一种新型水冷炉排伺服电液控制系统的制作方法

1.本实用新型属于垃圾焚烧处理技术领域，具体涉及一种新型水冷炉排伺服电液控制系统。


背景技术：

2.炉排炉是一种焚烧固体废弃物来发电的炉型，水冷炉排是焚烧炉炉排片采用循环水来冷却的炉排炉称水冷炉排，垃圾焚烧炉是垃圾焚烧发电系统中对垃圾进行焚烧的装置，有机固废是生活垃圾、工业垃圾、污泥等有机固体废弃物。
3.焚烧炉滑动炉排的往复运动是由两侧布置在炉外的两个液压缸驱动的，利用两侧液压缸驱动一个中间牵引轴，水冷炉排有15级滑动炉排，牵引轴再去拖动滑动油缸完成炉排的往复运动，要增加15个牵引轴，结构复杂，造价高。
4.因此，亟需开发一种新的新型水冷炉排伺服电液控制系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种新型水冷炉排伺服电液控制系统，以解决如何实现滑动炉排两侧相应驱动油缸机构同步位移的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型水冷炉排伺服电液控制系统，其包括：滑动炉排、控制模块、与所述控制模块电性相连的第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构；其中所述第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构分别位于沿滑动炉排长度方向的两端侧；所述第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构适于分别检测滑动炉排上相应位置处位移数据，并发送至控制模块，即所述控制模块适于分别驱动第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构带动滑动炉排移动相应距离，以使滑动炉排做往复运动。
7.进一步，所述第一驱动油缸机构与第二驱动油缸机构结构及电路结构均相同，且所述第一驱动油缸机构包括：与控制模块电性相连的驱动油缸组件；所述驱动油缸组件固定沿滑动炉排长度方向的一端侧，即所述控制模块适于控制驱动油缸组件带动滑动炉排上对应端侧移动相应距离。
8.进一步，所述驱动油缸组件包括：驱动油缸、比例阀；所述控制模块适于控制比例阀的开口，以控制驱动油缸内液压油的流量，即控制驱动油缸带动滑动炉排上对应端侧移动相应距离。
9.进一步，所述第一驱动油缸机构包括：与控制模块电性相连的内置位移传感器；所述控制模块适于通过内置位移传感器检测滑动炉排上相应位置处位移数据。
10.进一步，所述控制模块适于通过第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构相应内置位移传感器检测滑动炉排上两端侧的位移数据，即所述控制模块适于根据滑动炉排上两端侧的位移数据驱动第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构同步位移，以使滑动炉排做往复运动。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机
构实时检测滑动炉排两端侧位移，通过反馈控制第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构同步位移，采用了电液联控方式，取消了传统驱动方式需要设置中间牵引轴，能够简化机械结构，实现闭环控制，降低了制造成本，设备运行可靠性得到保证。
12.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的原理框图；
16.图2是本实用新型的第一驱动油缸机构的原理框图；
17.图3是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的结构图；
18.图4是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的油路结构图。
19.图中：
20.滑动炉排1、第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3、驱动油缸4。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.图1是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的原理框图；
24.图2是本实用新型的第一驱动油缸机构的原理框图；
25.图3是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的结构图；
26.图4是本实用新型的新型水冷炉排伺服电液控制系统的电路结构图。
27.在本实施例中，如图1、图2、图3、图4所示，本实施例提供了一种新型水冷炉排伺服电液控制系统，其包括：滑动炉排1、控制模块、与所述控制模块电性相连的第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3；其中所述第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3分别位于沿滑动炉排1长度方向的两端侧；所述第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3适于分别检测滑动炉排1上相应位置处位移数据，并发送至控制模块，即所述控制模块适于分别驱动第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3带动滑动炉排1移动相应距离，以使滑动炉排1做往复运动。
28.在本实施例中，控制模块可以采用但不限于是stm32系列单片机。
29.在本实施例中，本实施例通过第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3实时检测
滑动炉排1两端侧位移，通过反馈控制第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3同步位移，采用了电液联控方式，取消了传统驱动方式需要设置中间牵引轴，能够简化机械结构，实现闭环控制，降低了制造成本，设备运行可靠性得到保证。
30.在本实施例中，请参阅图2、图3，所述第一驱动油缸机构2与第二驱动油缸机构3结构及电路结构均相同，且所述第一驱动油缸机构2包括：与控制模块电性相连的驱动油缸4组件；所述驱动油缸4组件固定沿滑动炉排1长度方向的一端侧，即所述控制模块适于控制驱动油缸4组件带动滑动炉排1上对应端侧移动相应距离。
31.在本实施例中，请参阅图3，所述驱动油缸4组件包括：驱动油缸4、比例阀；所述控制模块适于控制比例阀的开口，以控制驱动油缸4内液压油的流量，即控制驱动油缸4带动滑动炉排1上对应端侧移动相应距离。
32.在本实施例中，控制模块通过比例阀控制驱动油缸4内液压油的流量，从而达到控制滑动炉排1两侧驱动油缸4位移的目的，形成一个闭环的伺服给料控制系统。
33.在本实施例中，所述第一驱动油缸机构2包括：与控制模块电性相连的内置位移传感器；所述控制模块适于通过内置位移传感器检测滑动炉排1上相应位置处位移数据。
34.在本实施例中，内置位移传感器可以采用但不限于是米朗mtl3-80mm内置型磁致伸缩位移传感器。
35.在本实施例中，请参阅图4，所述第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3分别通过相应驱动电路控制对应的驱动油缸4进行工作。
36.在本实施例中，内置位移传感器实时监测驱动油缸4位移，控制模块通过反馈控制驱动油缸4进油量，进而保证滑动炉排1两侧驱动油缸4同步，可以大大简化机械结构。
37.在本实施例中，控制模块通过相应内置位移传感器监测实际值与本身给定值判断，并根据该侧滑动炉排1实际值与给定值之间差值控制该侧滑动炉排1相应位移。
38.在本实施例中，所述控制模块适于通过第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3相应内置位移传感器检测滑动炉排1上两端侧的位移数据，即所述控制模块适于根据滑动炉排1上两端侧的位移数据驱动第一驱动油缸机构2、第二驱动油缸机构3同步位移，以使滑动炉排1做往复运动。
39.综上所述，本实用新型通过第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构实时检测滑动炉排两端侧位移，通过反馈控制第一驱动油缸机构、第二驱动油缸机构同步位移，采用了电液联控方式，取消了传统驱动方式需要设置中间牵引轴，能够简化机械结构，实现闭环控制，降低了制造成本，设备运行可靠性得到保证。
40.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
41.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
44.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。