚拟图像。
29.据此，用户能够在移动体内虚拟地体验顶部打开的状态。
30.另外，本公开的体验系统在上述公开中，还具备摄像装置，所述摄像装置设置在所述移动体的顶部的外部侧，生成所述多个图像数据。
31.据此，能够生成移动体的顶部为打开状态的图像数据。
32.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器从记录所述图像数据的外部服务器取得所述图像数据。
33.据此，能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中获得与视觉信息对应的身临其境感。
34.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器取得与搭乘于所述移动体的用户的视线相关的视线信息，并基于所述视线信息，使所述虚拟图像显示于所述用户的视野区域内。
35.据此，由于在用户的视线上显示虚拟图像，因此，用户能够沉浸于虚拟图像。
36.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述处理器向所述显示装置输出亮度比从外部取得所述虚拟图像的取得时的亮度高的所述虚拟图像。
37.据此，用户能够利用虚拟图像体验移动体的顶部为打开状态时树枝间漏下的太阳光束的状况。
38.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述显示装置是搭乘于所述移动体的用户能够佩戴且能够在所述用户的视野区域上显示所述虚拟图像的可穿戴装置。
39.据此，用户能够沉浸于虚拟图像。
40.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述可穿戴装置是头戴式显示器。
41.据此，能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中获得与视觉信息对应的身临其境感。
42.另外，本公开的体验系统在上述公开中，所述显示装置具备设置于所述移动体的内壁整面的显示面板。
43.据此，能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中获得与视觉信息对应的身临其境感。
44.另外，在本公开的体验系统中，所述处理器在被输入了指示开放模式的指示信号的情况下，向所述显示装置输出所述虚拟图像。
45.据此，能够根据用户的意思转变成开放模式。
46.另外，本公开的体验提供方法是具备空调装置和处理器的体验系统执行的方法，所述空调装置能够向移动体的空间内送风，所述处理器具有硬件，其中，所述处理器生成虚拟图像，所述虚拟图像是至少将所述移动体的顶部的一部分开口的虚拟图像，并包括所述移动体的上空以及周围的景观在内，所述处理器向显示装置输出所述虚拟图像，并与所述显示装置中的所述虚拟图像的显示相连动地控制所述空调装置的送风。
47.另外，本公开的存储介质存储有使具备空调装置和处理器的体验系统执行下述动作的程序，所述空调装置能够向移动体的空间内送风，所述处理器具有硬件，所述动作为：生成虚拟图像，所述虚拟图像是至少将所述移动体的顶部的一部分开口的虚拟图像，并包括所述移动体的上空以及周围的景观在内，向显示装置输出所述虚拟图像，与所述显示装置中的所述虚拟图像的显示相连动地控制所述空调装置的送风。
48.发明效果
49.根据本公开，处理器生成虚拟图像并向显示装置输出，并且，与显示装置中的虚拟图像的显示相连动地控制空调装置的送风，因此，取得下述效果：能够使用户在虚拟空间或增强现实空间中体验与视觉信息对应的身临其境感。
附图说明
50.图1是示出实施方式1的体验系统的概略结构的示意图。
51.图2是示出实施方式1的体验系统的功能结构的框图。
52.图3是示出实施方式1的可穿戴装置的概略结构的图。
53.图4是示出实施方式1的空调装置所具备的第一空调单元的概略结构的图。
54.图5是示出实施方式1的空调装置所具备的第二空调单元的概略结构的图。
55.图6是从移动体的前面侧观察实施方式1的空调装置所具备的第二空调单元的空调风的气流的示意图。
56.图7是从移动体的侧面侧观察实施方式1的空调装置所具备的第二空调单元的空调风的气流的示意图。
57.图8是示出实施方式1的体验系统执行的处理的概要的流程图。
58.图9是示出实施方式1的可穿戴装置显示的虚拟图像的一例的图。
59.图10是从前面侧观察实施方式2的空调装置所具备的第一空调单元产生的空调风的气流的示意图。
