一种送料机构及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种送料机构及无人机。


背景技术：

2.近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。
3.传统无人机的播撒系统需要分成左右两部分，需要两个电机两套绞龙系统来进行输料动作。占用体积较大，布置不易，且重量较重，导致无人机有效载荷降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的包括，提供了一种送料机构，其能够减小送料机构的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构的无人机的有效载荷。
5.本发明的目的还包括，提供了一种无人机，其能够减小送料机构的体积和重量，且结构简单，可以提高无人机的有效载荷。
6.本发明的实施例可以这样实现：
7.本发明的实施例提供了一种送料机构，应用于无人机的播撒装置，所述送料机构包括箱体、驱动机构、第一输送装置和第二输送装置；
8.所述第一输送装置和所述第二输送装置均设置在所述箱体内部，且所述第一输送装置和所述第二输送装置同轴设置或平行设置；
9.所述驱动机构连接于所述箱体且对应于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；
10.所述第一输送装置和所述第二输送装置均与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构配置成同时驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置转动，以将所述第一输送装置上的物料远离所述驱动机构输送且将所述第二输送装置上的物料远离所述驱动机构输送。
11.本发明提供的送料机构相对于现有技术的有益效果包括：
12.在该送料机构中，可以通过一个驱动机构同时驱动第一输送装置和第二输送装置，换言之，可以通过一个驱动机构驱动两个输送装置，相对于现有技术可以省去一个驱动机构的设置，从而可以达到降低送料机构体积和重量的目的。在降低重量的情况下，还可以使得应用该送料机构的无人机提高载荷能力，可以创造较大的经济效益。与此同时，由于驱动机构对用于第一输送装置和第二输送装置之间，换言之，驱动机构可以从第一输送装置和第二输送装置之间的位置同时向第一输送装置和第二输送装置传递动力，由此便能使得第一输送装置向驱动机构施加的反作用力与第二输送装置向驱动机构施加的反作用力相互抵消，从而可以驱动机构和第一输送装置以及第二输送装置之间的装配要求降低，可以降低成本，且降低装配难度。因此，本发明提供的送料机构可以减小送料机构的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构的无人机的有效载荷。
13.可选地，所述第一输送装置和所述第二输送装置对称设置。
14.可选地，所述送料机构还包括传动件，所述传动件与所述驱动机构传动连接，所述传动件设置在所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；
15.所述传动件具有对称设置的第一输出轴和第二输出轴；所述第一输出轴与所述第一输送装置连接，以在所述传动件跟随所述驱动机构转动的情况下带动所述第一输送装置转动；所述第二输出轴与所述第二输送装置连接，以在所述传动件跟随所述驱动机构转动的情况下带动所述第二输送装置转动。
16.可选地，所述第一输送装置包括第一主轴和第一输送部；所述第一主轴的一端与所述第一输出轴连接，另一端可转动地与所述箱体连接；所述第一输送部沿螺旋路径设置在所述第一主轴的外周；
17.和/或，所述第二输送装置包括第二主轴和第二输送部；所述第二主轴的一端与所述第二输出轴连接，另一端可转动地与所述箱体连接；所述第二输送部沿螺旋路径设置在所述第二主轴的外周。
18.可选地，所述第一输送部的旋向与所述第二输送部的旋向相反。
19.可选地，所述第一输送部沿所述螺旋路径延伸形成螺旋形；
20.和/或，所述第二输送部沿所述螺旋路径延伸形成螺旋形。
21.可选地，所述第一输出轴和所述第一输送装置一体成型；和/或，所述第二输出轴与所述第二输送装置一体成型。
