一种板件折弯机的制作方法

1.本发明涉及金属板材加工技术领域，具体涉及一种板件折弯机。


背景技术：

2.在金属板材的加工过程中，通常需要利用折弯装置对金属板材进行折弯，现有的折弯装置通常是利用折弯刀头向下移动，顶压置于下模上的金属板材，使金属板材受压弯曲，由于金属板材在被刀头顶压后有一定的回弹量，例如,在需要折弯角度达到90
°
时，就需要通过刀头多次顶压板材，经过多次调整折弯角度，最终使金属板材的折弯角度达到90
°
，调整的过程较为繁琐，并且需要不同的刀头与下模配合，才能实现金属板材的90
°
折弯，导致金属板材的折弯效率较低，且需要使用多组刀头与下模，导致设备成本较高。、
3.申请号为202110041105.1的专利文献中公开了一种折弯机，是通过第三驱动单元驱动刀头旋转才能实现对金属板材的90
°
折弯，由于刀头是通过电机带动旋转的，刀头两端的扭力大，中部扭力小，折弯的过程容易使金属板材受力不均匀导致折弯部位不平整或者倾斜而产生不合格的工件；而且需要多个驱动单元，成本高，结构复杂。
4.申请号为202010581957.5的专利文献中公开了一种折弯机，刀头的换向是通过导向机构实现刀头向上活动的同时相对于工件平移，但这种结构设置的加工精度要求非常高，刀头换向时会有可能因为配合间隙导致折弯过程金属板材受力不均匀导致折弯部位不平整或者倾斜而产生不合格的工件，导向结构的结构复杂，加工难度大，成本高。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种板件折弯机，其结构简单、折弯效率高，能够提高金属板件折弯的良率。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种板件折弯机，包括基座、压座、活动座、刀头、第一驱动单元、以及第二驱动单元；
8.基座上设置有一支撑平面；
9.压座安装在基座上，且能够在第一驱动单元的带动下相对于基座上下运动，压座的底部形成一压紧平面，压紧平面与支撑平面配合形成一用于夹紧板材的夹紧机构；
10.活动座安装在基座上，其能够在第二驱动单元的带动下相对于基座上下运动；
11.刀头枢接在活动座上，刀头上设置挤压部、以及拨动部，挤压部和拨动部分别位于刀头与活动座转动轴线的两侧，挤压部用于挤压被夹持于夹紧机构上的板件，拨动部用于在刀头随着活动座向上或向下运动时受基座或压座顶推以使挤压部朝向靠近夹紧机构的方向摆动。
12.活动座上设置有一卡槽，卡槽的横截面呈圆形，刀头上凸出的设置有一嵌置在卡槽内的凸筋，该凸筋的横截面为与卡槽的横截面一致的圆形以使凸筋具有相对于卡槽转动的自由度。
13.活动座上设置有一限位槽，限位槽包括位于其两侧的限位面，两限位面的外侧之间形成一开口、内侧相交，卡槽设置在该两限位面相交的位置处，刀头置于限位槽内并在两限位面之间转动。
14.刀头外表面位于凸筋和挤压部之间的部分形成第一边，刀头外表面位于凸筋和拨动部之间的部分形成第二边，第二边与第一边之间的夹角小于两限位面之间的夹角。
15.刀头外表面位于挤压部和拨动部之间的部分形成用于避让基座或压座的避让凹位。
16.活动座上设置有弹性元件，该弹性元件用于提供一个将刀头上的挤压部向着远离夹紧机构推动的弹性应力。
17.弹性件包括多个沿刀头的延伸方向排列的第一弹簧，第一弹簧的一端抵顶在活动座上、另一端抵顶在刀头的拨动部上。
18.弹性件包括多个沿刀头的延伸方向排列的第二弹簧，刀头的挤压部上固定有多个拉杆，该多个拉杆活动的穿接在活动座上，多个第二弹簧一一对应的套设在多个拉杆上，第二弹簧的一端抵顶在活动座上、另一端抵顶在拉杆上。
19.基座上设置有一由上至下逐渐向着远离刀头的方向倾斜的第一斜面，第一斜面的顶端部衔接于支撑平面的内侧端；压座上设置有一由下至上逐渐向着远离刀头的方向倾斜的第二斜面，第二斜面的底端部衔接于压紧平面的内侧端。
20.挤压部位于拨动部的上方，第一斜面上设置有第一顶块，该第一顶块用于在拨动部随活动座向上运动时顶推拨动部。
21.挤压部位于拨动部的下方，第二斜面上设置有第二顶块，该第二顶块用于在拨动部随活动座向下运动时顶推拨动部。
22.该板件折弯机包括两个刀头，该两刀头分别固定在活动座的顶部和底部且相对设置。
23.本发明的有益效果在于：
24.本发明的折弯机在折弯板件时，刀头上的挤压部在竖向运动的同时可自行的转动，通过一次折弯动作，即可使板件的折弯角度满足要求，同时，刀头是在竖向运动时自行转动的，无需为刀头的转动另外配置驱动装置，结构简单，且折弯效率高，确保板件折弯处的各个位置受力均匀，提高了板件折弯的良率。
附图说明
25.图1为本发明第一种实施例的结构示意图；
26.图2为图1的剖视图；
27.图3为图2中a处的放大视图；
28.图4为图3中活动座与刀头的安装示意图；