60.图11是从侧面侧观察实施方式2的空调装置所具备的第一空调单元产生的空调风的气流的示意图。
61.图12是示出实施方式3的空调装置中的第二空调单元的概略结构的示意图。
62.图13是示意性示出实施方式3的第二空调单元产生的气流的主视图。
63.图14是示意性示出实施方式3的第二空调单元产生的气流的侧视图。
64.图15是示出其他实施方式的可穿戴装置的概略结构的图。
65.图16是示出其他实施方式的可穿戴装置的概略结构的图。
66.图17是示出其他实施方式的可穿戴装置的概略结构的图。
67.图18是示出其他实施方式的可穿戴装置的概略结构的图。
68.附图标记说明
69.1 体验系统
70.10 移动体
71.11 速度传感器
72.12，21 摄像装置
73.13 视线传感器
74.14 空调装置
75.15 芳香装置
76.16 汽车导航系统
77.17 记录部
78.18，27 通信部
79.19 ecu
80.20，20a，20b，20c，20d 可穿戴装置
81.22 行为传感器
82.23 视线传感器
83.24 投影部
84.25 gps传感器
85.26 佩戴传感器
86.28 控制部
87.29 透镜部
88.100 前柱
89.101 前排座
90.102 后排座
91.103 顶部
92.141 第一空调单元
93.141a，142b，142c，144a 吹出口
94.142，144 第二空调单元
95.142a 供给器
96.142b，144b 顶部管道
97.143 环境传感器
98.161 gps传感器
99.162 地图数据库
100.163 通知装置
101.163a 显示部
102.163b 声频输出部
103.164 操作部
104.p1 虚拟图像
105.u1 用户
106.w1，w10，w11，w20 空调风
具体实施方式
107.以下，参照附图详细说明用于实施本公开的方式。需要说明的是，并不通过以下的实施方式来限定本公开。另外，在以下的说明中，对相同的部分标注相同的附图标记而进行说明。
108.(实施方式1)
109.〔体验系统的结构〕
110.图1是示出实施方式1的体验系统的概略结构的示意图。图2是示出实施方式1的体验系统的功能结构的框图。
111.图1所示的体验系统1具备移动体10和佩戴于用户u1并能够按照规定的通信规格与移动体10进行通信的可穿戴装置20。在此，作为规定的通信规格，例如是4g、5g、wi
‑
fi(wireless fidelity，无线保真)(注册商标)以及蓝牙(注册商标)中的任一者。另外，在以下的说明中，作为移动体10，以汽车为例进行了说明，但并不限定于此，也可以是公共汽车、卡车、无人机、飞机、船舶以及电车等。需要说明的是，在实施方式1中，可穿戴装置20作为显示装置发挥功能。
112.〔移动体的功能结构〕
113.首先，对移动体10的功能结构进行说明。移动体10至少具备速度传感器11、摄像装置12、视线传感器13、空调装置14、芳香装置15、汽车导航系统16、通信部18以及ecu(electronic control unit，电子控制单元)19。
114.速度传感器11检测与移动体10移动时的速度相关的速度信息，并将该速度信息向ecu19输出。
115.摄像装置12在移动体10的外部以及内部设有多个。例如，摄像装置12至少设置在
移动体10中的前后左右的4个部位，以使摄像角度成为360
°
。另外，摄像装置12通过对外部空间进行摄像而生成图像数据，并将该图像数据向ecu19输出。进而，摄像装置12设置在移动体10的顶棚外部或仪表板附近，通过对移动体10的上下方向进行摄像而生成图像数据，并将该图像数据向ecu19输出。摄像装置12使用光学系统和ccd(charge coupled device，电荷耦合器件)或cmos(complementary metal oxide semiconductor，互补金属氧化物半导体)等影像传感器构成，该光学系统使用一个或多个透镜构成，该ccd或cmos等影像传感器通过接收该光学系统成像的被摄体图像而生成图像数据。
116.视线传感器13检测包含搭乘于移动体10的用户u1的视线以及视网膜在内的视线信息，并将该检测出的视线信息向ecu19输出。视线传感器13使用光学系统、ccd或cmos等影像传感器、存储器以及具有cpu(central processing unit，中央处理单元)或gpu(graphics processing unit，图形处理器)等硬件的处理器而构成，该光学系统使用1个或多个透镜构成。视线传感器13例如使用公知的模板匹配，将用户u1的眼睛的不活动部分作为基准点(例如内眼角)进行检测，并且将眼睛的活动部分(例如虹膜)作为动点进行检测。然后，视线传感器13基于基准点和动点的位置关系检测用户u1的视线，并将该检测结果向ecu19输出。进而，视线传感器13检测用户u1的视网膜，并将该检测结果向ecu19输出。