22.可选地，所述送料机构还包括减速器；所述减速器连接于所述箱体，且所述驱动机构与所述减速器传动连接，所述减速器与所述传动件传动连接以使所述传动件的转动速度小于所述驱动机构的输出转速。
23.可选地，所述箱体具有对称设置的两个安装腔体，所述安装腔体呈筒形，且所述安装腔体的中轴线、所述第一输送装置的轴线和所述第二输送装置的轴线共线。
24.可选地，所述驱动机构具有输出端，所述输出端上设置有输出齿轮，所述第一输送装置和所述第二输送装置均所述输出齿轮传动配合。
25.一种无人机，包括送料机构。所述送料机构包括箱体、驱动机构、第一输送装置和第二输送装置；
26.所述第一输送装置和所述第二输送装置均设置在所述箱体内部，且所述第一输送装置和所述第二输送装置同轴设置或平行设置；
27.所述驱动机构连接于所述箱体且对应于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间；
28.所述第一输送装置和所述第二输送装置均与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构配置成同时驱动所述第一输送装置和所述第二输送装置转动，以将所述第一输送装置上的物料远离所述驱动机构输送且将所述第二输送装置上的物料远离所述驱动机构输送。
29.本发明提供的无人机采用了上述的送料机构，且该无人机相对于现有技术的有益效果与上述提供的送料机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本技术实施例中提供的播撒装置的结构示意图；
32.图2为本技术另一实施例中提供的播撒装置的结构示意图；
33.图3为本技术实施例中提供的播撒装置的剖视图；
34.图4为图3中a处的放大结构示意图。
35.图标：10-送料机构；11-播撒器；100-箱体；110-安装腔体；120-入料口；200-第一输送装置；210-第一主轴；220-第一输送部；300-第二输送装置；310-第二主轴；320-第二输送部；400-驱动机构；500-传动件；510-第一输出轴；520-第二输出轴；530-转动主体；600-减速器。
具体实施方式
36.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
37.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
42.本技术实施例中提供了一种无人机(图未示)，该无人机可以应用于农业，例如进行植保作业，即，该无人机可以用于播撒肥料、药物或者种子等；又例如，该无人机也可以应用于林业植保。当然，无人机还可以应用于动物饲料的播撒等。
43.其中，该无人机包括机体和播撒机构。该机体可以按照用户设定的方式移动，移动的方式可以是飞行、陆行、水面行走或者水中行走等。当然，该机体也可以按照用户设定的路径移动。播撒机构连接于机体，播撒机构可以承接物料，且在机体按设定的路径移动的过程中将物料播撒到指定的位置，从而完成播撒作业。
44.播撒机构可以包括驱动结构、送料结构和播撒结构。驱动结构与送料结构连接，以驱动送料结构运行且输送物料；送料结构与播撒结构连接，以向播撒结构输送物料，播撒结构则可以承接送料结构的物料。播撒结构自身具有驱动装置，且在驱动装置运行的情况下
将播撒结构承接的物料播撒至指定位置，从而完成播撒作业。在现有技术中，一般情况下，无人机具有两个播撒结构，两个播撒结构分别连接两个送料结构，并且为了两个送料结构的送料，驱动结构为两个，两个驱动结构分别连接于两个送料结构以分别驱动两个送料结构从而分别向两个播撒结构输送物料。在该情况下，无人机的播撒机构占用体积较大，布置不易，且重量较重，导致无人机有效载荷降低。同时由于送料结构单向输出，每个驱动结构均只承受单向反作用力，使得驱动结构及送料结构的可靠性降低，寿命降低。
45.请参阅图1，为了改善上述技术问题，提供了本技术的送料机构10和采用了该送料机构10的无人机。换言之，该送料机构10和采用了该送料机构10的无人机可以减小送料机构10的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构10的无人机的有效载荷。
