一种基于5G通讯的物流运输机器人的制作方法

一种基于5g通讯的物流运输机器人
技术领域
1.本实用新型涉及物流运输机器人技术领域，尤其涉及一种基于5g通讯的物流运输机器人。


背景技术：

2.5g通讯是新一代通讯技术，5g应用于较多的电子设备，其中物流管理方面应用有该项技术，物流运输是一套完整的货物监管移动系统，目前大多数的物流园主要还是通过人工来对货物进行搬运，运输效率慢，并且人工搬运劳动力强度较大，因而现在很多物流园采用运输机器人来完成搬运工作，大大提高工作效率，同时更加便于进行管理物流货物。
3.现有的物流运输机器人在使用时不能对运输货物进行固定，容易导致货物出现晃动损坏，且在放置时会出现堆积现象，影响货物的存集量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的物流运输机器人在使用时不能对运输货物进行固定，容易导致货物出现晃动损坏，且在放置时会出现堆积现象，影响货物的存集量的缺点，而提出的一种基于5g通讯的物流运输机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于5g通讯的物流运输机器人，包括机体，所述机体的顶部固定安装有箱体，机体的顶部安装有控制器，所述箱体的顶部内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有主动杆，所述箱体的顶部设有按压机构，主动杆上设有传动机构，传动机构与按压机构传动连接，所述箱体的一侧开设有开口，开口的顶部内壁上转动安装有门板，所述箱体的顶部转动安装有转杆，转杆与门板传动连接。
7.优选的，所述按压机构包括推杆、顶杆和压板，两个推杆滑动安装在箱体的顶部，顶杆与对应的推杆滑动连接，且压板与两个顶杆固定连接，推杆的底部开设有滑动槽，滑动槽与对应的顶杆滑动连接，且顶杆的顶端固定安装有顶簧，顶簧与滑动槽的内壁固定连接，移动的推杆能够通过顶簧与顶杆带动压板对箱体内的物料进行按压。
8.优选的，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮和链条，第一链轮固定套设在主动杆上，第二链轮螺纹套设在推杆上，且第二链轮与箱体的顶部转动连接，箱体的内壁上转动连接有传动杆，两个第三链轮分别固定套设在传动杆和转杆上，转动的主动杆能够通过第一链轮、两个第二链轮、两个第三链轮和链条的相互啮合带动推杆进行移动，并带动传动杆和转杆进行转动。
9.优选的，所述门板上固定安装有齿环，转杆上固定安装有蜗杆，蜗杆与齿环相互啮合，转动的转杆通过蜗杆与齿环上的斜齿的相互啮合，从而能够带动齿环进行转动，进而带动门板进行角度变动。
10.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
11.（1）本方案由于设置了第一链轮、两个第二链轮、两个第三链轮和链条的相互啮
合，且第二链轮与推杆的螺纹连接，使得主动杆能够带动推杆进行移动，并带动转杆和传动杆进行转动；
12.（2）由于蜗杆与齿环的相互啮合，且齿环与门板的固定连接，使得转动的转杆能够带动门板进行闭合。
13.本实用新型操作简单，使用方便，能够便于对物料进行均匀放置，同时还能对箱体内的物料进行按压固定。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种基于5g通讯的物流运输机器人的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的一种基于5g通讯的物流运输机器人的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种基于5g通讯的物流运输机器人的a部分结构示意图。
17.图中：1、机体；2、箱体；3、控制器；4、开口；5、电机；6、主动杆；7、推杆；8、顶杆；9、压板；10、滑动槽；11、顶簧；12、第一链轮；13、第二链轮；14、第三链轮；15、链条；16、传动杆；17、转杆；18、蜗杆；19、门板；20、齿环；21、凸轮；22、支撑杆；23、支撑板；24、支撑弹簧；25、放置板。
具体实施方式
18.下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1-3，一种基于5g通讯的物流运输机器人，包括机体1，机体1的顶部固定安装有箱体2，机体1的顶部安装有控制器3，箱体2的顶部内壁上固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有主动杆6，箱体2的顶部设有按压机构，主动杆6上设有传动机构，传动机构与按压机构传动连接，箱体2的一侧开设有开口4，开口4的顶部内壁上转动安装有门板19，箱体2的顶部转动安装有转杆17，转杆17与门板19传动连接。