117.需要说明的是，在实施方式1中，视线传感器13通过可见光相机对用户u1的视线进行检测，但并不限定于此，也可以通过红外相机对用户u1的视线进行检测。在由红外相机构成视线传感器13的情况下，通过红外led(light emitting diode，发光二极管)等向用户u1照射红外光，根据通过用红外相机对用户u1摄像而生成的图像数据来检测基准点(例如角膜反射)以及动点(例如瞳孔)，并基于该基准点和动点的位置关系检测用户u1的视线。
118.空调装置14在ecu19的控制下，经由设置于移动体10内的管道从吹出口向移动体10内吹送(供给)被调节成由用户设定的温度以及湿度的风(以下，称为“空调风”)。空调装置14具备第一空调单元141、第二空调单元142以及环境传感器143。第一空调单元141向前排座101吹送空调风。在移动体10为开放模式时，第二空调单元142通过从落座于前排座101的用户u1的头部沿着移动体10的长边方向朝向后部侧吹送空调风，在移动体10内产生从移动体10的前方向后方流动的气流。环境传感器143检测移动体10的外部环境，并将该检测结果向ecu19输出。在此，外部环境是指温度以及湿度。环境传感器143使用温度传感器以及湿度传感器等而实现。需要说明的是，空调装置14的详细结构在后叙述。
119.芳香装置15在ecu19的控制下，向空调装置14供给规定的芳香。芳香装置15使用分别收容有多种芳香剂的多个收容部和将分别收容于多个收容部的芳香剂向空调装置14供给的排出泵等而实现。
120.汽车导航系统16包括gps(global positioning system，全球定位系统)传感器161、地图数据库162、通知装置163以及操作部164。
121.gps传感器161接收来自多个gps卫星或发送天线的信号，并基于接收到的信号算出移动体10的位置。gps传感器161使用gps接收传感器等而构成。需要说明的是，在实施方式1中，可以通过搭载多个gps传感器161来提高移动体10的朝向精度。
122.地图数据库162存储各种地图数据。地图数据库162使用hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)或ssd(solid state drive，固态驱动器)等存储介质而构成。
123.通知装置163包括显示图像、视频以及文字信息的显示部163a和产生语音、警报音
等声音的声频输出部163b。显示部163a使用液晶或有机el等显示器而构成。声频输出部163b使用扬声器等而构成。
124.操作部164接受用户u1的操作的输入，并将与接受到的各种操作内容相对应的信号向ecu19供给。操作部164使用触摸面板、按钮、开关、缓动盘(jog dial)等来实现。
125.这样构成的汽车导航系统16通过将由gps传感器161取得的当前移动体10的位置与地图数据库162存储的地图数据相重叠，从而通过显示部163a和声频输出部163b向用户u1通知包括移动体10当前正在行驶的道路以及到目的地为止的路径等在内的信息。
126.记录部17记录与移动体10相关的各种信息。在移动体10和可穿戴装置20处于通信状态的情况下，记录部17对ecu19经由通信部18向可穿戴装置20输出的虚拟图像数据或各种信息进行记录。记录部17使用hdd以及ssd等存储介质而构成。
127.通信部18在ecu19的控制下，按照规定的通信规格与各种设备进行通信。具体而言，通信部18在ecu19的控制下，对搭乘于移动体10的用户u1所佩戴的可穿戴装置20或其他移动体10发送各种信息，并从可穿戴装置20或其他移动体10接收各种信息。
128.ecu19对构成移动体10的各部分的动作进行控制。ecu19使用存储器和具有cpu等硬件的处理器而构成。ecu19生成至少将移动体10的顶部的一部分开口且包括移动体10的上空以及周围的景观在内的虚拟图像，并将该虚拟图像向可穿戴装置20输出。进而，ecu19与可穿戴装置20中的虚拟图像的显示相连动地控制空调装置14的送风。例如，ecu19基于与从速度传感器11取得的移动体10的速度相关的速度信息，控制向空调装置14吹送的风的风量。