46.其中，本技术提供的无人机包括移动主体和播撒装置，该移动主体可以看作是上述提出的机体，换言之，该移动主体可以按照用户的设定移动，且移动的方式可以包括飞行、陆行、水面行走或者水中行走等。当然，该移动主体也可以按照用户设定的路径移动。在本技术的一些实施例中，以该移动主体是飞行主体为例进行说明。播撒装置连接于该移动主体，且该播撒装置可以承接物料，且在移动主体按设定路线移动的过程中将物料播撒至指定的位置，从而完成播撒作业。
47.请结合参阅图1和图3，播撒装置包括播撒器11和送料机构10，换言之，本技术提供的送料机构10应用于该播撒装置中。送料机构10包括箱体100、驱动机构400、第一输送装置200和第二输送装置300。第一输送装置200和第二输送装置300均设置可转动地设置在箱体100内部，并且第一输送装置200和第二输送装置300同轴设置；在第一输送装置200和第二输送装置300相对箱体100转动的过程中，可以输送箱体100内部的物料至播撒器11。其中，第一输送装置200将物料向远离第二输送装置300的一端输送，第二输送装置300将物料向远离第一输送装置200的一端输送。驱动机构400连接于箱体100且对应于第一输送装置200和第二输送装置300之间，并且第一输送装置200和第二输送装置300均与驱动机构400传动连接，以使得驱动机构400可以同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300；基于此，第一输送装置200的输送方向还可以看作是，将第一输送装置200上的物料远离驱动机构400输送；第二输送装置300的输送方向还可以看作是，将第二输送装置300上的物料远离驱动机构400输送。
48.应当理解，请参阅图2，在本技术的另一些实施例中，第一输送装置200和第二输送装置300也可以采用平行设置的方式设置。在第一输送装置200和第二输送装置300平行设置的情况下，第一输送装置200和第二输送装置300的输送方向可以平行。例如，第一输送装置200和第二输送装置300设置在驱动机构400的同一侧，第一输送装置200和第二输送装置300均与驱动机构400传动连接，驱动机构400可以同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300，并且使得第一输送装置200沿远离驱动机构400的方向输送物料，同时使得第二输送装置300沿远离驱动机构400的方向输送物料，便能实现第一输送装置200和第二输送装置300输送方向平行。
49.基于第一输送装置200和第二输送装置300的平行设置，驱动机构400可以对应设置在第一输送装置200和第二输送装置300之间，以方便驱动机构400与第一输送装置200和第二输送装置300传动配合。其中，驱动机构400对应设置在第一输送装置200和第二输送装置300之间指代的是：驱动机构400位于第一输送装置200和第二输送装置300之间；或者，以
第一输送装置200的中心轴为第一基准线，以第二输送装置300的中心轴为第二基准线，以第一基准线和第二基准线所在平面为基准面，以垂直于该基准面且位于第一基准线和第二基准线的中间位置的直线为第三基准线，驱动机构400则可以位于该第三基准线上。
50.在以图2为视角的情况下，驱动装置400位于第一输送装置200和第二输送装置300之间，从而方便驱动装置400与第一输送装置200以及第二输送装置300实现传动连接，以实现通过一个驱动装置400同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300的目的，达到减小送料机构10的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构10的无人机的有效载荷。
51.以下，以第一输送装置200和第二输送装置300为例进行进一步地说明。应当理解，在不冲突的情况下，下述的技术特征或者设置方式可以应用于第一输送装置200和第二输送装置300相互平行的实施例中。
52.需要说明的是，播撒器11的数量可以设置为两个，两个播撒器11分别设置在箱体100的两端，且两个播撒器11分别对应第一输送装置200和第二输送装置300设置，以使得第一输送装置200可以将物料输送至对应的播撒器11以进行物料的播撒，第二输送装置300可以将物料输送至对应的播撒器11以进行物料的播撒。
