一种铁氟龙料板加工用选型切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料加工技术领域，特别涉及一种铁氟龙料板加工用选型切割装置。


背景技术：

2.铁氟龙(ptfe)是聚四氟乙烯型工程塑料的商品名，因其具有优良的化学稳定性、耐腐蚀性、密封性、高润滑不粘性、电绝缘性和良好的抗老化耐力，又被称为“塑料王”；它能在 250℃至-180℃的温度下长期工作，除熔融金属钠和液氟外，能耐其它一切化学药品，一般应用于性能要求较高的耐腐蚀的管道、容器、泵、阀以及雷达、高频通讯器材、无线电器材等；
3.传统的铁氟龙板材只能采用糊状推压法缓慢加工，因此其在初始状态下为长条形板材，但其作为其他产品的原材料(特别涉及垫圈、管套、薄膜等小型产品)时，长件式板材对于其他生产装置而言需要预先切割并进行整平处理，而传统的解决方式要么为手动切割选型，要么使用cnc进行预车，前者的加工效率及工艺质量难以保障，后者受限于自身体型限制，难以进行加工且加工成本较高。
4.为此，提出一种铁氟龙料板加工用选型切割装置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种铁氟龙料板加工用选型切割装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
6.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种铁氟龙料板加工用选型切割装置，包括机架、控制台、输送机、切割机构、驱动机构和置物机构，所述切割机构安装于所述机架的内部，所述切割机构包括第一连接架、第二连接架、第一伺服电机、传动带、锯盘、第二伺服电机及与其输出轴连接的齿轮；
7.所述第一伺服电机的外表面与所述第二连接架的外表面固定连接，所述第一伺服电机的输出轴通过所述传动带与所述锯盘建立带传动关系，所述锯盘的外表面与所述第二连接架的外表面转动连接，所述第二伺服电机的外表面安装于所述第二连接架的外表面；
8.所述机架的内侧壁固定连接有齿条，所述齿条的轮齿与所述齿轮的轮齿啮合；
9.所述驱动机构安装于所述机架的顶部，所述驱动机构包括滑架、连接辊、钳台和第三伺服电缸；
10.所述连接辊的外表面与所述滑架的内侧壁固定连接，所述钳台的内侧壁与所述连接辊的外表面滑动连接，所述第三伺服电缸的缸体及活塞杆分别与不同的所述钳台固定连接；
11.所述置物机构包括机械臂。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述切割机构还包括滑块，所述机架的外表面安装有滑轨；
13.所述滑块的外表面安装于所述第一连接架的内侧壁，所述滑块的内侧壁与所述滑轨的外表面滑动连接。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述切割机构还包括第一伺服电缸；
15.所述第二连接架的内侧壁与所述第一连接架的外表面滑动连接，所述第一伺服电缸的底部安装于所述第一连接架的顶部，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述第二连接架的外部固定连接。
16.作为本技术方案的进一步优选的：所述驱动机构还包括固定辊和第二伺服电缸；
17.所述固定辊的外表面滑动连接于所述机架的顶部，所述第二伺服电缸的外表面与所述机架的顶部固定连接，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述固定辊的外表面固定连接，所述固定辊的外表面与所述滑架的外表面固定连接。
18.作为本技术方案的进一步优选的：所述置物机构还包括固定架、步进电机、滚珠丝杠和滑台；
19.所述固定架的外表面安装于所述机架的顶部，所述步进电机的外表面与所述固定架的顶部固定连接，所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述滑台的底部固定连接，所述机械臂的底部与所述滑台的顶部固定连接。
