一种煤矿自卸车自动篷布液压动力系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿自卸车领域，具体涉及一种煤矿自卸车自动篷布液压动力系统。


背景技术：

2.车箱上设有能够自动伸出和收缩的自动篷布的自卸货车是煤矿重要的运输工具，目前煤矿自卸车的自动篷布均采用电机作为驱动动力，其存在的问题是，在煤矿这种防爆要求极严的应用场合，采用电机驱动的动力系统要达到煤矿防爆标准，系统防爆处理成本较高，且使用过程中防爆可靠性不够；此外，采用电机作为驱动力的自动篷布动力系统，使用过程中存在有运行和换向的平稳性不能有效满足篷布多次伸出和收缩对驱动稳定性的要求；并且电机驱动调速范围以及在额定功率下输出扭矩均相对较小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：为解决现有技术中普遍采用的电机作为驱动力的煤矿自卸车自动篷布电动动力系统存在的技术问题，提供一种煤矿自卸车自动篷布液压动力系统。
4.本实用新型的技术方案是：本实用新型提供的煤矿自卸车自动篷布液压动力系统，其结构特点是：包括用于盛装液压油的油箱，用于从上述油箱吸油为系统提供高压油的液压泵，用于动力输出的液压马达，用于为上述液压马达提供工作用的压力油的蓄能器，用于控制上述液压泵向蓄能器充油启停的充液阀，用于控制液压马达正反向旋转和启停的三位四通换向阀，以及用于对液压马达的转速大小进行无级调节的调速阀；上述液压马达和调速阀分别与三位四通换向阀以及油箱通液连接，充液阀与液压马达通液连接，蓄能器和三位四通换向阀均与充液阀通液连接。
5.进一步的方案是：上述液压泵具有吸油口和出油口，充液阀具有进油口p、出油口s1、回油口t和回油口n，三位四通换向阀具有a口、b口、p口和t口，液压马达具有a口、b口和泄油口t；
6.液压泵由其吸油口与油箱通液相连，充液阀由其进油口p与液压泵的出油口通液相连，充液阀的出油口s1、蓄能器、三位四通换向阀的p口通液相连；液压马达的a口和b口与三位四通换向阀的a口和b口对应通液相连，充液阀的回油口t和回油口n与油箱通液相连，调速阀串联在三位四通换向阀的t口与油箱之间，充液阀的回油口t和回油n以及液压马达的泄油口t均与油箱通液相连。
7.进一步的方案是：系统还包括用于系统调试和故障诊断的压力表，上述压力表具有工作口，压力表的工作口与上述充液阀的出油口s1、蓄能器的进出油口、三位四通换向阀的p口通液相连。
8.进一步的方案是：上述蓄能器为囊式蓄能器。
9.进一步的方案是：上述三位四通换向阀为中位机能为o型的三位四通换向阀。
10.进一步的方案是：上述液压马达为摆线马达。
11.进一步的方案是：系统还包括用于过滤液压油中的杂质以保护液压泵的过滤器，上述过滤器串接在液压泵与油箱之间。
12.本实用新型具有积极的效果：本实用新型的煤矿自卸车自动篷布液压动力系统，较之于现有技术中普遍采用的电机作为驱动力的煤矿自卸车自动篷布电动动力系统，本实用新型的液压动力系统具有更为可靠的防爆性能，且系统防爆处理成本较低，能够更好地满足煤矿的安全要求；本实用新型的液压动力系统可实现篷布装置收缩及伸出的无级调速，液压马达相比于现有技术中的电机工作时调速范围更广，换向更平稳，同时在同等功率下输出扭矩更大，从而能够有效解决现有技术自动篷布电动动力系统存在的相应技术问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.上述附图中的附图标记如下：
15.油箱1，液压泵2，过滤器3，充液阀4，蓄能器5，三位四通换向阀6，压力表7，调速阀8，液压马达9。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
17.（实施例1）
18.见图1，本实施例的煤矿自卸车自动篷布液压动力系统，其主要由油箱1、液压泵2、过滤器3、充液阀4、蓄能器5、三位四通换向阀6、压力表7、调速阀8和液压马达9组成。
19.油箱1用于盛装液压油。
20.液压泵2作为动力源，从油箱1吸油并增压后为系统提供高压油；液压泵2具有吸油口和出油口。