53.值得说明的是，在第一输送装置200和第二输送装置300同轴设置的情况下，驱动机构400对应于第一输送装置200和第二输送装置300之间可以表示：驱动机构400设置在第一输送装置200和第二输送装置300轴向方向上的中间位置，即，驱动机构400位于第一输送装置200和第二输送装置300之间。或者，驱动机构400连接于箱体100，且驱动机构400设置在箱体100外侧；在该情况下，可以通过在第一输送装置200和第二输送装置300之间设置传递动力的结构，以使第一输送装置200和第二输送装置300和驱动机构400可以间接的传动连接，从而使得驱动机构400可以间接地同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300。
54.以上所述，本技术中提供的送料机构10可以通过一个驱动机构400同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300，换言之，可以通过一个驱动机构400驱动两个输送装置，相对于现有技术可以省去一个驱动机构400的设置，从而可以达到降低送料机构10体积和重量的目的。在降低重量的情况下，还可以使得应用该送料机构10的无人机提高载荷能力，可以创造较大的经济效益。与此同时，由于驱动机构400对用于第一输送装置200和第二输送装置300之间，换言之，驱动机构400可以从第一输送装置200和第二输送装置300之间的位置同时向第一输送装置200和第二输送装置300传递动力，由此便能使得第一输送装置200向驱动机构400施加的反作用力与第二输送装置300向驱动机构400施加的反作用力相互抵消，从而可以驱动机构400和第一输送装置200以及第二输送装置300之间的装配要求降低，可以降低成本，且降低装配难度，同时还能延长送料机构10的使用寿命。因此，本技术提供的送料机构10可以减小送料机构10的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构10的无人机的有效载荷。
55.可选地，在本技术的一些实施例中，第一输送装置200和第二输送装置300对称设置，换言之，在以驱动机构400所对应位置作为基准的情况下，第一输送装置200和第二输送装置300相互对称。其中，第一输送装置200和第二输送装置300对称设置指代的是，第一输送装置200和第二输送装置300的结构大致相同；例如，第一输送装置200的长度尺寸和第二输送装置300的长度尺寸大致相同；又例如，第一输送装置200的体积与第二输送装置300的体积大致相同；还例如，第一输送装置200的形状结构与第二输送装置300的形状结构大致
相同等。在第一输送装置200和第二输送装置300对称设置的情况下，使得在以驱动机构400为中心的基础上，送料机构10在驱动机构400的两侧重量以及体积大致均匀设置，由此方便送料机构10的重心与移动主体的中心位于同一竖直直线上，从而方便无人机重心的中置，以方便确保无人机的飞行稳定性；当然，在该情况下也方便对送料机构10的重心进行调整，以使得无人机的重量均衡便于实现稳定飞行的目的。
56.值得说明的是，在第一输送装置200和第二输送装置300对称设置的情况下，还能看作是第一输送装置200和第二输送装置300的结构大致相同，由此可以采用相同的生产方法生产制造第一输送装置200和第二输送装置300，降低生产难度，提高生产效率。与此同时，由于第一输送装置200和第二输送装置300的结构大致相同，使得第一输送装置200的装配方式与第二输送装置300的装配方式大致相同，从而可以简化装配工艺，提高第一输送装置200和第二输送装置300的装配难度。另外，还能在第一输送装置200或者第二输送装置300损坏需要维修更换的情况下，第一输送装置200和第二输送装置300可以利用相同的备用零件进行维修更换，提高了维护的便利性。
57.当然，在本技术的另一些实施例中，第一输送装置200和第二输送装置300对称设置还可以表示为：第一输送装置200的设置位置和第二输送装置300的设置位置对称设置，换言之，第一输送装置200和第二输送装置300分别位于驱动机构400相对设置的两侧。
58.另外，在本技术的其他实施例中，第一输送装置200和第二输送装置300也可以采用非对称的设置方式设置。例如，第一输送装置200的形状结构和第二输送装置300的形状结构具有一定的差异；如，第一输送装置200在其轴向上的长度尺寸与第二输送装置300在其轴向上的长度尺寸不同；又如，第一输送装置200的形状结构与第二输送装置300的形状结构不同等。
