一种LED支架上料装置的制作方法

一种led支架上料装置
技术领域
1.本发明涉及led生产技术领域，具体是一种led支架上料装置。


背景技术：

2.在led生产过程中，通常会将多颗led芯片贴装在led支架上，为达到作业批量化，在进行连续的生产操作时，需要用到led支架上料装置。
3.公开号cn212892593u公开的一种led支架上料装置，其是通过设置上料区进行批量放料，利用上挡块和下挡块分别通过上推料装置和下推料装置驱动而交替伸缩，实现对led支架的上料。但是，这种上料装置，其部件的动作移动操作依靠人工进行，速度慢，效率低，且上料的时间间隔不可控，不能满足大批量led支架的上料需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种led支架上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种led支架上料装置，包括码料单元和整料单元，所述码料单元包括码料转盘，所述码料转盘的下方设置有用于驱动码料转盘转动的驱动电机，所述驱动电机的外壁固定连接有承托套管，所述承托套管的顶部固定连接有承托板，所述承托板设置为倒圆台状，且所述承托板的顶部与码料转盘的底部转动连接；所述码料转盘的顶部固定连接有若干个用于对led支架进行限位的限位件，所述限位件包括两个平行设置的限位板，所述码料转盘顶部位于两个所述限位板之间的区域开设有通槽，所述通槽的宽度小于led支架的厚度。
7.所述整料单元包括整料箱，所述整料箱和码料转盘之间还设置有用于将led支架移入整料箱的移料机构，所述移料机构包括移料气缸，所述移料气缸的输出端固定连接有移料挂板，所述移料挂板的一端向上弯折设置有突出部；所述通槽的一侧开设有复位腔，所述复位腔的内壁通过复位弹簧固定连接有对接片，所述对接片的顶部固定连接有移料板，所述对接片的底部转动连接有挂接板，所述移料板靠近移料气缸的一侧固定连接有翻转挡板，所述移料板的顶部延伸至两个限位板间，所述对接片靠近移料气缸的一侧固定连接有翻转挡板，所述翻转挡板底部的高度高于挂接板的顶部高度，以阻止挂接板朝向移料气缸方向转动；所述挂接板底部的高度高于突出部顶部的高度。
8.所述整料单元包括整料箱，所述整料箱的内壁设置有分片导送机构，所述分片导送机构包括用于对led支架进行限位导送的导送单元以及用于对led支架进行分片的分片单元。
9.所述导送单元包括导引输送带，所述导引输送带的带面上开设有若干个透风口，所述导引输送带的上方设置有吹风板，所述吹风板上开设有若干个出风口，所述吹风板的内部开设有进风腔，若干个出风口均与进风腔相通，所述进风腔的一侧通过进风管与外接气泵固定连接，所述导引输送带与吹风板之间设置有两个相互对称的导引板，两个导引板
之间的间距与led支架的堆垛高度一致。
10.所述整料箱内壁的中部固定连接有分片板，所述分片板的一侧开设有空隙部，所述空隙部的宽度单片led支架的厚度一致，所述分片单元包括分片输送带，所述分片输送带的带面上固定连接有推动块，所述推动块的底部延伸至空隙部内，所述整料箱的一侧固定连接有推料箱，所述推料箱的内壁固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端固定连接有推料板。
11.所述整料箱内壁的底部开设有废料槽，所述废料槽的内壁转动连接有卸料垫板，所述卸料垫板底部设置有用于驱动卸料垫板转动的伸缩杆，所述废料槽的一侧固定安装有ccd相机。
12.所述整料箱的底部固定连接有导料箱，所述导料箱的一侧固定连接有出料口，所述导料箱内壁的底部固定连接有出料斜板，所述出料斜板的顶部固定连接有出料输送带；所述导料箱的底部固定安装有上料台，所述上料台的顶部固定安装有上料输送带，所述上料输送带顶部的一侧与出料口的一侧对应设置。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过码料转盘上的若干个限位件，实现对led架的码垛和限位，利用驱动电机带动码料转盘转动，使得若干个装有led架的限位件依次通过移料机构所在位置，利用移料机构将led架移出限位件，使得led支架的上料操作能够连续自动进行，大大提高了led支架的上料效率；
