具有万向关节轴承组件的带式输送机的制作方法

1.本发明涉及矿山开采的技术领域，更具体地，涉及一种具有万向关节轴承组件的带式输送机。


背景技术：

2.在相关技术中，带式输送机具有多个桁架，其相邻的桁架之间采用销轴直接铰接，导致相邻的桁架之间的连接僵硬，具有万向关节轴承组件的带式输送机在凹凸不平的复杂地面行进时，由于，履带机行走不同步，容易造成履带机本身及桁架互相干扰和损坏。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施例提出一种具有万向关节轴承组件的带式输送机，该具有万向关节轴承组件的带式输送机在行进过程中，第一桁架与第二桁架可任意旋转，互不干涉，使得具有万向关节轴承组件的带式输送机可在凹凸不平的地面上自由行进。
5.根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机包括：第一履带机和第二履带机；第一桁架和第二桁架，所述第一桁架设在所述第一履带机上，所述第二桁架设在所述第二履带机上；关节轴承组件，所述关节轴承组件包括第一部件、第二部件和第三部件，所述第一部件设在所述第一桁架上，所述第二部件设在所述第二桁架上，所述第一部件上设有第一通孔，所述第三部件可转动地穿设在所述第一通孔内，所述第三部件上设有第二通孔，所述第二部件可转动地穿设在所述第二通孔内。
6.根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机，第一桁架设在第一履带机上，第二桁架设在第二履带机上，第一桁架和第二桁架之间通过关节轴承组件相连，其中，关节轴承组件包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件设在第一桁架上，第二部件设在第二桁架上，第一部件上设有第一通孔，第三部件可转动地穿设在第一通孔内，第三部件上设有第二通孔，第二部件可转动地穿设在第二通孔内。由此，第一桁架与第二桁架之间可通过关节轴承组件任意旋转，互不干涉。
7.在一些实施例中，所述第一部件为两个，两个所述第一部件间隔地设在所述第一桁架上，所述第三部件可转动地穿设在两个所述第一部件内。
8.在一些实施例中，所述第一通孔的外周轮廓为跑道状。
9.在一些实施例中，所述第一通孔包括第一子孔、第二子孔和第三子孔，所述第二子孔连通所述第一子孔和所述第三子孔，所述第一子孔和所述第三子孔均为半圆形通孔。
10.在一些实施例中，在所述第二部件的长度方向上，所述第二部件可在所述第二通孔内往复移动。
11.在一些实施例中，所述的具有万向关节轴承组件的带式输送机还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端设在所述第一桁架上，所述伸缩油缸的另一端设在所述第二桁架上。
12.在一些实施例中，所述伸缩油缸至少为两个，两个所述伸缩油缸沿所述第一桁架
的宽度方向设在所述第一桁架和所述第二桁架上。
13.在一些实施例中，所述的具有万向关节轴承组件的带式输送机还包括拉线传感器和控制系统，所述拉线传感器分别设在所述第一桁架和所述第二桁架上，所述拉线传感器和所述控制系统数据联通，所述控制系统用于控制所述伸缩油缸伸缩。
14.在一些实施例中，所述的具有万向关节轴承组件的带式输送机还包括液压系统，所述液压系统和所述控制系统数据联通，所述液压系统用于驱动所述伸缩油缸。
15.在一些实施例中，所述的具有万向关节轴承组件的带式输送机还包括监测系统，所述监测系统和所述控制系统数据联通。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机的正视图。
17.图2是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机的俯视图。
18.图3是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机的一个侧视图。
19.图4是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机的另一个侧视图。
20.图5是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机中关节轴承组件的一个示意图。
21.图6是根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机中关节轴承组件的另一个示意图。
22.具有万向关节轴承组件的带式输送机100，第一履带机1，第一桁架2，第二桁架3，关节轴承组件4，第一部件41，第二部件42，第三部件43，第一通孔44，第一子孔441，第二子孔442，第三子孔443，伸缩油缸5，控制系统6，拉线传感器61，液压系统7，监测系统8。
具体实施方式
23.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.如图1-图6所示，根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机100包括第一履带机1、第二履带机(未示出)、第一桁架2、第二桁架3和关节轴承组件4。
25.第一桁架2设在第一履带机1上，第二桁架3设在第二履带机上。
26.可以理解的是，桁架安装在履带机上以随履带机进行移动，即履带机驮着桁架行走。
27.关节轴承组件4包括第一部件41、第二部件42和第三部件43，第一部件41设在第一桁架2上，第二部件42设在第二桁架3上。第一部件41上设有第一通孔44，第三部件43可转动地穿设在第一通孔44内，第三部件43上设有第二通孔(未示出)，第二部件42可转动地穿设在第二通孔内。
