一种双工位取料机的制作方法

1.本实用新型涉及散料的转运设备领域，具体的说，涉及了一种双工位取料机。


背景技术：

2.原料的取料转运设备，是生产过程中必不可少的一种设备，对于原料体积固定、规格统一的场景，目前有大量可用于此类设备的转运机械手装置。
3.但是对于散料而言，由于原料体积松散，单个体积小，机械手无法，即便能够借助某种容器，实现机械手转运，单次转运的量也很容易不足，导致转运效率低下。
4.目前，市面上有一种链斗式卸车机，其主要用于将火车上的散料转运至火车一侧的出料点，由于是点对点作业，链斗的起始位置和重点位置统一，火车车厢的体积也有限，相对较容易实现。
5.但是，对于料仓较大的工厂流水线而言，一个料仓的长宽尺寸远非一个火车车厢可比，导致这一类场景下的原料取料难度大幅提升。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种适用于大面积取料场景、多点取料、定点出料、工作效率高的双工位取料机。
7.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种双工位取料机，包括取料机主体、小车机构、链斗升降机构、链斗取料机构、可移动式皮带机和控制单元；
8.所述取料机主体包括行车、设于行车上的横向设置的小车机构行走轨道、驱动行车纵向移动的行车驱动机构和用于安装控制单元的司机室；
9.所述小车机构包括小车架、小车运动机构、链斗升降驱动系统和链斗导向柱，所述小车架通过小车运动机构行走于所述小车机构行走轨道上，所述链斗升降驱动系统安装在所述小车架上，所述链斗导向柱竖向设置的固定在小车架的下端，所述链斗导向柱两两相对的设置为四条；
10.所述链斗升降机构包括升降架，所述升降架的八个角位置处安装有八个外向的导向轮，所述的八个导向轮与四条链斗导向柱滑动配合，使得所述链斗升降架夹持在四条链斗导向柱之间；所述升降架上还对应所述链斗升降驱动系统设置吊轮，所述升降架的底端设置水平的安装平台；
11.所述链斗取料机构包括上链轮、下链轮、链轮驱动装置、链条和若干料斗，所述的若干料斗依次铰接安装在所述链条的各个链节上，所述上链轮、下链轮和链条构成回转链条，所述链轮驱动装置驱动回转链条的运转，所述链轮驱动装置和上链轮安装在所述链斗升降机构的升降架内部；
12.所述可移动式皮带机包括安装在所述安装平台上的平移机构、皮带机、框架和可伸缩式出料口，所述皮带机安装在所述框架上以形成水平延伸的输送皮带，所述平移机构安装在框架的底端用于驱动框架在安装平台上水平横向移动，所述可伸缩式出料口设置于
皮带机两端的框架上并垂直设置，所述皮带机可正反旋转；
13.所述回转链条的上升最高点高于所述皮带机的输送带表面，所述回转链条上的料斗的行走轨迹经过所述皮带机的输送带表面上方。
14.基上所述，所述行车整体呈矩形框架结构，所述矩形框架结构的两端为纵向行走机构，所述矩形框架结构的中间区域为小车行走轨道，所述小车行走轨道包括两条平行的轨道。
15.基上所述，所述小车运动机构包括行走轮和驱动电机，所述行走轮行走于所述小车行走轨道上。
16.基上所述，所述小车架和链斗导向柱之间设置有斜撑。
17.基上所述，所述链斗升降系统包括卷扬机构和钢丝吊绳，所述卷扬机构驱动钢丝吊绳升降，所述钢丝吊绳卷绕在所述升降架的吊轮上。
18.基上所述，所述升降架为正方体架体，所述的八个导向轮分别安装在所述正方体架体的八个角处，所述导向轮向正方体架体的前后两侧外翻，所述安装平台的延伸方向为左右方向。
19.基上所述，所述上链轮设置有两个，所述下链轮设置有一个，所述两个上链轮的下方设置集料斗，所述集料斗的出口下方设置转运输送带，所述转运输送带的出口对接皮带机的输送带表面。
20.基上所述，所述的平移机构为平移滚轮，所述平移滚轮由电机驱动行走，所述安装平台上对应平移滚轮设置有行走轨道。