20.作为本技术方案的进一步优选的：所述固定架的内侧壁对称安装有圆轨，所述滑台的内侧壁与所述圆轨的外表面滑动连接。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.一、本实用新型通过切割机构及驱动机构之间的机械联动及互相配合，在实际工作时能够根据当前料板选型的任意调节需求进行相应配合，实现自动化自走式切割及整平工序，有效应对不同长度、不同厚度的板材切割选型需求，在实际使用的过程中能够以高效率、高工艺质量及高稳定性满足铁氟龙板材所需的加工需求，有效提高实际生产效率及生产质量；
23.二、本实用新型通过驱动机构内部的机械联动及互相配合，可以实现对板材所需加工尺寸进行任意数值的无极调节，可以通过一件初始板材同时加工出不同种类、不同型号的铁氟龙板材，有效提高实际生产效率；
24.三、本实用新型通过置物机构内部的机械联动及互相配合，实现对切割后的不同种类、不同型号的铁氟龙板材进行自走式物料转移，实现从加工到运输的一体自动化生产流程，有效提高实际生产效率及生产质量；
25.四、本实用新型整体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；
28.图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；
29.图3为本实用新型的置物机构立体结构示意图；
30.图4为本实用新型的驱动机构立体结构示意图；
31.图5为本实用新型的切割机构一视角立体结构示意图；
32.图6为本实用新型的切割机构另一视角立体结构示意图；
33.图7为本实用新型的机架仰视视角立体结构示意图。
34.附图标记：1、机架；101、齿条；102、滑轨；2、控制台；3、输送机；4、切割机构；401、第一连接架；4011、滑块；402、第二连接架；403、第一伺服电机；404、传动带；405、锯盘；406、第一伺服电缸；407、第二伺服电机；408、齿轮；5、驱动机构；501、滑架；502、连接辊；503、钳台；504、固定辊；505、第二伺服电缸；506、第三伺服电缸；6、置物机构；601、固定架；6011、圆轨；602、步进电机；603、滚珠丝杠；604、滑台；605、机械臂。
具体实施方式
35.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
36.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例
39.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种铁氟龙料板加工用选型切割装置，包括机架1、控制台2、输送机3、切割机构4、驱动机构5和置物机构6，切割机构4安装于机架1的内部，切割机构4包括第一连接架401、第二连接架402、第一伺服电机403、传动带404、锯盘405、第二伺服电机407及与其输出轴连接的齿轮408；
40.第一伺服电机403的外表面与第二连接架402的外表面固定连接，第一伺服电机403的输出轴通过传动带404与锯盘405建立带传动关系，锯盘405的外表面与第二连接架402的外表面转动连接，第二伺服电机407的外表面安装于第二连接架402的外表面；
41.机架1的内侧壁固定连接有齿条101，齿条101的轮齿与齿轮408的轮齿啮合；
42.驱动机构5安装于机架1的顶部，驱动机构5包括滑架501、连接辊502、钳台503和第三伺服电缸506；
43.连接辊502的外表面与滑架501的内侧壁固定连接，钳台503的内侧壁与连接辊502的外表面滑动连接，第三伺服电缸506的缸体及活塞杆分别与不同的钳台503固定连接；
44.置物机构6包括机械臂605。
45.本实施例中，具体的：切割机构4还包括滑块4011，机架1的外表面安装有滑轨102；
46.滑块4011的外表面安装于第一连接架401的内侧壁，滑块4011的内侧壁与滑轨102的外表面滑动连接；
47.当切割机构4在进行x轴向的线性驱动时，其滑块4011结构不断与机架1的滑轨102进行配合，在实际使用的过程中可以将机构间的自由度精确锁死至一，进而有效提高机构间的运行稳定性及使用寿命。
48.本实施例中，具体的：切割机构4还包括第一伺服电缸406；
49.第二连接架402的内侧壁与第一连接架401的外表面滑动连接，第一伺服电缸406的底部安装于第一连接架401的顶部，第一伺服电缸406的活塞杆与第二连接架402的外部固定连接；