14.通过在移料挂板设置突出部，挂接抵推挂接板移动，进而推动移料板和限位板之间led支架的堆垛移动，实现对led的推动上料操作，通过设置与移料板转动连接有挂接板对移料挂板的伸出动作进行避让，使得突出部能够穿过挂接板，利用移料气缸的回缩动作带动移料挂板和移料板整体移动，无需人工干预实现对led支架的整体移料操作；
15.通过设置分片单元，利用分片输送带的转动，利用推动块将led支架由空隙部推出，实现对单片led支架的推移上料，当一片led支架被移出后，由推料气缸带动推料板移动，对led支架堆垛进行推送，使得后续位置上的led支架移入空隙部，实现对分片后的led支架的有序稳定上料。
附图说明
16.图1为本发明整料单元的立体图；
17.图2为本发明码料单元的截面图；
18.图3为本发明整料箱的截面图；
19.图4为本发明导送单元的截面图；
20.图5为本发明导料箱的截面图。
21.图中：1、码料转盘；2、驱动电机；3、承托套管；4、承托板；5、限位板；6、整料箱；7、移料气缸；8、移料挂板；9、突出部；10、移料板；11、挂接板；12、翻转挡板；14、导引输送带；15、吹风板；16、导引板；17、分片板；18、分片输送带；19、推动块；20、推料箱；21、推料板；22、卸料垫板；23、ccd相机；24、导料箱；25、出料口；26、出料斜板；27、出料输送带；28、上料台；29、上料输送带；30、对接片。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-图5，本发明实施例中，一种led支架上料装置，包括码料单元和整料单元，码料单元包括码料转盘1，码料转盘1的下方设置有用于驱动码料转盘1转动的驱动电机2，驱动电机2的外壁固定连接有承托套管3，承托套管3的顶部固定连接有承托板4，承托板4设置为倒圆台状，且承托板4的顶部与码料转盘1的底部转动连接；通过设置承托板4并将其设置为倒圆台状，提高了承托板4与码料转盘1的接触面积，进而提高了其对码料转盘1的支撑稳定性；
24.码料转盘1的顶部固定连接有若干个用于对led支架进行限位的限位件，限位件包括两个平行设置的限位板5，码料转盘1顶部位于两个限位板5之间的区域开设有通槽，两个限位板5之间的间距略大于led支架的宽度，通槽的宽度小于led支架的厚度，以避免led支架由通槽落下；通过码料转盘1上的若干个限位件，实现对led架的码垛和限位，利用驱动电机2带动码料转盘1转动，使得若干个装有led架的限位件依次通过移料机构所在位置，利用移料机构将led架移出限位件，使得led支架的上料操作能够连续自动进行，大大提高了led支架的上料效率。
25.请参阅图3，整料单元包括整料箱6，整料箱6和码料转盘1之间还设置有用于将led支架移入整料箱6的移料机构，移料机构包括移料气缸7，移料气缸7的输出端固定连接有移料挂板8，移料挂板8的一端向上弯折设置有突出部9；通槽的一侧开设有复位腔，复位腔的内壁通过复位弹簧固定连接有对接片30，对接片30的顶部固定连接有移料板10，移料板10的顶部延伸至两个限位板5间，对接片30的底部转动连接有挂接板11，对接片30靠近移料气缸7的一侧固定连接有翻转挡板12，移料板10的宽度小于两个限位板5之间的间距，移料板10靠近移料气缸7的一侧固定连接有翻转挡板12，翻转挡板12底部的高度高于挂接板11的顶部高度；挂接板11底部的高度高于突出部9顶部的高度，以保证突出部9能够与挂接板11接触。
26.在复位弹簧处于自然状态时，放置板位于两个限位板5之间，通过放置板实现对两个限位板5内led支架的承托，移料挂板8上的突出部9挂接抵推挂接板11移动，进而推动移料板10和限位板5之间led支架的堆垛移动，实现对led的推动上料操作，通过设置与移料板10转动连接的挂接板11对移料挂板8的伸出动作进行避让，使得突出部9能够穿过挂接板11，利用移料气缸7的回缩动作带动移料挂板8和移料板10整体移动，通过设置翻转挡板12对挂接板11朝向移料气缸7方向的转动进行阻碍，提高移料板10在推动led支架移动时的受力稳定性。