21.过滤器3作为优选方式设置，过滤器3串接在液压泵2的吸油口与油箱1之间，过滤器3起着过滤液压油中的杂质以保护液压泵2的作用。
22.充液阀4，作为压力控制元件控制液压泵2向蓄能器5充油的启停；当蓄能器5内油压低于设定压力下限时，充液阀6导通向蓄能器5充油，当蓄能器5内油压高于设定压力上限时，充液阀6关闭停止向蓄能器5充油。充液阀4具有进油口p、出油口s1、回油口t和回油口n以及旁通工作油口sw；充液阀4的进油口p与液压泵2的出油口通液相连，充液阀4的回油口t和回油口n与油箱1通液相连，充液阀4的旁通工作油口sw需要时可为煤矿自卸车的其他工作系统提供油源，可以实现一阀多用。
23.蓄能器5，作为储能元件和二级动力源为液压马达9提供压力油；本实施例中，蓄能器5优选采用具有惯性小反应灵活且可吸收冲击压力和脉动压力的囊式蓄能器。蓄能器5具有进出油口。
24.三位四通换向阀6，作为系统的控制原件，用于控制液压马达9的正反向旋转和启停。本实施例中，三位四通换向阀6优选采用中位机能为o型的三位四通阀。当打开三位四通换向阀6时，蓄能器5向液压马达9供油，液压马达9开始旋转，反向操作三位四通换向阀6，液压马达9实现反向旋转，将三位四通换向阀6换到中位时，液压马达9停止旋转。三位四通换
向阀6具有a口、b口、p口和t口。
25.压力表7作为调试和故障诊断的装置；压力表7具有工作口。压力表7作为优选方式设置。
26.前述充液阀4的出油口s1、蓄能器5的进出油口、三位四通换向阀6的p口以及压力表7的工作口通液相连。
27.调速阀8，用于实现对液压马达9转速大小的无级调节，进而在使用时控制篷布的收缩及伸出运行速度。调速阀8串联在三位四通换向阀6的t口（回油口）与油箱1之间，调速阀8具有节流口，通过调节调速阀8的节流口大小可实现对液压马达9转速大小的无级调节。使用时，调速阀8可使液压马达9的回油口即t口存在一定的背压，能有效防止液压马达9刚启动时存在前冲的现象，同时也能保证在负负载的情况下液压马达9的平稳运转，此外调速阀8可以在变载荷的情况下保证液压马达9的匀速转动。
28.液压马达9作为本系统的动力输出机构，用于驱动自动篷布的收缩及伸出运行。液压马达9具有工作油口即a口、b口以及泄油口t，液压马达9的a口和b口与三位四通换向阀6的a口和b口对应通液相连，液压马达9的泄油口t与油箱1通液相连。本实施例中，液压马达9优选采用摆线马达。
29.需要说明的是，前述液压泵2、过滤器3、充液阀4、蓄能器5、三位四通换向阀6、压力表7、调速阀8和液压马达9均为市购件，其具体结构不作详述。其中，液压泵2型号为cbf-f412.5-alpl，过滤器3的型号为wu-100x80-j，充液阀4 型号为06-463-415，蓄能器5 型号为nxqa-4/10-l，三位四通换向阀6 型号为4wmm6e-l6x g341/02底板，压力表7型号为 yn-63
‑ⅳ
16mpa，调速阀8型号为 z2frm6tb2-l2x/6qr(6l/min)，液压马达9型号为bms-125-e2-a-m。
30.本实施例的煤矿自卸车自动篷布液压动力系统，其在使用时，液压泵2从油箱1吸油进入充液阀4，当蓄能器5压力低于设定压力下限时，充液阀4向蓄能器5充液，高于蓄能器5的设定压力上限时停止充液，当打开三位四通换向阀6时，蓄能器5通过三位四通换向阀6向液压马达9供油，液压马达9开始旋转，反向操作三位四通换向阀6，则液压马达9实现反向旋转，将三位四通换向阀6换到中位时，液压马达9停止旋转；通过调节调速阀8的节流口大小，可实现对液压马达9转速大小的无级调节，进而控制篷布的收缩速度。
31.由前述可见，本实施例的煤矿自卸车自动篷布液压动力系统，较之于现有技术中普遍采用的电机作为驱动力的煤矿自卸车自动篷布电动动力系统，本实施例的液压动力系统具有更为可靠的防爆性能，能够更好地满足煤矿的安全要求；液压动力系统可实现篷布装置收缩及伸出的无级调速，液压马达相比于现有技术中的电机工作时调速范围更广，换向更平稳，同时在同等功率下输出扭矩更大，从而能够有效解决现有技术自动篷布电动动力系统存在的相应技术问题。
32.以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。