129.〔可穿戴装置的功能结构〕
130.接下来，对可穿戴装置20的功能结构进行说明。图3是示出可穿戴装置20的概略结构的图。
131.图1～图3所示的可穿戴装置20是用于进行所谓的ar(augmented reality，增强现实)的增强现实眼镜，在用户u1的视野区域内虚拟地显示图像、视频以及文字信息等。需要说明的是，在以下的说明中，作为可穿戴装置20以增强现实眼镜为例进行说明，并不限定于此，也可以是mr(mixed reality，混合现实)或vr(virtual reality，虚拟现实)用的hmd(head mounted display，头戴式显示器)。在该情况下，hmd向用户u1显示在虚拟世界(数字空间)上重合现实世界而成的能够呈现立体视觉的图像、视频以及文字信息等。
132.可穿戴装置20包括：摄像装置21、行为传感器22、视线传感器23、投影部24、gps传感器25、佩戴传感器26、通信部27以及控制部28。
133.摄像装置21如图3所示，在可穿戴装置20设有多个。摄像装置21在控制部28的控制下，通过对用户u1的视线前方进行摄像而生成图像数据，并将该图像数据向控制部28输出。摄像装置21使用由一个或多个透镜构成的光学系统和ccd或cmos等影像传感器而构成。
134.行为传感器22检测与佩戴了可穿戴装置20的用户u1的行为相关的行为信息，并将该检测结果向控制部28输出。具体而言，行为传感器22检测在可穿戴装置20产生的角速度以及加速度来作为行为信息，并将该检测结果向控制部28输出。进而，行为传感器22通过检测地磁而检测绝对方向来作为行为信息，并将该检测结果向控制部28输出。行为传感器22使用三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器以及三轴地磁传感器(电子罗盘)而构成。
135.视线传感器23检测佩戴了可穿戴装置20的用户u1的视线的朝向，并将该检测结果
向控制部28输出。视线传感器23使用光学系统、ccd或cmos等影像传感器、存储器、具有cpu等硬件的处理器而构成。视线传感器23例如使用公知的模板匹配，将用户u1的眼睛的不活动部分作为基准点(例如内眼角)进行检测，并且将眼睛的活动部分(例如虹膜)作为动点进行检测。然后，视线传感器23基于基准点和动点的位置关系检测用户u1的视线的朝向。
136.投影部24在控制部28的控制下，将图像、视频以及文字信息朝向佩戴了可穿戴装置20的用户u1的视网膜进行投影。投影部24使用照射rgb的各激光的rgb激光束、对激光进行反射的mems反射镜、以及对从mems反射镜反射的激光向用户u1的视网膜进行投影的反射镜等而构成。需要说明的是，投影部24在控制部28的控制下，通过将图像、视频以及文字信息向可穿戴装置20的透镜部投影而进行显示。
137.gps传感器25基于从多个gps卫星接收到的信号，算出与可穿戴装置20的位置相关的位置信息，并将算出的位置信息向控制部28输出。gps传感器25使用gps接收传感器等而构成。
138.佩戴传感器26检测用户u1的佩戴状态，并将该检测结果向控制部28输出。佩戴传感器26使用对用户u1佩戴了可穿戴装置20时的压力进行检测的压力传感器、对用户u1的体温、脉搏、脑波、血压以及出汗状态等生命信息进行检测的生命传感器等而构成。
139.通信部27在控制部28的控制下，按照规定的通信规格将各种信息向移动体10或外部的服务器发送，并从移动体10或外部的服务器接收各种信息。通信部27使用能够进行无线通信的通信模块而构成。
140.控制部28对构成可穿戴装置20的各部分的动作进行控制。控制部28使用存储器和具有cpu等硬件的处理器而构成。控制部28基于视线传感器23检测出的用户u1的视线信息以及行为信息，使投影部24向用户u1的视野区域内输出从移动体10或服务器输入的虚拟图像。
141.〔空调装置的概略结构〕
142.接下来，对空调装置14的概略结构进行说明。图4是示出空调装置14所具备的第一空调单元141的概略结构的图。图5是示出空调装置14所具备的第二空调单元142的概略结构的图。图6是从移动体10的前面侧观察空调装置14所具备的第二空调单元142的空调风的气流的示意图。图7是从移动体10的侧面侧观察空调装置14所具备的第二空调单元142的空调风的气流的示意图。需要说明的是，在实施方式1中，关于移动体10，对具有前排座101以及后排座102这2排座椅的车种进行了说明，但也可以是具有1排或3排座椅的车种。