59.可选地，请结合参阅图3和图4，在本技术的一些实施例中，送料机构10还包括传动件500，该传动件500与驱动机构400传动连接，并且传动件500设置在第一输送装置200和第二输送装置300之间；第一输送装置200和第二输送装置300均与传动件500传动连接。在驱动机构400运作的情况下，驱动机构400带动传动件500转动，传动件500便能同时带动第一输送装置200和第二输送装置300转动，以使第一输送装置200和第二输送装置300分别向对应的播撒器11输送物料。
60.值得说明的是，通过设置在第一输送装置200和第二输送装置300之间设置传动件500，使得驱动机构400和第一输送装置200以及第二输送装置300间接地传动连接，由此可以实现驱动机构400对应于第一输送装置200和第二输送装置300之间的目的。换言之，在本技术的一些实施例中，在第一输送装置200和第二输送装置300之间设置传动件500的情况下，驱动机构400连接于箱体100且位于箱体100外侧。
61.另外，需要说明的是，在设置传动件500的基础上，上述提出的“第一输送装置200的设置位置和第二输送装置300的设置位置对称设置”也可以看作是，第一输送装置200和第二输送装置300分别设置在传动件500相对设置的两侧，由此使得第一输送装置200的设置位置和第二输送装置300的设置位置在以传动件500为基准的情况下对称。
62.传动件500具有对称设置的第一输出轴510和第二输出轴520，在驱动机构400驱动传动件500转动的过程中，第一输出轴510和第二输出轴520同轴转动，以向外输出动力。第一输出轴510与第一输送装置200传动连接，第二输出轴520与第二输送装置300传动连接；
由此，在传动件500转动的过程中，第一输出轴510带动第一输送装置200转动，第二输出轴520带动第二输送装置300转动，便能使得第一输送装置200和第二输送装置300同轴转动；换言之，在传动件500跟随驱动机构400转动的情况下，第一输出轴510带动第一输送装置200转动，第二输出轴520带动第二输送装置300转动。
63.需要说明的是，第一输出轴510通过向第一输送装置200施加转动作用力的方式驱动第一输送装置200转动，与此同时，第一输送装置200向第一输出轴510施加反作用力；同理，第二输出轴520通过向第二输送装置300施加转动作用力的方式驱动第二输送装置300转动，与此同时，第二输送装置300向第二输出轴520施加反作用力。因此，传动件500同时承受第一输送装置200施加的反作用力和第二输送装置300施加的反作用力，由此可以在传动件500处将第一输送装置200施加的反作用力和第二输送装置300施加的反作用力相互抵消，从而防止单向的反作用力导致传动件500抖动或者偏移的情况，由此可以提高传动件500的稳定性，便能提高送料机构10的可靠性，延长送料机构10的使用寿命。
64.应当理解，在本技术的另一些实施例中，传动件500也可以被设置为驱动机构400的一部分，在此基础上，便可以看作是驱动机构400设置在第一输送装置200和第二输送装置300之间。
65.当然，传动件500还可以包括转动主体530，第一输出轴510和第二输出轴520分别设置在转动主体530上相对的两侧，并且第一输出轴510的转动轴、第二输出轴520的转动轴和转动主体530的转动轴共线。转动主体530与驱动机构400传动连接，在驱动机构400运作的情况下，驱动机构400带动转动主体530转动，转动主体530便能带动第一输出轴510和第二输出轴520同轴转动。可选地，转动主体530与驱动机构400传动连接的方式可以是传动齿连接或者传动带连接等。
66.需要说明的是，第一输出轴510、第二输出轴520和转动主体530的设置方式可以如下：第一输出轴510和第二输出轴520一体成型，且使得第一输出轴510和第二输出轴520共同形成一个柱状结构；转动主体530呈盘状，且第一输出轴510和第二输出轴520共同形成的柱状结构贯穿转动主体530以与转动主体530传动连接，同时使得第一输出轴510和第二输出轴520分别位于转动主体530相对设置的两侧。或者，第一输出轴510、第二输出轴520和转动主体530一体成型，且使得第一输出轴510和第二输出轴520分别位于转动主体530相对设置的两侧。又或者，转动主体530呈盘状结构，第一输出轴510和第二输出轴520通过焊接或者键连接等方式分别设置在转动主体530相对设置的两侧等。
