一种夹持稳定的机加工生产线机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种夹具，具体为一种夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，属于机器人夹具技术领域。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
3.但是在产线加工中，对工件进行加工时需要进行固定，当对其他角度加工时需要解除固定后进行转动角度，从而达到其他方向的加工，导致加工时间过长，操作繁琐。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，以解决现有技术中在产线加工中，对工件进行加工时需要进行固定，当对其他角度加工时需要解除固定后进行转动角度，从而达到其他方向的加工，导致加工时间过长，操作繁琐的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，包括底板，所述底板顶部开设有圆槽，所述圆槽内部设有转动盘，所述底板与转动盘转动连接，所述转动盘顶部设有固定组件；
6.所述固定组件包括第一齿轮，所述第一齿轮数量设置为三个，三个所述第一齿轮绕转动盘环形分布，所述第一齿轮一侧啮合连接有齿条，所述齿条外侧设有限位块，所述齿条与限位块滑动连接，所述限位块一端固定连接有夹块，所述第一齿轮底部固定连接有连接杆，所述连接杆贯穿转动盘并与转动盘转动连接，所述连接杆一端固定连接有第二齿轮，三个所述连接杆之间啮合连接有主齿轮，所述主齿轮与转动盘转动连接，所述主齿轮底部固定连接有转动杆。
7.优选地，所述转动盘顶部固定有三个横块，所述横块一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固定连接有挡板。
8.优选地，所述挡板一端固定连接有转动轮，所述伸缩杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与挡板固定连接，所述挡板另一端与横块固定连接。
9.优选地，所述转动盘外侧设有棘爪，所述棘爪与转动盘相接触，所述棘爪与底板转动连接，所述棘爪一侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧一端固定连接有竖块，所述竖块与底板固定。
10.优选地，所述底板顶部设有竖杆，所述竖杆贯穿底板并与底板转动连接，所述竖杆外侧固定连接有第一带轮，所述转动杆外侧固定连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮之间套设有皮带，所述第二带轮与第一带轮传动连接。
11.优选地，所述竖杆顶部固定连接有转动板，所述转动板底部固定连接有摩擦垫，所
述摩擦垫与转动盘顶部接触。
12.优选地，底板底部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴与转动杆固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、该夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，多个夹块进行夹持使工件固定更加稳定，通过当固定后需要对其他角度进行转动时正反电机进行转动，夹块对保持夹紧状态后第二齿轮不再进行转动，正反电机进行继续启动，此时主齿轮卡住第二齿轮，从而使转动盘整体转动，有利于对工件进行多角度加工，便于操作。
15.2、该夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，在转动盘顶部固定连接有的横块，通过在第一弹簧作用下将推动挡板，挡板顶部固定连接的转动轮对工件进行辅助夹持，有利于使工件解除固定后保持稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视示意图；
18.图3为本实用新型的仰视示意图；
19.图4为本实用新型图1的a部结构放大图。
20.图中：1、底板；2、转动盘；3、第一齿轮；4、齿条；5、限位块；6、连接杆；7、第二齿轮；8、主齿轮；9、转动杆；10、伸缩杆；11、第一弹簧；12、挡板；13、转动轮；14、棘爪；15、第二弹簧；16、夹块；17、转动板；18、竖杆；19、第一带轮；20、第二带轮；21、正反电机；22、支撑板；23、横块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种夹持稳定的机加工生产线机器人夹具，包括底板1，底板1顶部开设有圆槽，圆槽内部设有转动盘2，底板1与转动盘2转动连接，转动盘2顶部设有固定组件；
23.固定组件包括第一齿轮3，第一齿轮3数量设置为三个，三个第一齿轮3绕转动盘2环形分布，第一齿轮3一侧啮合连接有齿条4，齿条4外侧设有限位块5，齿条4与限位块5滑动连接，限位块5一端固定连接有夹块16，第一齿轮3底部固定连接有连接杆6，连接杆6贯穿转动盘2并与转动盘2转动连接，连接杆6一端固定连接有第二齿轮7，三个连接杆6之间啮合连接有主齿轮8，主齿轮8与转动盘2转动连接，主齿轮8底部固定连接有转动杆9。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动盘2顶部固定有三个横块23，横块23一侧固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10一端固定连接有挡板12，有利于工件进行辅助夹持。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，挡板12一端固定连接有转动轮13，伸缩杆10外侧套设有第一弹簧11，第一弹簧11一端与挡板12固定连接，挡板12另一端与横块23固
定连接，有利于进行缓冲，避免在转动盘2转动时使工件位置移动。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，转动盘2外侧设有棘爪14，棘爪14与转动盘2相接触，棘爪14与底板1转动连接，棘爪14一侧固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15一端固定连接有竖块，竖块与底板1固定，有利于转动盘2反向转动时被固定。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1顶部设有竖杆18，竖杆18贯穿底板1并与底板1转动连接，竖杆18外侧固定连接有第一带轮19，转动杆9外侧固定连接有第二带轮20，第二带轮20和第一带轮19之间套设有皮带，第二带轮20与第一带轮19传动连接，有利于使竖杆18与转动杆9之间进行同步转动。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，竖杆18顶部固定连接有转动板17，转动板17底部固定连接有摩擦垫，摩擦垫与转动盘2顶部接触，有利于对转动盘2转动甩出的废屑进行清理。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板1底部固定连接有支撑板22，支撑板22顶部固定连接有正反电机21，正反电机21输出轴与转动杆9固定连接，有利于对正反电机21进行支撑。
30.本实用新型在使用时，当将工件放置于转动盘2顶部时，通过启动正反电机21，正反电机21输出轴带动主齿轮8转动，主齿轮8转动带动啮合连接的第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动连接杆6进行转动，连接杆6转动带动第一齿轮3进行转动，第一齿轮3转动带动齿条4在限位块5限制下推动夹块16，夹块16对工件进行夹紧，有利于使工件快速夹紧，多个夹块16进行夹持使工件固定更加稳定，通过当固定后需要对其他角度进行转动时正反电机21进行转动，夹块16对保持夹紧状态后第二齿轮7不再进行转动，正反电机21进行继续启动，此时主齿轮8卡住第二齿轮7，从而使转动盘2整体转动，有利于对工件进行多角度加工，便于操作，当解除固定，正反电机21输出轴反转使转动盘2转动，棘爪14使转动盘2停止转动，从而使主齿轮8带动连接杆6反转，经过传动使工件解除固定。
31.同时在转动杆9在外侧固定连接有第二带轮20，在主齿轮8外侧固定连接有第一带轮19，竖杆18和第一带轮19之间通过皮带传动，使竖杆18转动，竖杆18带动转动板17转动，转动板17转动时配合转动盘2转动将工件后工件产生的废屑进行刮除，同时在转动盘2顶部固定连接有的横块23，通过在第一弹簧11作用下将推动挡板12，挡板12顶部固定连接的转动轮13对工件进行辅助夹持，有利于使工件解除固定后保持稳定。
32.对于本领域技术人员而言，正反电机21输出轴带动第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动连接杆6转动，从而第一齿轮3进行转动，第一齿轮3转动带动齿条4，夹块16对工件进行夹紧，夹块16对保持夹紧状态后第二齿轮7不再进行转动，正反电机21进行继续启动，从而使转动盘2整体转动，有利于对工件进行多角度加工。
33.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。