21.本实施例中，按压机构包括推杆7、顶杆8和压板9，两个推杆7滑动安装在箱体2的顶部，顶杆8与对应的推杆7滑动连接，且压板9与两个顶杆8固定连接，推杆7的底部开设有滑动槽10，滑动槽10与对应的顶杆8滑动连接，且顶杆8的顶端固定安装有顶簧11，顶簧11与滑动槽10的内壁固定连接，移动的推杆7能够通过顶簧11与顶杆8带动压板9对箱体2内的物料进行按压。
22.本实施例中，传动机构包括第一链轮12、第二链轮13、第三链轮14和链条15，第一链轮12固定套设在主动杆6上，第二链轮13螺纹套设在推杆7上，且第二链轮13与箱体2的顶部转动连接，箱体2的内壁上转动连接有传动杆16，两个第三链轮14分别固定套设在传动杆16和转杆17上，转动的主动杆6能够通过第一链轮12、两个第二链轮13、两个第三链轮14和链条15的相互啮合带动推杆7进行移动，并带动传动杆16和转杆17进行转动。
23.本实施例中，门板19上固定安装有齿环20，转杆17上固定安装有蜗杆18，蜗杆18与齿环20相互啮合，转动的转杆17通过蜗杆18与齿环20上的斜齿的相互啮合，从而能够带动齿环20进行转动，进而带动门板19进行角度变动。
24.工作原理，工作时，启动电机5开关，电机5的输出轴带动主动杆6转动，主动杆6通
过第一链轮12、两个第二链轮13、两个第三链轮14和链条15的相互啮合带动推杆7进行移动，并带动传动杆16和转杆17进行转动，移动的推杆7通过顶杆8与压板9对箱体2内的物料进行按压固定，防止在行进时物料晃动，同时转动的转杆17通过蜗杆18与齿环20的相互啮合，从而能够带动齿环20进行转动，进而带动门板19对箱体2进行密封。
25.实施例二
26.参照图1-3，一种基于5g通讯的物流运输机器人，包括机体1，机体1的顶部固定安装有箱体2，机体1的顶部安装有控制器3，箱体2的顶部内壁上固定安装有电机5，电机5的输出轴上固定安装有主动杆6，箱体2的顶部设有按压机构，主动杆6上设有传动机构，传动机构与按压机构传动连接，箱体2的一侧开设有开口4，开口4的顶部内壁上转动安装有门板19，箱体2的顶部转动安装有转杆17，转杆17与门板19传动连接，箱体2的底部内壁上滑动连接有两个对称设置的支撑杆22，两个支撑杆22的顶端固定安装有同一个支撑板23，支撑板23的底部固定安装有两个对称设置的支撑弹簧24，支撑弹簧24与箱体2的底部内壁固定连接，支撑板23的顶部滑动连接有放置板25，放置板25的底部开设有移动槽，移动槽的内壁上固定安装有滑杆，滑杆上滑动连接有连接块，连接块与支撑板23固定连接，连接块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧的一端与移动槽的内壁固定连接，且传动杆16上固定安装有凸轮21，凸轮21与放置板25相互配合。
27.本实施例中，按压机构包括推杆7、顶杆8和压板9，两个推杆7滑动安装在箱体2的顶部，顶杆8与对应的推杆7滑动连接，且压板9与两个顶杆8固定连接，推杆7的底部开设有滑动槽10，滑动槽10与对应的顶杆8滑动连接，且顶杆8的顶端固定安装有顶簧11，顶簧11与滑动槽10的内壁固定连接，移动的推杆7能够通过顶簧11与顶杆8带动压板9对箱体2内的物料进行按压。
28.本实施例中，传动机构包括第一链轮12、第二链轮13、第三链轮14和链条15，第一链轮12固定套设在主动杆6上，第二链轮13螺纹套设在推杆7上，且第二链轮13与箱体2的顶部转动连接，箱体2的内壁上转动连接有传动杆16，两个第三链轮14分别固定套设在传动杆16和转杆17上，转动的主动杆6能够通过第一链轮12、两个第二链轮13、两个第三链轮14和链条15的相互啮合带动推杆7进行移动，并带动传动杆16和转杆17进行转动。
29.本实施例中，门板19上固定安装有齿环20，转杆17上固定安装有蜗杆18，蜗杆18与齿环20相互啮合，转动的转杆17通过蜗杆18与齿环20上的斜齿的相互啮合，从而能够带动齿环20进行转动，进而带动门板19进行角度变动。
30.工作原理，实施例二与实施例一的区别在于，转动的传动杆16能够通过凸轮21与放置板25的相互配合，从而带动放置板25来回移动，晃动的放置板25能够使得放置板25上堆积的物料均匀的放置，同时支撑弹簧24与支撑板23的设置能够对放置板25上的物料进行支撑和缓冲。
31.以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。