67.在本技术的一些实施例中，第一输送装置200包括第一主轴210和第一输送部220。第一主轴210的一端与第一输出轴510连接，另一端可转动地与箱体100连接，由此使得第一输出轴510在转动的过程中可以带动第一主轴210转动。第一输送部220沿螺旋路径设置在第一主轴210的外周，即，第一输送部220设置在第一主轴210径向方向的外周，从而在第一主轴210转动的过程中带动第一输送部220旋转；由于第一输送部220沿螺旋路径设置，从而可以通过第一输送部220的旋转带动物料沿第一主轴210移动，以向对应的播撒器11输送物料。
68.可选地，第一输送部220沿螺旋路径延伸形成螺旋形结构，换言之，第一输送部220为一个整体结构，且该整体结构沿螺旋路径延伸形成螺旋形结构；当然，在本技术的另一些实施例中，第一输送部220也可以设置为多个间隔设置的输送结构，多个输送结构沿螺旋路
径间隔设置，从而使得多个输送结构共同形成螺旋形的结构，以使得在第一输送部220跟随第一主轴210转动的过程中进行物料的输送。另外，在本技术的其他实施例中，第一输送部220的数量也可以设置为多个，多个第一输送部220均沿螺旋路径设置在第一主轴210的外周，从而使得多个第一输送部220均形成螺旋形结构，当然，在此情况下，多个第一输送部220间隔设置，以使得任意两个第一输送部220之间形成螺旋形的输送通道，从而使得第一输送部220跟随第一主轴210转动的过程中，物料可以在螺旋形的输送通道中移动。
69.同理，在本技术的一些实施例中，第二输送装置300包括第二主轴310和第二输送部320。第二主轴310的一端与第一输出轴510连接，另一端可转动地与箱体100连接，由此使得第一输出轴510在转动的过程中可以带动第二主轴310转动。第二输送部320沿螺旋路径设置在第二主轴310的外周，即，第二输送部320设置在第二主轴310径向方向的外周，从而在第二主轴310转动的过程中带动第二输送部320旋转；由于第二输送部320沿螺旋路径设置，从而可以通过第二输送部320的旋转带动物料沿第二主轴310移动，以向对应的播撒器11输送物料。
70.可选地，第二输送部320沿螺旋路径延伸形成螺旋形结构，换言之，第二输送部320为一个整体结构，且该整体结构沿螺旋路径延伸形成螺旋形结构；当然，在本技术的另一些实施例中，第二输送部320也可以设置为多个间隔设置的输送结构，多个输送结构沿螺旋路径间隔设置，从而使得多个输送结构共同形成螺旋形的结构，以使得在第二输送部320跟随第二主轴310转动的过程中进行物料的输送。另外，在本技术的其他实施例中，第二输送部320的数量也可以设置为多个，多个第二输送部320均沿螺旋路径设置在第二主轴310的外周，从而使得多个第二输送部320均形成螺旋形结构，当然，在此情况下，多个第二输送部320间隔设置，以使得任意两个第二输送部320之间形成螺旋形的输送通道，从而使得第二输送部320跟随第二主轴310转动的过程中，物料可以在螺旋形的输送通道中移动。
71.另外，在本技术的一些实施例中，在驱动机构400运作以同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300转动的情况下，为了使得第一输送装置200和第二输送装置300能分别向对应的播撒器11输送物料，第一输送部220在第一主轴210上的旋向与第二输送部320在第二主轴310上的旋向相反；第一输送部220的旋向与第二输送部320的旋向相反也可以看作是：在将第一主轴210和第二主轴310看作同一个柱状结构的情况下，第一输送部220和第二输送部320在该柱状结构上的旋向相反。基于此，在驱动机构400同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300的情况下，第一主轴210的转动方向和第二主轴310的转动方向相同，从而使得旋向不同的第一输送部220和第二输送部320对于物料的带动作用相反，便能使得第一输送装置200和第二输送装置300将物料分别输送至两个播撒器11。