50.切割机构4中进行y轴向的线性驱动时，第二连接架402通过第一伺服电缸406的活塞杆行回程输出，实现相较于第一连接架401进行提升或下降，进而带动第一伺服电机403通过传动带404驱动锯盘405的y轴向线性调节，以满足不同厚度板材的加工需求。
51.本实施例中，具体的：驱动机构5还包括固定辊504和第二伺服电缸505；
52.固定辊504的外表面滑动连接于机架1的顶部，第二伺服电缸505的外表面与机架1的顶部固定连接，第二伺服电缸505的活塞杆与固定辊504的外表面固定连接，固定辊504的外表面与滑架501的外表面固定连接；
53.驱动机构5中，第二伺服电缸505驱动固定辊504进行行回程，进而驱动其余部件进行z轴向的线性调节，在实际使用的过程中负责带动铁氟龙板材进行位置调节，以配合切割机构4对当前铁氟龙板材的实际宽度进行自适应化切割。
54.本实施例中，具体的：置物机构6还包括固定架601、步进电机602、滚珠丝杠603和滑台604；
55.固定架601的外表面安装于机架1的顶部，步进电机602的外表面与固定架601的顶部固定连接，步进电机602的输出轴与滚珠丝杠603的螺纹杆固定连接，滚珠丝杠603的移动螺母与滑台604的底部固定连接，机械臂605的底部与滑台604的顶部固定连接；
56.置物机构6中，步进电机602通过步距角数量输出指定扭矩，驱动滚珠丝杠603带动滑台604进行x轴向的线性位移，进而驱动机械臂605进行x轴向的位置调节，在实际使用的过程中负责将加工完毕后的铁氟龙板材钳固，并运输至输送机3之上。
57.本实施例中，具体的：步进电机602通过当前滑台604所在位置下部的第三伺服电缸506的行程数量，结合滚珠丝杠603的螺距即可换算步进电机602的指定步距角数量，进而精确控制机械臂605相较于当前板材加工的长度进行位置调节，进而负责将加工完毕后的铁氟龙板材钳固，并运输至输送机3之上。
58.本实施例中，具体的：机械臂605安装有电动夹具。
59.本实施例中，具体的：固定架601的内侧壁对称安装有圆轨6011，滑台604的内侧壁与圆轨6011的外表面滑动连接；
60.当滑台604进行线性位移调节时，其内侧壁不断与圆轨6011进行配合，在实际使用的过程中可以将机构间的自由度精确锁死至一，进而有效提高机构间的运行稳定性及使用寿命。
61.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件通过控制台2进行自动化控制。
62.本实施例中，具体的：本装置的所有电器元件通过市电进行供电。
63.工作原理或者结构原理：将铁氟龙初始料板安置于驱动机构5的钳台503之上，通过当前选型加工的具体需求，控制不同的第三伺服电缸506之间驱动不同的钳台503进行位置调节，钳台503与钳台503之间的间距即为当前所需切割选型的具体加工需求；
64.加工时，切割机构4中的第一伺服电机403通过传动带404驱动锯盘405对板材进行选型切割，其中第二连接架402通过第一伺服电缸406的活塞杆行回程输出，实现相较于第一连接架401进行提升或下降，进而带动第一伺服电机403通过传动带404驱动锯盘405的y轴向线性调节，以满足不同厚度板材的加工需求；
65.同时切割机构4中，第二伺服电机407驱动齿轮408啮合于机架1的齿条101，进而实现切割机构4整体沿x轴进行位置调节，同时结合齿条101的齿距即可换算第二伺服电机407的指定旋转圈数(总旋转角度)，进而精确控制切割机构4相较于当前板材加工的长度进行位置调节；
66.驱动机构5中，第二伺服电缸505驱动固定辊504进行行回程，进而驱动其余部件进行z轴向的线性调节，在实际使用的过程中负责带动铁氟龙板材进行位置调节，以配合切割机构4对当前铁氟龙板材的实际宽度进行自适应化切割；
67.选型切割完毕后，置物机构6中，步进电机602通过步距角数量输出指定扭矩，驱动滚珠丝杠603带动滑台604进行x轴向的线性位移，进而驱动机械臂605进行x轴向的位置调节；
68.步进电机602通过当前滑台604所在位置下部的第三伺服电缸506的行程数量，结合滚珠丝杠603的螺距即可换算步进电机602的指定步距角数量，进而精确控制机械臂605相较于当前板材加工的长度进行位置调节，进而负责将加工完毕后的铁氟龙板材钳固，将同类尺寸的板材运输至指定的输送机3之上。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。