27.请参阅图2和图4，整料单元包括整料箱6，整料箱6的内壁设置有分片导送机构，分片导送机构包括用于对led支架进行限位导送的导送单元以及用于对led支架进行分片的分片单元；
28.导送单元包括导引输送带14，导引输送带14的带面上开设有若干个透风口，导引输送带14的上方设置有吹风板15，吹风板15上开设有若干个出风口，吹风板15的内部开设
有进风腔，进风腔的一侧通过进风管与外接气泵固定连接；通过吹风板15上的出风口向led支架堆垛上吹送气流，既实现对led支架的除杂降尘操作，同时也能减少各个单片的led支架之间的粘连，便于后续led支架之间的分离操作。
29.为保证led支架在进行导送和吹风操作时的姿态稳定性，导引输送带14与吹风板15之间设置有两个相互对称的导引板16，两个导引板16之间的间距与led支架的堆垛高度一致。
30.请参阅图3和图4，整料箱6内壁的中部固定连接有分片板17，分片板17的一侧开设有空隙部，空隙部的宽度单片led支架的厚度一致，分片单元包括分片输送带18，分片输送带18的带面上固定连接有推动块19，推动块19的底部延伸至空隙部内，整料箱6的一侧固定连接有推料箱20，推料箱20的内壁固定安装有推料气缸，推料气缸的输出端固定连接有推料板21；通过分片输送带18的转动，利用推动块19将led支架由空隙部推出，实现对单片led支架的推移上料，当一片led支架被移出后，由推料气缸带动推料板21移动，对led支架堆垛进行推送，使得后续位置上的led支架移入空隙部。
31.整料箱6内壁的底部开设有废料槽，废料槽的内壁转动连接有卸料垫板22，卸料垫板22底部设置有用于驱动卸料垫板22转动的伸缩杆，废料槽的一侧固定安装有ccd相机23，利用ccd相机23对单片的led支架进行拍照和图像识别，判断其是否存在结构缺陷，通过伸缩杆驱动卸料垫板22打开，使得有缺陷的led支架由废料槽下落排出，以此对led支架进行初步的检测。
32.请参阅图5，整料箱6的底部固定连接有导料箱24，导料箱24的一侧固定连接有出料口25，导料箱24内壁的底部固定连接有出料斜板26，出料斜板26的顶部固定连接有出料输送带27；导料箱24的底部固定安装有上料台28，上料台28的顶部固定安装有上料输送带29，上料输送带29顶部的一侧与出料口25的一侧对应设置；通过出料输送带27和上料输送带29，实现对分片后的led支架的有序稳定上料。
33.本发明在使用时，通过人工或外接上料设备将led支架，以竖直姿态堆叠码放入限位件内，通过两个限位板5对led支架堆垛的两侧进行支撑限位，驱动电机2启动带动码料转盘1转动，进而带动空的限位件不断经过led支架的上料位置，当上料完成的限位件运动至移料机构所在位置时，移料气缸7启动，带动移料挂板8回缩运动，移料挂板8上的突出部9抵推挂接板11移动，进而推动移料板10移动，将该限位件内的led支架堆垛推出并送入整料箱6；
34.进入整料箱6内的led支架由两侧的导引板16进行支撑限位，而后外接气泵启动，由吹气板上的出风口吹送气流，对led支架堆垛上附着的灰尘杂质等进行吹送清理，同时使得各led支架之间更加松散，便于后续的分片操作；
35.导引输送带14启动，带动led支架堆垛移动至分片板17所在位置，并由分料板对其进行阻挡，而后推料气缸启动，带动推料板21移动，推动led支架堆垛整体移动，当一个led支架移动至空隙部所在位置时，分片输送带18启动，带动推动块19移动，将一个led支架推动至卸料垫板22上，ccd相机23启动对其进行拍照识别，当该led支架存在结构缺陷时，伸缩杆带动卸料垫板22转动，使得该led支架由废料口排出，当该led支架不存在结构缺陷时，分片输送带18上推送片继续推动led支架移动，使其进入导料箱24，并由出料输送带27的导送由出料口25进入上料输送带29，由上料输送带29继续进行对led支架的上料操作。
36.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。