一种便于下料的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆料机技术领域。更具体地说，涉及一种便于下料的堆垛机。


背景技术：

2.目前堆垛机又称堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。
3.现有的堆垛机，多只能够堆垛单种尺寸的物料，功能较为单一，同时当物料被输送到相应高度后下料不够方便，给该堆垛机的使用带来了一定的影响。因此，设计一种便于下料的堆垛机是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于下料的堆垛机，有效的解决了只能够堆垛单种尺寸的物料，功能较为单一，同时当物料被输送到相应高度够的下料不够方便，给该堆垛机的使用带来了一定的影响的问题。
5.本实用新型技术方案一种便于下料的堆垛机，包括底座、固定架、设置在固定架上的抬升装置和与所述抬升装置固定连接的载料装置；
6.所述载料装置包括与固定架连接的起重台、与所述起重台铰接且倾斜设置的卸料组件，以及设置在所述起重台两侧的两块挡板；所述卸料组件沿与所述起重台铰接处转动一定角度，两块所述挡板之间的间距可调。
7.在一个优选地实施例中，所述卸料组件包括与所述起重铰接的斜板、设置在斜板底部的用于驱动所述斜板转动的卸料驱动机构，所述起重台上设置有斜槽，所述卸料驱动机构设置在所述斜槽内。
8.在一个优选地实施例中，所述卸料驱动机构包括第一电机、丝杆和滑动套设在丝杆上的滑块，所述滑槽底部与所述斜槽贴合、顶部与所述斜板接触。
9.在一个优选地实施例中，所述斜板上表面嵌设有若干根滚动杆，所述滚动杆滚动方向货物输送方向一致。
10.在一个优选地实施例中，所述挡板上连接有调距机构，两块所述挡板通过所述调距机构沿相互靠近或远离方向运动
11.在一个优选地实施例中，所述调距机构包括设置在中部的第一齿轮、设置在所述第一齿轮两侧的且与所述第一齿轮啮合的两个第二齿轮，以及与所述第二齿轮连接的螺杆；所述起重台上设置有用于挡板插入的通槽，所述挡板上设置有螺纹槽，所述螺杆插入所述螺纹槽中。
12.在一个优选地实施例中，所述抬升装置包括第二电机、传动齿轮、链条，所述链条上连接有固定块，所述固定块与所述起重台固定连接，所述固定块通过导向槽进行导向，所述导向槽竖直设置。
13.本实用新型技术方案的有益效果是：
14.1.在第一电机驱动丝杆转动过程中，套设在丝杆上的滑块在丝杆上传动，并在传动过程中将斜板倾斜顶起，进而使货物从斜板上自动滑落至堆垛位点上。滚动杆的设置降低货物与斜板之间的摩擦力，保证货物可以顺利滑落。
15.2.通过设置挡板保证货物运输的安全性和稳定性，设置调距机构有效的实现了挡板之间的间距调节，便于堆垛不同尺寸的物料，从而扩大了堆垛物料种类的范围。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图，
17.图2为本实用新型载料装置结构示意图，
18.图3为本实用新型载料装置侧视剖视图。
19.附图标记说明：1底座、2固定架、3载料装置、31起重台、32斜板、33滚动杆、34第一电机、35丝杆、36滑块、37斜槽、38挡板、4固定块、5调距机构、51第一齿轮、52第二齿轮、53螺杆、54螺纹槽、55通槽、56转动轴、6抬升装置、61第二电机、62传动齿轮、63链条、64导向槽。
具体实施方式
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
21.参照图1-图3，本实用新型技术方案一种便于下料的堆垛机，包括底座1、固定架2、设置在固定架2上的抬升装置6和与抬升装置6固定连接的载料装置3。载料装置3用于货物的装卸工作，抬升装置6用于控制载料装置3的升降，进而将货物输送到指定高度，以便进行堆垛。
22.载料装置3包括与固定架2连接的起重台31、与起重台31铰接且倾斜设置的卸料组件，以及设置在起重台31两侧的两块挡板38；卸料组件沿与起重台31铰接处转动一定角度。
23.堆垛时，首先将货物放置到卸料组件上，此时挡板38位于货物两侧对货物进行隔挡；当货物被输送到指定高度上的堆垛位点后，通过卸料组件将货物输送到堆垛上，至此完成货物的堆放。
24.卸料组件包括与起重铰接的斜板32、设置在斜板32底部的用于驱动斜板32转动的卸料驱动机构，起重台31上设置有斜槽37，卸料驱动机构设置在斜槽37内。卸料驱动机构包括第一电机34、丝杆35和滑动套设在丝杆35上的滑块36，滑槽底部与斜槽37贴合、顶部与斜板32接触。
25.在第一电机34驱动丝杆35转动过程中，套设在丝杆35上的滑块36在丝杆35上传动，并在传动过程中将斜板32倾斜顶起，进而使货物从斜板32上自动滑落至堆垛位点上。斜板32上表面嵌设有若干根滚动杆33，滚动杆33滚动方向货物输送方向一致，滚动杆33的设置降低货物与斜板32之间的摩擦力，保证货物可以顺利滑落。
26.货物在斜板32上滑动时，挡板38对货物的滑动轨迹进行限定。为了适应不同货物的装载，两块挡板38之间的间距可调。挡板38上连接有调距机构5，两块挡板38通过调距机
构5沿相互靠近或远离方向运动。
27.调距机构5包括设置在中部的第一齿轮51、设置在第一齿轮51两侧的且与第一齿轮51啮合的两个第二齿轮52，以及与第二齿轮52连接的螺杆53；起重台31上设置有用于挡板38插入的通槽55，挡板38上设置有螺纹槽54，螺杆53插入螺纹槽54中。
28.第一齿轮51底部设置有转动轴56，通过转动转动轴56带动第一齿轮51进行旋转，由于第一齿轮51与第二齿轮52相互啮合，从而带动第二齿轮52上的螺杆53进行旋转，由于螺杆53与挡板38螺纹连接，从而使得挡板38在通槽55内部移动，有效的实现了挡板38之间的间距调节，便于堆垛不同尺寸的物料，从而扩大了堆垛物料种类的范围。
29.抬升装置6包括第二电机61、传动齿轮62、链条63，链条63上连接有固定块4，固定块4与起重台31固定连接，固定块4通过导向槽64进行导向，导向槽64竖直设置。启动第二电机61，通过传动齿轮62与链条63相互配合带动固定块4上下移动，导向槽64的设置保证固定块4沿竖直方向运动。
30.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。