28.具体地，如图1-图6所示，第一部件41上设有沿前后方向贯穿第一部件41的第一通孔44，第三部件43可转动地穿设在第一通孔44内，由此，第三部件43相对于第一桁架2可自由转动，且可沿左右方向和前后方向进行移动。
29.第三部件43上设有第二通孔，第二部件42可转动地穿设在第二通孔内。由此，第二
部件42相对于第三部件43可自由转动，且可沿左右方向进行移动。
30.根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机100，第一桁架2设在第一履带机1上，第二桁架3设在第二履带机上，第一桁架2和第二桁架3之间通过关节轴承组件4相连，其中，关节轴承组件4包括第一部件41、第二部件42和第三部件43，第一部件41设在第一桁架2上，第二部件42设在第二桁架3上，第一部件41上设有第一通孔44，第三部件43可转动地穿设在第一通孔44内，第三部件43上设有第二通孔，第二部件42可转动地穿设在第二通孔内。由此，第一桁架2与第二桁架3之间可通过关节轴承组件4任意旋转，互不干涉。
31.在一些实施例中，如图2所示，第一部件41为两个，两个第一部件41间隔地设在第一桁架2上，第三部件43可转动地穿设在两个第一部件41内。
32.具体地，如图2所示，两个第一部件41沿前后方向间隔设置，第三部件43可转动地穿设在两个第一部件41内。由此，提高了第三部件43与第一部件41之间的稳定性，提高了具有万向关节轴承组件的带式输送机100的安全性。
33.在一些实施例中，如图6所示，第一通孔44的外周轮廓为跑道状。
34.具体地，如图6所示，第三部件43的一部分为圆柱，该圆柱用于穿设在第一通孔44内，第一通孔44的外周轮廓为跑道状，且第一通孔44的宽度和该圆柱的直径大体一致，第一通孔44的长度大于该圆柱的直径，由此，第三部件43可在第一通孔44内往复移动，以使第一桁架2与第二桁架3之间可通过关节轴承组件4进行相对移动，互不干涉。
35.在一些实施例中，如图6所示，第一通孔44包括第一子孔441、第二子孔442和第三子孔443，第二子孔442连通第一子孔441和第三子孔443，第一子孔441和第三子孔443均为半圆形通孔。
36.具体地，如图6所示，第三部件43的一部分为圆柱，该圆柱用于穿设在第一通孔44内，第一子孔441和第三子孔443均为半圆形通孔，第一子孔441和第三子孔443的半径与该圆柱的半径一致，由此，使得第三部件43与第一通孔44之间的贴合更紧密。
37.在一些实施例中，如图1-图6所示，在第二部件42的长度方向上，第二部件42可在第二通孔内往复移动。
38.由此，进一步地提高了第一桁架2与第二桁架3之间的灵活性。
39.在一些实施例中，如图1-图6所示，具有万向关节轴承组件的带式输送机100还包括伸缩油缸5，伸缩油缸5的一端设在第一桁架2上，伸缩油缸5的另一端设在第二桁架3上。
40.可以理解的是，当具有万向关节轴承组件的带式输送机100移动至工作位置时，可通过伸缩油缸5拉紧第一桁架2和第二桁架3，提高了第一桁架2和第二桁架3的稳定性。
41.在一些实施例中，如图1-图6所示，伸缩油缸5至少为两个，两个伸缩油缸5沿第一桁架2的宽度方向设在第一桁架2和第二桁架3上。
42.由此，进一步地提高了第一桁架2和第二桁架3的稳定性。
43.在一些实施例中，如图1-图6所示，具有万向关节轴承组件的带式输送机100还包括拉线传感器61和控制系统6，拉线传感器61分别设在第一桁架2和第二桁架3上，拉线传感器61和控制系统6数据联通，控制系统6用于控制伸缩油缸5伸缩。
44.可以理解的是，拉线传感器61用于检测第一桁架2和第二桁架3偏转位移及角度，拉线传感器61将检测数据反馈给控制系统6，控制系统6及时调节第一桁架2和第二桁架3不超过允许的最大位移及角度，由此，提高了具有万向关节轴承组件的带式输送机100的安全
性。
45.在一些实施例中，如图1-图6所示，具有万向关节轴承组件的带式输送机100还包括液压系统7，液压系统7和控制系统6数据联通，液压系统7用于驱动伸缩油缸5。
46.可以理解的是，液压系统7控制伸缩油缸5伸缩，伸缩油缸5将第一桁架2和第二桁架3连接到一起，防止具有万向关节轴承组件的带式输送机100运行时，胶带拉力拉动第一桁架2和第二桁架3滑移。
47.在一些实施例中，如图1-图6所示，具有万向关节轴承组件的带式输送机100还包括监测系统8，监测系统8和控制系统6数据联通。
48.根据本发明实施例的具有万向关节轴承组件的带式输送机100的一个具体行进过程如下：
49.根据拉线传感器61的位移值，实时调整履带机的运行速度。实时采集位移值，经pid算法后调整履带机的运行速度，直到位移值在允许范围内。
50.拉线传感器61的数值(≥150mm，＜450mm)时，plc自动调频。
51.当拉线传感器61的数值＞450mm，延时100ms，履带机停止行走，并在屏幕上弹出提示界面，由人工进行调整。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
53.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
54.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
56.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书
中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。