29.图5为图1所示板件折弯机的一种工作状态示意图；
30.图6为图1所示板件折弯机的另一种工作状态示意图；
31.图7为本发明第二种实施例的结构示意图；
32.图8为本发明第三种实施例的结构示意图；
33.图9为本发明第四种实施例的结构示意图；
34.图10为图9中活动座与刀头的结构示意图。
具体实施方式
35.下面，结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步描述：
36.如图1、2、3、4所示，为本发明的一种板件折弯机，其包括基座10、压座20、活动座30、刀头40、第一驱动单元以及第二驱动单元；在基座10上设置有一支撑平面101，压座20位于基座10的上方，其能够在第一驱动单元的带动下相对于基座10上下运动，在压座20的底部设置一压紧平面201，该压紧平面201与上述的支撑平面101上下相对，并且其二者配合形成一个用于压紧板材的夹紧机构，具体的，将板材平放于支撑平面101上，启动第一驱动单元，带动压座20向下移动，使压紧平面201向下直至将板件压紧在支撑平面101上，利用压紧平面201和支撑平面101将板件夹紧固定。活动座30安装在基座10上，其能够在第二驱动单元的带动下相对于基座10上下运动，刀头40安装活动座30上，其能够随着活动座30上下运动，具体的，刀头40枢接在活动座30上，使刀头40能够绕一预定的轴线相对于活动座30摆动，该轴线可以是沿基座10的长度方向，刀头40的延伸方向与基座10的长度方向一致，也就是说，刀头40的转动轴线与其长度方向是一致的，刀头上40设置有挤压部41、以及拨动部42，其中挤压部41和拨动部42分置于刀头40转动轴线的两侧，挤压部41与拨动部42上下排布，挤压部41用于挤压被夹持于夹紧机构上的板件，拨动部42用于在活动座30向上运动时，受基座10的顶推，以带动刀头40绕上述刀头40的转动轴线转动，继而使挤压部41朝向靠近夹紧机构的方向摆动；具体的，当刀头40随着活动座30向上移动时，刀头40上的拨动部42与基座10接触，基座10对拨动部42施以向下的顶推力，从而使位于刀头40上部的挤压部41随着刀头40逆时针摆动，以使挤压部41靠向夹持机构。
37.本发明的上述刀头40可以是通过沿刀头40长度方向延伸的转轴枢接在活动座30上；在优选实施例中，可以是在活动座39上设置一卡槽31，该卡槽31的延伸方向与刀头40的延伸方向一致，卡槽31的横截面呈圆形，刀头40上凸出的设置有一凸筋43，该凸筋43嵌置在卡槽31中，并且凸筋43的横截面形状为与卡槽31横截面行传肝移植的圆形，如此，当凸筋43卡入卡槽31中后，使凸筋43具有相对于卡槽31转动的自由度，继而使刀头40能够相对于活动座30转动，凸筋43以及卡槽31圆形的中心轴线即为刀头40与活动座30相对转动的轴线；卡槽31的至少一端是延伸至活动座30的端面上形成开口，刀头40与活动座30组装时，将刀头40的凸筋43由卡槽31的开口插入卡槽31内即可。为了避免刀头40在转动时与活动座30发生干涉，本发明在活动座30上设置一限位槽301，该限位槽301包括两个分别位于其两侧的限位面32和限位面33，限位面32和限位面33的外侧之间形成一开口、内侧则是相交的，也就是说，限位槽301的横截面为一三角形，卡槽31被设置在限位面32和限位面33相交的位置处，刀头40由限位面32和限位面33之间的开口装入到限位槽301中，以使限位面32和限位面33分别置于刀头40的两侧，利用限位面32和限位面33限定刀头40的转动角度，也就是说，刀头40仅能够在限位面32和限位面33之间转动；例如，限位面32和限位面33相互垂直，即限位槽301的横截面形状为一直角三角形，卡槽31设置在该直角三角形的直角处，刀头40的横截面形状大致为一个锐角三角形，凸筋43、挤压部41、拨动部42分别被设置在刀头40三角形的三个端角处，凸筋43与挤压部41之间的第一边401靠近限位面32，凸筋43与拨动部42之间的第二边402靠近限位面33，由于第一边401与第二边402之间的夹角小于直角，如此，使得刀
头40能够在第一边401与限位面32贴靠的第一位置、和第二边402与限位面33贴靠的第二位置之间转动。为了避免刀头40在随着活动座30向上运动、以及相对于活动座30转动时与基座10以及压座20发干涉，在刀头40的外表面位于挤压部41和拨动部42之间的部分形成一个避让凹位44，利用该避让凹位44避让基座10和压座20。