143.首先，对第一空调单元141进行说明。如图4所示，第一空调单元141具有设置于移动体10的仪表板100的中央的吹出口141a以及设置于仪表板100的两侧的吹出口141b。第一空调单元141在ecu19的控制下，经由吹出口141a以及吹出口141b向落座于前排座101的用户u1吹送(供给)空调风。第一空调单元141使用管道、蒸发器、加热器芯以及风扇等而构成。需要说明的是，第一空调单元141与在普通车辆设置的空调单元相同，因此省略详细说明。
144.接下来，对第二空调单元142进行说明。图5～图7所示的第二空调单元142具备供给空调风的供给器142a和沿着移动体10的长边方向上的顶部103从前方朝向后方延伸设置的顶部管道142b。
145.供给器142a在ecu19的控制下，向顶部管道142b供给空调风。供给器142a使用管道、蒸发器、加热器芯以及风扇等而构成。需要说明的是，虽然对于左右的顶部管道142b分
别独立地设置有供给器142a，但也可以通过一个供给器142a向左右的顶部管道142b供给空调风。进而，供给器142a也可以设为与第一空调单元141共用。在该情况下，也可以在第一空调单元141的管道与顶部管道142b之间设置在ecu19的控制下切换空调风的供给目的地的风门(damper)等，切换从供给器142a供给的空调风。
146.左右的顶部管道142b相对于通过移动体10的长边方向的中心线左右对称地设置。左右的顶部管道142b具有彼此相同的构造。因此，在以下说明中，对左侧的顶部管道142b进行说明。
147.顶部管道142b具有吹出口142c。吹出口142c设置在移动体10的前方侧的顶部103。吹出口142c从落座于前排座101(座位)的用户u1的头部朝向移动体10的后排座102吹出空调风w1。
148.这样构成的第二空调单元142在ecu19的控制下，如图5以及图6所示，经由吹出口142c吹送从落座于前排座101的用户u1的头部朝向移动体10的后排座102流动的空调风w1。在该情况下，空调风w1成为沿着移动体10的顶部103从前排座101向后排座102流动的气流。
149.〔体验系统的处理〕
150.接下来，对体验系统1执行的处理进行说明。图8是示出体验系统1执行的处理的概要的流程图。
151.如图8所示，首先，ecu19判定移动体10是否被设定为开放模式(步骤s101)。具体而言，ecu19判定是否从操作部164输入指示开放模式的指示信号。当通过ecu19判定为移动体10被设定为开放模式时(步骤s101：是)，体验系统1向后述的步骤s102转移。与之相对，当通过ecu19判定为移动体10没有被设定为开放模式时(步骤s101：否)，体验系统1向后述的步骤s113转移。
152.在步骤s102中，ecu19经由通信部18，将记录部17所记录的移动体10的顶部103从关闭状态向打开状态转变的顶部打开影像数据向可穿戴装置20输出。在该情况下，可穿戴装置20的控制部28使投影部24投影与经由通信部27从移动体10输入的顶部打开影像数据相对应的视频。此时，ecu19也可以在与摄像装置12生成的图像数据相对应的图像上重叠与顶部打开影像数据相对应的视频并向可穿戴装置20输出，顶部打开影像数据是记录部17所存储的移动体10的顶部103从关闭状态向打开状态转变的数据。由此，用户u1能够虚拟地体验移动体10的顶部103从关闭状态向打开状态的切换。进而，用户u1由于能够辨识移动体10的顶部103的状态，因此能够掌握移动体10向开放模式(敞篷车)变形的情况。
153.接着，ecu19从速度传感器11取得移动体10的速度信息(步骤s103)，并基于从速度传感器11取得的速度信息，控制空调装置14的风量以及风向(步骤s104)。
154.之后，ecu19基于向可穿戴装置20输出的顶部打开影像数据，判定用户正虚拟观看的视频内的移动体10的顶部103是否为打开状态(步骤s105)。当通过ecu19判定为用户正虚拟观看的视频内的移动体10的顶部103为打开状态时(步骤s105：是)，体验系统1向后述的步骤s106转移。与之相对，当通过ecu19判定为用户正虚拟观看的视频内的移动体10的顶部103不是打开状态时(步骤s105：否)，体验系统1向上述的步骤s102返回。
155.在步骤s106中，ecu19从gps传感器161取得移动体10的位置信息，从摄像装置12取得图像数据，从视线传感器13取得视线信息，从速度传感器11取得速度信息。
156.接着，ecu19将虚拟图像数据经由通信部18向佩戴了可穿戴装置20的用户u1的视