72.值得说明的是，在本技术的一些实施例中，在第一输送装置200采用第一主轴210以及螺旋设置的第一输送部220的设置方式，且第二输送装置300采用第二主轴310以及螺旋设置的第二输送部320的设置方式的情况下，第一输送装置200和第二输送装置300对称设置可以表现为：第一输送部220所形成的螺旋路径的螺旋角与第二输送部320形成的螺旋路径的螺旋角大致相同，第一输送部220在第一主轴210径向方向上的高度与第二输送部320在第二主轴310径向方向上的高度大致相同，第一主轴210的直径和第二主轴310的直径大致相同，第一主轴210的长度和第二主轴310的长度大致相同等。
73.当然，在本技术的另一些实施例中，在第一输送部220的螺旋角和第二输送部320
的螺旋角具有较小差异，或者，第一输送部220在第一主轴210径向方向上的高度和第二输送部320在第二主轴310径向方向上的高度具有较小差异，或者，第一主轴210的长度和第二主轴310的长度具有较小差异，或者，第一主轴210的直径与第二主轴310的直径具有较小的差异的情况下，也可以看作是第一输送装置200和第二输送装置300对称设置。
74.值得说明的是，在本技术的一些实施例中，第一输送装置200可以看作是安装在箱体100内部的绞龙；同理，第二输送装置300可以看作是安装在箱体100内部的另一个绞龙。例如，以图1为示例的情况下，第一输送装置200为与第一输出轴510可拆卸连接的绞龙，第二输送装置300为与第二输出轴520可拆卸连接的绞龙。
75.在本技术的另一些实施例中，第一输送装置200和第一输出轴510一体成型；和/或，第二输送装置300与第二输出轴520一体成型。其中，“和/或”表示：可以仅第一输送装置200与第一输出轴510一体成型设置，而第二输出轴520与第二输送装置300采用其他方式连接；或者，仅第二输出轴520和第二输送装置300采用一体成型的方式设置，而第一输出轴510与第一输送装置200采用其他方式连接；或者，第一输出轴510和第一输送装置200一体成型，且第二输出轴520和第二输送装置300一体成型。
76.其中，在第一输送装置200和第一输出轴510一体成型的情况下，可以提高第一输出轴510和第一输送装置200之间的连接稳定性，从而确保第一输送装置200和第一输出轴510之间的传动稳定性，同时还能减少装配步骤从而提高装配效率。同理，在第二输送装置300和第二输出轴520一体成型的情况下，可以提高第二输出轴520和第二输送装置300之间的连接稳定性，从而确保第二输送装置300和第二输出轴520之间的传动稳定性，同时还能减少装配步骤从而提高装配效率。
77.需要说明的是，在第一输送装置200和第二输送装置300均被看作是绞龙的情况下，上述“第一输送装置200和第一输出轴510一体成型和/或第二输送装置300和第二输出轴520一体成型”的设置方式可以表现为：在其中一个绞龙的其中一端集成转动主体530，在转动主体530轴向方向上的两端均具有未设置螺旋结构的柱状结构，该两个柱状结构即为第一输出轴510和第二输出轴520，另一个绞龙则与第一输出轴510或者第二输出轴520采用其他的方式传动连接；或者，在一个绞龙的中部集成转动主体530，该转动主体530轴向方向上的两个柱状结构对称设置，并且每个柱状结构上靠近转动主体530的部分上未设置螺旋结构以形成第一输出轴510和第二输出轴520，另外，每个柱状结构上远离转动主体530的部分上设置螺旋结构以形成第一输送装置200和第二输送装置300。
78.为了使得第一输送装置200的输送扭力增大且使得第二输送装置300的输送扭力增大，在本技术的一些实施例中，送料机构10还包括减速器600。减速器600连接于箱体100，减速器600与传动件500传动连接，且驱动机构400与减速器600传动连接，换言之，驱动机构400在运作的情况下可以通过减速器600将动力传递至传动件500，传动件500便能将动力传动至第一输送装置200和第二输送装置300。其中，减速器600的设置可以使得传动件500的转动速度小于驱动机构400的输出速度，换言之，在驱动机构400的输出端以一定的转速输出的情况下，可以通过减速器600减小传递至传动件500的转动速度，与此同时提高向传动件500提供的扭力，便能使得第一输送装置200的扭力和第二输送装置300的扭力增大，方便第一输送装置200和第二输送装置300对固态的种子或者肥料等物料进行输送，提高输送稳定性。