技术特征：
1.一种便于下料的堆垛机，其特征在于：包括底座、固定架、设置在固定架上的抬升装置和与所述抬升装置固定连接的载料装置；所述载料装置包括与固定架连接的起重台、与所述起重台铰接且倾斜设置的卸料组件，以及设置在所述起重台两侧的两块挡板；所述卸料组件沿与所述起重台铰接处转动一定角度，两块所述挡板之间的间距可调。2.根据权利要求1所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述卸料组件包括与所述起重铰接的斜板、设置在斜板底部的用于驱动所述斜板转动的卸料驱动机构，所述起重台上设置有斜槽，所述卸料驱动机构设置在所述斜槽内。3.根据权利要求2所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述卸料驱动机构包括第一电机、丝杆和滑动套设在丝杆上的滑块，所述滑槽底部与所述斜槽贴合、顶部与所述斜板接触。4.根据权利要求2所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述斜板上表面嵌设有若干根滚动杆，所述滚动杆滚动方向货物输送方向一致。5.根据权利要求1所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述挡板上连接有调距机构，两块所述挡板通过所述调距机构沿相互靠近或远离方向运动6.根据权利要求5所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述调距机构包括设置在中部的第一齿轮、设置在所述第一齿轮两侧的且与所述第一齿轮啮合的两个第二齿轮，以及与所述第二齿轮连接的螺杆；所述起重台上设置有用于挡板插入的通槽，所述挡板上设置有螺纹槽，所述螺杆插入所述螺纹槽中。7.根据权利要求1所述的一种便于下料的堆垛机，其特征在于：所述抬升装置包括第二电机、传动齿轮、链条，所述链条上连接有固定块，所述固定块与所述起重台固定连接，所述固定块通过导向槽进行导向，所述导向槽竖直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种便于下料的堆垛机，包括底座、固定架、设置在固定架上的抬升装置和与所述抬升装置固定连接的载料装置；所述载料装置包括与固定架连接的起重台、与所述起重台铰接且倾斜设置的卸料组件，以及设置在所述起重台两侧的两块挡板；所述卸料组件沿与所述起重台铰接处转动一定角度，两块所述挡板之间的间距可调。有效的解决了只能够堆垛单种尺寸的物料，功能较为单一，同时当物料被输送到相应高度够的下料不够方便，给该堆垛机的使用带来了一定的影响的问题。来了一定的影响的问题。来了一定的影响的问题。


技术研发人员：张响响
受保护的技术使用者：合肥井松智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/28