野区域内输出(步骤s107)，所述虚拟图像数据是基于从视线传感器13取得的视线信息以及从摄像装置12取得的图像数据而反映移动体10的顶部103的打开状态以及移动体10的上下方向上的外部空间的数据。在该情况下，如图9所示，可穿戴装置20的控制部28使投影部24将与经由通信部27从移动体10输入的虚拟图像数据相对应的视频向用户u1的视野区域内投影。此时，ecu19将与从摄像装置12取得的图像数据相对应且移动体10的顶部103为打开状态的虚拟图像向可穿戴装置20输出。进而，ecu19通过使反映移动体10的上下方向的外部空间的虚拟图像的亮度比与摄像装置12摄像的图像数据相对应的图像的亮度高而将其向可穿戴装置20输出。例如，ecu19使虚拟图像的色度以及明度的至少一方的值比与从摄像装置12取得的图像数据相对应的图像的色度以及明度的至少一方的值高并将其向可穿戴装置20输出。由此，用户u1能够体验移动体10的顶部103为打开状态的敞篷车的情景。进而，由于虚拟图像的亮度比与通过摄像装置12摄像的图像数据相对应的图像的亮度高，因此，用户u1能够虚拟地体验阳光或树枝间漏下的太阳光束等。
157.之后，ecu19基于从gps传感器161取得的位置信息，控制芳香装置15供给的芳香(步骤s108)。例如，ecu19基于从gps传感器161取得的位置信息，在移动体10所行驶的场所为森林或山地等情况下，向芳香装置15供给能够感受到山地或树木的芳香。
158.接着，ecu19基于从速度传感器11取得的速度信息，控制空调装置14的第二空调单元142吹送的空调风的风量以及风向(步骤s109)。在该情况下，ecu19使第二空调单元142吹送与移动体10的速度相当的风量的空调风w1。进而，ecu19基于环境传感器143检测出的检测结果而控制供给器142a，由此调节第二空调单元142吹送的空调风w1的温度以及湿度。由此，用户u1能够通过空调风(例如上述图6以及图7所示的空调风w1)虚拟地感受到顶部103为打开状态的情况下搭乘时所体验到的风，因此，能够体验与顶部103为打开状态的驾驶时类似的身临其境感。进而，由于空调风w1中含有从芳香装置15供给的芳香，因此，用户u1能够体验与移动体10的周边环境相应的气味，更能够体验身临其境感。进而，用户u1能够虚拟地体验与顶部103为打开状态的情况下搭乘时的湿度以及温度相对应的风。
159.之后，ecu19判定是否从操作部164输入了结束开放模式的指示信号(步骤s110)。当判定为从ecu19输入了结束开放模式的指示信号时(步骤s110：是)，体验系统1向后述的步骤s111转移。与之相对，当判定为没有从ecu19输入结束开放模式的指示信号时(步骤s110：否)，体验系统1向上述的步骤s106返回。
160.接着，ecu19从记录部17向可穿戴装置20输出顶部103从打开状态向关闭状态转变的顶部关闭影像数据(步骤s111)。由此，用户u1能够虚拟地体验移动体10的顶部103从打开状态向关闭状态的切换，并在此基础上能够把握移动体10结束开放模式的情况。
161.之后，ecu19判定移动体10是否停止(步骤s112)。具体而言，基于从速度传感器11取得的速度信息，判定移动体10是否停止。当通过ecu19判定为移动体10停止了时(步骤s112：是)，体验系统1结束该处理。与之相对，当通过ecu19判定为移动体10没有停止时(步骤s112：否)，体验系统1返回步骤s101。
162.在步骤s113中，ecu19利用与用户的设定对应的空气调节来控制空调装置14。具体而言，ecu19通过第一空调单元141向用户u1吹送空调风w1。
163.根据以上说明的实施方式1，ecu19生成虚拟图像p1并向可穿戴装置20输出，并且，与可穿戴装置20中的虚拟图像p1的显示相连动地控制空调装置14的送风。因此，用户u1能
够体验与视觉信息相对应的身临其境感。
164.另外，根据实施方式1，ecu19从速度传感器11取得与移动体10的速度相关的速度信息，根据该速度信息，控制向空调装置14吹送的风的风量。因此，用户u1能够在移动体10内体验顶部103为打开状态时能够感受到的风。
165.另外，根据实施方式1，第二空调单元142的顶部管道142b具有从移动体10的前柱侧朝向移动体10的前方侧的前排座101送风的吹出口142c(第一吹出口)。因此，用户u1能够在移动体10内体验顶部103为打开状态时在移动体10的内部空间流动的风的气流。
166.另外，根据实施方式1，ecu19分别取得移动体10的外部的温度以及湿度，并分别基于该温度以及湿度控制空调装置14吹送的风的温度以及湿度。因此，用户u1能够在移动体10内实时体验顶部103为打开状态时能够感受到的风的温度、湿度。