38.基座10上设置有一由上至下逐渐向着远离刀头40的方向倾斜的第一斜面111，第一斜面111的顶端部衔接于支撑平面101的内侧端，即基座10与刀头40配合的位置处呈一个上宽下窄的构造，压座20上设置有一由下至上逐渐向着远离刀头40倾斜的第二斜面202，该第二斜面202的低端部衔接于压紧平面201的内侧端，压座20与刀头40配合的位置处形成一个下宽上窄的构造，在第一斜面111上凸出的设置有第一顶块12，该第一顶块12用于在刀头40向上随活动座30向上运动时，顶推刀头40上的拨动部32以使刀头40转动，继而使刀头40上的挤压部41摆动。
39.参见图5、6，对板件90进行折弯时，利用压座20将板件90夹持在支撑平面101和压紧平面201之间，使板件90的待折弯的部分凸出于支撑平面101和压紧平面201的内侧端，第二驱动单元带动活动座30向上运动，刀头40随之向上运动，刀头40上的挤压部41将板件90待折弯的部分向上挤压，形成一个大致为90
°
的折弯部91，刀头40随着活动座30继续向上运动，基座10上的第一顶块12与拨动部42接触，拨动部42向上运动受阻，即相对于活动座30转动，继而使挤压部41逆时针转动，挤压部41将折弯部91朝向靠近第二斜面202的方向挤压，通过第二斜面202来支撑折弯部91，使折弯部91被折弯的角度大于90
°
，如此，当刀头40复位后，及时板件折弯部91回弹，也能够确保板件90的折弯角度满足要求。本发明的折弯机在折弯板件时，刀头上的挤压部在竖向运动的同时可自行的转动，通过一次折弯动作，即可使板件的折弯角度满足要求，同时，刀头是在竖向运动时自行转动的，无需为刀头的转动另外配置驱动装置，结构简单，且折弯效率高，确保板件折弯处的各个位置受力均匀，提高了板件折弯的良率。
40.在活动座30上还安装有弹性元件，该弹性元件用于提供一个将刀头40上的挤压部41向着远离夹紧机构推动的弹性应力，到刀头40随着活动座30上下运动时，使刀头40能够始终保持在上述的第一位置，如此，在刀头40受到基座10或压座20顶推前，使挤压部41能够保持垂直挤压板件90的状态。具体的，弹性元件包括多个沿刀头40的延伸方向排列的第一弹簧35，第一弹簧35的一端抵顶在活动座30上、另一端抵顶在刀头40的拨动部42上，具体的，该多个第一弹簧35被一一对应的安装在活动座30上开设的多个安装槽内，安装槽可以开设在上述的限位面33上，第一弹簧35的底部抵顶在安装槽的底面上、顶部抵顶在拨动部42上或第二边402上。参见图7所示，弹性件可以是包括多个沿刀头40延伸方向排列的第二弹簧36，在刀头40的挤压部上固定有多个拉杆35，拉杆35活动的穿接在活动座30上，多个第二弹簧36一一对应的套设在多个拉杆35上，第二弹簧36的一端抵顶在活动座40上、另一端抵顶在拉杆35的外侧端。此外，弹性元件也可以是其他部件，例如安装在刀头40与活动座30枢转部位处的扭簧等。
41.图3所示的结构中，通过刀头40向上顶推板件，以对板件进行折弯，参见图8所示，本发明在对板件进行折弯时，也可以刀头向下顶推板件，对板件进行折弯，刀头的40的形状以及结构与上述图3相似，不同的是，挤压部41位于拨动部42的下方，相当于是将图3所示的刀头40镜像置于活动座30上，在刀头40随活动座30向下移动时，刀头40上的拨动部42与第
二斜面202上设置的第二顶块21接触，第二顶块21顶推拨动部42，使刀头40顺时针转动，刀头40上的挤压部41将板件的折弯部朝向靠近第一斜面111的方向挤压，利用第一斜面111来支撑板件的折弯部。
42.如图9、10所示，本发明的折弯机包括两个刀头40，具体的，可以是在活动座40的顶部和底部分别安装一个刀头40，即是说，两个刀头40相对设置，即活动座30上同时安装了图3和图8所示的刀头，活动座30呈c形状，夹紧机构位于活动座30的两端部之间，两刀头40分别安装在活动座30的两端部，当需要向下折弯板件时，利用上方的刀头40下移，当需要向上折弯板件时，则利用下方的鳌头40上移。
43.本发明的第一驱动单元和第二驱动单元均为由电机带动的丝杆传动机构，具体的第一驱动单元包括电机60、丝杆(图未示)、螺母(图未示)电机60的机体固定在基座10上，丝杆沿高度方向延伸，其顶端连接在电机60的输出轴上，螺母套设在丝杆上，并且螺母与压座20固定连接，在基座10上设置沿高度方向延伸的导轨61，压座20上固定有与导轨61滑动配合的滑块62。第二驱动单元包括电机50，沿高度方向延伸的丝杆53、套设在丝杆53上的螺母54，丝杆53的底端部连接在电机50的输出轴上，螺母54与活动座30固定连接，在基座10上设置有沿高度方向延伸的导轨51，活动座30上固定有滑动的安装在导轨51上的滑块52，实际上，第一驱动单元和第二驱动单元均可以是采用其他的驱动机构，例如油缸、气缸等。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施局限于这些说明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。