21.基上所述，所述可伸缩式出料口包括上部的扩口集料口和下部的落料管道，所述落料管到为伸缩式管道，所述集料口对应皮带机的输送带的两端设置。
22.基上所述，取料过程中，所述控制单元控制行车做纵向小距离的往复运动，所述控制单元控制小车机构做横向的间歇式行走运动，所述控制单元控制料斗升降机构下降至取料高度，所述控制单元控制料斗取料机构做回转运动，以实现在料仓中的s形取料过程。
23.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型采用行车作为取料的纵向移动机构，采用在行车上移动的小车作为取料的横向移动机构，采用链斗升降机构作为调整取料高度的机构，采用链斗作为取料机构，采用可移动的皮带机作为取料定点输出的机构，可以实现大面积料仓的散料取料和定点放料，且取料速度快、效率高，可双工位操作，具有较好的推广应用价值。
24.进一步的，为了保证链斗升降的稳定性，在小车机构上设置链斗导向柱，配合链斗升降机构中的导向轮，可保证链斗升降机构的升降稳定性，进而避免频繁升降过程中的晃动和精度问题。
25.进一步的，料斗取料机构采用链轮和链条的传动机构，可保证取料的连续性和取料效率。
26.进一步的，设置可移动式皮带机，双向放料，水平位置可调，能够保证多点取料、定点放料，以及双工位取料，在大范围取料过程中具有调节取料放料位置关系的作用。
附图说明
27.图1是本实用新型中双工位取料机的整体结构示意图。
28.图2是本实用新型中双工位取料机的取料主机的结构示意图之一。
29.图3是本实用新型中双工位取料机的取料主机的结构示意图之二。
30.图4是本实用新型中双工位取料机的小车机构的结构示意图之一。
31.图5是本实用新型中双工位取料机的小车机构的结构示意图之二。
32.图6是本实用新型中双工位取料机的链斗升降机构的结构示意图之一。
33.图7是本实用新型中双工位取料机的链斗升降机构的结构示意图之二。
34.图8是本实用新型中双工位取料机的链斗取料机构的结构示意图之一。
35.图9是本实用新型中双工位取料机的链斗取料机构的结构示意图之二。
36.图10是本实用新型中双工位取料机的可移动式皮带机的结构示意图。
37.图11是本实用新型中双工位取料机的工作过程原理图。
38.图中：1.取料主机；1-1.行车；1-2.小车机构行走轨道；1-3.行车驱动机构；1-4.司机室；2.小车机构；2-1.小车架；2-2.小车运动机构；2-3.链斗升降驱动系统；2-4.链斗导向柱；3.链斗升降机构；3-1.升降架；3-2.导向轮；3-3.吊轮；3-4.安装平台；4.链斗取料机构；4-1.上链轮；4-2.下链轮；4-3.链轮驱动装置；4-4.链条；4-5.料斗；4-6.集料斗；5.可移动式皮带机；5-1.平移机构；5-2.皮带机；5-3.框架；5-4.可伸缩式出料口。
具体实施方式
39.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
40.实施例1
41.如图1-图10所示，一种双工位取料机，包括取料机主体1、小车机构2、链斗升降机构3、链斗取料机构4、可移动式皮带5机和控制单元；
42.如图2和图3所示，所述取料机主体1包括行车1-1、设于行车1-1上的横向设置的小车机构行走轨道1-2、驱动行车纵向移动的行车驱动机构1-3和用于安装控制单元的司机室1-4；所述行车整体呈矩形框架结构，所述矩形框架结构的两端为纵向行走机构，所述矩形框架结构的中间区域为小车行走轨道1-2，所述小车行走轨道1-2包括两条平行的轨道。
43.如图4和图5所示，所述小车机构2包括小车架2-1、小车运动机构2-2、链斗升降驱动系统2-3和链斗导向柱2-4，所述链斗升降驱动系统2-3安装在所述小车架2-1上，所述链斗导向柱2-4竖向设置的固定在小车架2-1的下端，所述小车架2-1和链斗导向柱2-4之间设置有斜撑，所述链斗导向柱2-4两两相对的设置为四条；其中，所述小车运动机构2-2包括行走轮和驱动电机，所述行走轮行走于所述小车行走轨道上。