167.另外，根据实施方式1，ecu19将与移动体10的顶部103从关闭状态向打开状态转变的顶部打开影像数据相对应的视频向可穿戴装置20输出，当该视频内的移动体10的顶部103成为打开状态时，将虚拟图像向可穿戴装置20输出。因此，用户u1能够虚拟地体验移动体10的顶部103从关闭状态向打开状态的切换。
168.另外，根据实施方式1，芳香装置15设置在空调装置14的顶部管道142b内的流路上，供给芳香物质。因此，用户u1能够虚拟地体验移动体10的外部环境。
169.另外，根据实施方式1，ecu19从gps传感器161取得与移动体10的位置相关的位置信息，并基于该位置信息，控制芳香装置15供给的芳香物质。因此，用户u1能够虚拟地体验与移动体10的当前位置相对应的环境。
170.另外，根据实施方式1，ecu19从摄像装置12依次取得至少对移动体10的移动方向以及上下方向进行连续摄像的时间上连续的多个图像数据，并基于多个图像数据，沿着时间序列连续生成虚拟图像。因此，用户u1能够在移动体10内虚拟地体验顶部103打开的状态。
171.另外，根据实施方式1，摄像装置12设置在移动体10的顶部103的外部侧，并生成图像数据，因此能够生成移动体10的顶部103打开的状态的图像数据。
172.另外，根据实施方式1，ecu19取得与搭乘于移动体10的用户u1的视线相关的视线信息，并基于该视线信息，使虚拟图像显示在用户u1的视野区域内。因此，由于在用户u1的视线上显示有虚拟图像，因此用户u1能够沉浸于虚拟图像。
173.另外，根据实施方式1，ecu19提高虚拟图像的亮度并向可穿戴装置20输出。因此，用户u1能够虚拟地体验移动体10的顶部103为打开状态时的阳光或树枝间漏下的太阳光束的状况。
174.另外，根据实施方式1，可穿戴装置20在用户u1的视野区域上显示虚拟图像。因此，用户u1能够沉浸于虚拟图像。
175.另外，根据实施方式1，ecu19在从操作部164输入了指示开放模式的指示信号的情况下，将虚拟图像向可穿戴装置20输出，因此，能够根据用户u1的意思转变成开放模式。
176.(实施方式2)
177.接下来，对实施方式2进行说明。在实施方式1中，在移动体10为开放模式时，通过第二空调单元142吹送从用户u1的头部向移动体10的后排座102流动的空调风，但在实施方式2中，第一空调单元141从前面以及侧面朝向搭乘于移动体10的用户u1吹送空调风。在以
下的说明中，对移动体10为开放模式时第一空调单元141吹送的空调风的气流进行说明。需要说明的是，对与上述实施方式1的体验系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略详细说明。
178.图10是从前面侧观察实施方式2的空调装置14所具备的第一空调单元141产生的空调风的气流的示意图。图11是从侧面侧观察实施方式2的空调装置14所具备的第一空调单元141产生的空调风的气流的示意图。
179.如图10以及图11所示，第一空调单元141在ecu19的控制下，从设置于仪表板100的吹出口141a(第一吹出口)吹送空调风w10，并从吹出口141b(第二吹出口)吹送空调风w11，以便将空调风吹送到用户u1的上部(头部)以及侧面(侧柱侧)。在该情况下，ecu19基于从速度传感器11取得的速度信息，通过与对应于移动体10的速度信息的车速产生的气流相当的风量而供给从第一空调单元141供给的空调风的风量。
180.根据以上说明的实施方式2，ecu19通过控制第一空调单元141而从吹出口141a吹送空调风w10并从吹出口141b吹送空调风w11。因此，用户u1能够在移动体10内体验顶部103为打开状态时能够感受到的风。
181.需要说明的是，在实施方式2中，在开放模式时仅使用第一空调单元141向用户u1供给空调风，但也可以与第二空调单元142一起向用户u1供给空调风。
182.(实施方式3)
183.接下来，对实施方式3进行说明。实施方式3的第二空调单元与上述实施方式1的第二空调单元142的结构不同。具体而言，实施方式3的第二空调单元通过从搭乘于移动体的用户的后方进一步吹送空调风，从而产生移动体的顶部为打开状态时产生的卷吸气流(entrained airflow)。在以下的说明中，对实施方式3的第二空调单元142的结构进行说明。需要说明的是，对于与上述实施方式1的体验系统1相同的结构标注相同的附图标记并省略详细说明。