79.可选地，在本技术的实施例中，减速器600、第一输送装置200、第二输送装置300和驱动机构400均连接于箱体100，该箱体100向减速器600、第一输送装置200、第二输送装置300和驱动机构400提供承载作用。需要说明的是，箱体100的中部具有容纳减速器600的空间，换言之，减速器600设置在箱体100的中部空间；因此，可以将该箱体100看作是减速器600的外壳，而第一输送装置200、第二输送装置300和驱动机构400均与减速器600的外壳连接，从而通过减速器600的外壳向第一输送装置200、第二输送装置300和驱动机构400提供承载作用，以实现整个送料机构10的支撑。
80.在本技术的一些实施例中，驱动机构400具有输出端，该输出端上设置有输出齿轮410，第一输送装置200和第二输送装置300均与输出齿轮410传动连接。需要说明的是，其中，减速器600与该输出齿轮410传动连接，以间接地实现第一输送装置200和第二输送装置300和输出齿轮410的传动配合。减速器600采用多个齿轮的传动配合实现动力的传递，其中一个齿轮与输出齿轮410传动配合，从而实现减速器600和驱动机构400的传动配合。
81.当然，在本技术的另一些实施例中，在取消减速器600和传动件500的设置的情况下，可以使得第一输送装置200和第二输送装置300直接地与输出齿轮410传动配合。在该情况下，第一主轴210和第二主轴310上均可以设置与输出齿轮410适配的齿轮，从而方便第一主轴210和第二主轴310与输出齿轮410传动配合。
82.可选地，为了方便第一输送装置200和第二输送装置300的设置，箱体100上具有对称设置的两个安装腔体110，该两个安装腔体110分别位于传动件500轴向方向的两端，并且两个安装腔体110分别用于安装第一输送装置200和第二输送装置300。为了适配第一输送装置200和第二输送装置300，且提高第一输送装置200和第二输送装置300的稳定性，两个安装腔体110均呈筒形，且安装墙体的中轴线、第一输送装置200的中轴线和第二输送装置300的中轴线共线。另外，在箱体100上还开设有入料口120，该入料口120设置在两个安装腔体110的中部，且与两个安装腔体110均连通，以方便从入料口120同时向两个安装腔体110中导入物料。
83.基于上述提供的送料机构10，在物料从入料口120进入至两个安装腔体110内部的情况下，驱动机构400可以运作以通过减速器600将动力传递至传动件500，由于减速器600的减速增扭的作用，使得传动件500的转动速度小于驱动机构400的输出速度，同时提高传动件500的扭力；传动件500将动力传递至第一输送装置200和第二输送装置300，由于传动件500的扭力增大，从而使得第一输送装置200和第二输送装置300的扭力增大，便能通过第一输送装置200和第二输送装置300分别进行有效地进行物料的输送。第一输送装置200和第二输送装置300分别将物料输送至对应的播撒器11，以通过播撒器11完成播撒作业。
84.综上所述，本技术实施例中提供的送料机构10及无人机可以通过一个驱动机构400同时驱动第一输送装置200和第二输送装置300，换言之，可以通过一个驱动机构400驱动两个输送装置，相对于现有技术可以省去一个驱动机构400的设置，从而可以达到降低送料机构10体积和重量的目的。在降低重量的情况下，还可以使得应用该送料机构10的无人机提高载荷能力，可以创造较大的经济效益。与此同时，由于驱动机构400对用于第一输送装置200和第二输送装置300之间，换言之，驱动机构400可以从第一输送装置200和第二输送装置300之间的位置同时向第一输送装置200和第二输送装置300传递动力，由此便能使得第一输送装置200向驱动机构400施加的反作用力与第二输送装置300向驱动机构400施
加的反作用力相互抵消，从而可以驱动机构400和第一输送装置200以及第二输送装置300之间的装配要求降低，可以降低成本，且降低装配难度。因此，本发明提供的送料机构10可以减小送料机构10的体积和重量，且结构简单，可以提高应用该送料机构10的无人机的有效载荷。
85.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。