44.本实施例中，所述链斗升降系统包括卷扬机构和钢丝吊绳，所述卷扬机构驱动钢丝吊绳升降，所述钢丝吊绳卷绕在所述升降架的吊轮上。
45.如图6和图7所示，所述链斗升降机构3包括升降架3-1，所述升降架3-1为正方体架体，所述升降架3-1的八个角位置处安装有八个外向的导向轮3-2，所述的八个导向轮3-2与四条链斗导向柱2-4滑动配合，使得所述链斗升降架夹持在四条链斗导向柱之间；所述升降架3-1上还对应所述链斗升降驱动系统设置吊轮3-3，所述升降架3-1的底端设置水平的安装平台3-4；所述导向轮3-2向正方体架体的前后两侧外翻，所述安装平台3-4的延伸方向为左右方向。
46.如图8和图9所示，所述链斗取料机构4包括上链轮4-1、下链轮4-2、链轮驱动装置
4-3、链条4-4和若干料斗4-5，所述的若干料斗4-5依次铰接安装在所述链条4-4的各个链节上，所述上链轮4-1、下链轮4-2和链条4-4构成回转链条，所述链轮驱动装置4-3驱动回转链条的运转，所述链轮驱动装置4-3和上链轮4-1安装在所述链斗升降机构的升降架3-1内部；所述上链轮4-1设置有两个，所述下链轮4-2设置有一个，所述两个上链轮4-1的下方设置集料斗4-6，所述集料斗4-6的出口下方设置转运输送带，所述转运输送带的出口对接皮带机5-2的输送带表面。
47.如图10所示，所述可移动式皮带机5包括安装在所述安装平台上的平移机构5-1、皮带机5-2、框架5-3和可伸缩式出料口5-4，所述皮带机5-2安装在所述框架5-3上以形成水平延伸的输送皮带，所述平移机构4-1安装在框架4-3的底端用于驱动框架5-3在安装平台上水平横向移动，所述可伸缩式出料口5-4设置于皮带机5-2两端的框架5-3上并垂直设置，所述皮带机可正反旋转；所述的平移机构5-1为平移滚轮，所述平移滚轮由电机驱动行走，所述安装平台上对应平移滚轮设置有行走轨道。
48.所述可伸缩式出料口5-4包括上部的扩口集料口和下部的落料管道，所述落料管到为伸缩式管道，所述集料口对应皮带机的输送带的两端设置。
49.所述回转链条的上升最高点高于所述皮带机5-2的输送带表面，所述回转链条上的料斗4-5的行走轨迹经过所述皮带机5-2的输送带表面上方。
50.工作过程：
51.如图1和11所示，以两侧两个料仓、中间为输出的出料线的应用场景为例，进行设备的双工位使用说明。
52.当需要取左区域物料时，操作行车及小车机构移动同步移动，使链斗对准左1区起始点，然后调整可移动式皮带机5的平移机构5-1，使皮带机5-2的右下料口对准出料线，然后同时开动取料机构链斗升降机构3，使链斗取料机构4垂直下降，皮带机5-2向右运转，当料斗挖掘深度达到300~500mm时，下降停止，启动链斗取料机构运行，然后控制行车1-1纵向移动，直到链斗取料机构行走时左1区的终点位置停止，左1区的第一层取料完毕，控制小车机构横向右移至左2区的起始点，再控制行车纵向回移，直到链斗取料机构行走至左2区的终点位置停止，完成左2区的第一层取料；如此往复操作，直到将左区域物料的第一层取料完成后，控制链斗升降机构3使链斗取料机构4继续垂直下降到第二层取料高度，继续进行第二层的取料，依此类推，完成往下若干层的取料。
53.当需要取右区域物料时，控制小车机构右移至右区域物料上方，控制可移动皮带机5调整改变方向，采用同左区域物料相同的方式进行逐行、逐层取料。
54.本发明的设备适用于在厂房内的散料场或地下式（或半地下式）的冶金熔炼炉内的物料取料，并输送到厂房中部的出料线上，出料线可以是皮带输送机、汽车、火车等。
55.最后应当说明的是: 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。