184.〔空调装置的结构〕
185.图12是示出实施方式3的空调装置中的第二空调单元的概略结构的示意图。图13是示意性示出第二空调单元产生的气流的主视图。图14是示意性示出第二空调单元产生的气流的侧视图。
186.图12～图14所示的第二空调单元144具备顶部管道144b来代替上述实施方式1的顶部管道142b。顶部管道144b相对于通过移动体10的长边方向的中心线左右对称地设置。左右的顶部管道144b具有彼此相同的构造。因此，在以下说明中，对左侧的顶部管道144b进行说明。
187.顶部管道144b具有吹出口142c和吹出口144a。吹出口144a设置在移动体10的后方侧的顶部103。吹出口144a从落座于前排座101的用户u1的头部的后方吹出空调风w20。
188.这样构成的第二空调单元144如图13以及图14所示，经由吹出口142c以及吹出口144a供给从落座于前排座101的用户u1的头部朝向移动体10的后排座102流动的空调风w1。进而，第二空调单元144如图13以及图14所示，经由吹出口144a从用户u1的后方供给空调风w20。在该情况下，空调风w20成为移动体10的顶部103为打开状态时(开放模式时)产生的卷吸气流。
189.根据以上说明的实施方式3，顶部管道144b具有设置于前排座101的后方且从落座
于前排座101的用户u1的后方侧朝向前方侧吹送风的吹出口144a。因此，用户u1能够在移动体10内体验顶部103为打开状态时能够感受到的风，并在此基础上能够体验移动体10的顶部103为打开状态时(开放模式时)产生的卷吸气流。
190.需要说明的是，根据实施方式3，ecu19在开放模式时通过第二空调单元144向用户u1吹送空调风w1以及空调风w20，但也可以通过第一空调单元141向用户u1吹送空调风w10以及空调风w11。
191.(其他实施方式)
192.在实施方式1～3中，对使用用户可佩戴的眼镜型的可穿戴装置20的例子进行了说明，但并不限定于此，能够应用于各种可穿戴装置。例如，即使是如图15所示具有摄像功能的角膜接触镜型的可穿戴装置20a也是可以应用的。进而，即使是如图16的可穿戴装置20b或图17的脑内芯片型的可穿戴装置20c那样向用户u1的脑直接传递的装置也是可以应用的。另外，也可以构成为如图18的可穿戴装置20d那样具备面罩的头盔形状。在该情况下，可穿戴装置20d也可以是向面罩投影图像而显示的装置。
193.另外，在实施方式1～3中，可穿戴装置20通过向用户的视网膜进行投影来辨识图像，但也可以向例如眼镜等透镜投影图像来进行显示。
194.另外，在实施方式1～3中，使用可穿戴装置20来显示虚拟图像，但也可以通过在例如移动体10的顶部103的内壁整面设置液晶或有机el(electro luminescence，场致发光)等显示面板来显示虚拟图像。
195.另外，在实施方式1～3中，ecu19从摄像装置12取得图像数据，但并不限定于此，也可以从对图像数据进行记录的外部服务器取得图像数据。在该情况下，ecu19也可以从外部服务器取得与移动体10的位置信息相对应的图像数据。
196.另外，在实施方式1～3中，可以将上述的“部”替换读为“电路”。例如，控制部可以替换读为控制电路。
197.另外，使实施方式1～3的体验系统运行的程序以可安装形式或可运行形式的文件数据记录在cd－rom、软盘(fd)、cd－r、dvd(digital versatile disk，数字万用盘)、usb介质、闪存存储器等能够由计算机读取的存储介质而被提供。
198.另外，也可以构成为，使实施方式1～3的体验系统运行的程序存储于与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络下载而被提供。
199.需要说明的是，在本说明书中的流程图的说明中，使用“首先”、“之后”、“接着”等表现来明示步骤间的处理的前后关系，但为了实施本实施方式而所需的处理的顺序并不是通过上述表现而唯一确定。即，在本说明书中记载的流程图中的处理顺序可以在不矛盾的范围内进行变更。
200.本领域技术人员能够容易导出进一步的效果、变形例。本发明的更广泛的方式并不限定于如上述那样表示且记载的特定的详情以及代表性的实施方式。从而，在不脱离由所附权利要求及其等同物定义的总发明概念的精神或范围的情况下，能够进行各种变更。
201.以上，基于附图详细说明了本技术的几个实施方式，但这些仅为例示，以本发明的公开中记载的方式为代表，能够以基于本领域技术人员的知识而实施了各种变形、改良的其他方式来实施本发明。