装配流水线及其承载设备的制作方法

1.本实用新型涉及加工制造装备技术领域，特别是涉及装配流水线及其承载设备。


背景技术：

2.在铁路车厢的制动梁加工过程中，制动梁在喷漆结束后需要从喷漆线转移至制动零件组装线。通常将喷漆后的制动梁放置在制动零件组装流水线的小车上，小车上设置有承托和固定制动梁的承载设备，通过承载设备可以将制动梁放倒至倾斜状态，便于操作人员对制动梁进行操作，降低操作人员的劳动强度，也避免了制动梁倾倒导致安全事故。但制动梁完成制动零件组装，将制动梁取下制动零件组装线后，制动零件组装流水线的小车运行至初始位置，然后需要操作人员对承载设备进行复位，以便承接下一批次的制动梁。由于需要通过人工对承载设备进行复位，限制了制动梁的加工效率，提高了人工成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种高效率的装配流水线及其承载设备。
4.一种装配流水线的承载设备，包括底座、承托件和弹性件，所述底座用于设置于装配流水线的传送件上；所述承托件设置在所述底座上，所述承托件能够相对所述底座沿第一方向转动，所述承托件用于放置制动梁；所述弹性件的一端为抵接端，所述弹性件的另一端为固定端，所述抵接端连接在所述承托件上，所述固定端连接在所述底座上，所述弹性件能够向所述承托件施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。
5.进一步地，所述抵接端与所述固定端呈夹角设置，所述第一方向为所述抵接端朝向所述固定端的方向，所述抵接端能够向所述承托件施加沿所述第一方向的反方向的复位弹力，所述抵接端受力能够相对所述固定端沿所述第一方向转动。
6.具体地，所述弹性件为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端为所述抵接端，所述扭转弹簧的另一端为所述固定端，所述扭转弹簧位于所述抵接端和所述固定端中间的部分为主体部，所述主体部设置在所述底座上，所述主体部的中心轴线与所述抵接端的转动轴线一致。
7.在其中一个实施例中，所述承载设备还包括固定轴，所述固定轴设置在所述底座上，所述主体部内形成有穿设腔，所述固定轴穿设在所述穿设腔内，且所述固定轴的外表面抵触在所述穿设腔的内壁上，所述固定轴的轴线与所述抵接端的转动轴线一致。
8.在其中一个实施例中，所述抵接端连接在所述承托件的一端上，所述抵接端向所述承托件的一端施加沿所述第一方向的反方向的复位弹力，以使所述承托件抵接在所述底座上，所述抵接端受力沿所述第一方向转动能够带动所述承托件与所述底座分离。
9.在其中一个实施例中，所述承载设备还包括抵接座，所述抵接座设置在所述底座上，所述承托件设置在所述抵接座背向所述底座的一侧面上，所述承托件能够相对所述抵接座沿所述第一方向转动，所述扭转弹簧位于所述抵接座的一侧，所述抵接端能够使所述承托件抵接在所述抵接座上，所述抵接座在所述底座的上表面上的高度大于或等于所述主体部在所述底座的上表面上的高度的二分之一。
10.在其中一个实施例中，所述承载设备还包括连接件，所述承托件的数量为至少两个，相邻两个所述承托件之间沿所述承托件的转动轴线方向间隔设置，且相邻两个所述承托件的转动轴线一致，相邻两个所述承托件通过所述连接件连接。
11.在其中一个实施例中，所述承载设备还包括托架，所述托架与所述承托件间隔设置在所述底座上，所述承托件沿所述第一方向转动后，所述托架能够抵接所述制动梁远离所述承托件的一端。
12.一种装配流水线，包括传送件和如上所述的承载设备，所述承载设备的底座能够移动地设置在所述传送件上，所述底座的移动方向为所述传送件的长度方向。
13.在其中一个实施例中，所述传送件包括传送轨道、第一转换轮和第二转换轮，所述第一转换轮能够转动地设置在所述传送轨道的一端，所述第二转换轮能够转动地设置在所述传送轨道的另一端，所述第一转换轮的转动轴线和所述第二转换轮的转动轴线平行，所述底座设置在所述传送轨道上，所述底座能够沿所述传送轨道的长度方向移动，所述底座位于所述传送轨道设置所述第一转换轮的一端时，所述第一转换轮能够带动所述底座沿所述第一转换轮的外周转动，所述底座位于所述传送轨道设置所述第二转换轮的一端时，所述第二转换轮能够带动所述底座沿所述第二转换轮的外周转动。
14.上述装配流水线及其承载设备，承托件设置在底座上，底座能够沿装配流水线的传送件的长度方向在传送件上移动。在进行装配前，弹性件的抵接端向承托件施加沿第一方向的反方向转动的复位弹力，使承托件抵接在底座上，便于承载制动梁。将制动梁放置在承托件上后，需要将制动梁进行放倒至倾斜状态。由于制动梁的重力大于抵接端向承托件施加的复位弹力，操作人员只需轻轻带动制动梁进行倾斜，即可利用制动梁的重力使承托件沿第一方向转动，直至制动梁完全倾斜。由于弹性件始终能够向承托件施加复位弹力，使得在倾斜过程中承托件能够对制动梁提供一定的倾斜支撑，进而保证制动梁的倾斜速度不会过快，便于操作人员对制动梁进行倾斜操作的同时，也保证了制动梁倾斜过程的安全性和可靠性。当制动梁从承托件上卸下后，弹性件不再受到制动梁重力的约束，抵接端向承托件施加复位弹力，使承托件恢复至抵接在底座上的初始状态，便于放置下一个制动梁。保证了制动梁加工安全的同时，提高了制动梁的加工效率，进而保证了装配流水线及其承载设备的实用性和可靠性。
附图说明
15.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为一实施例中的制动梁和承载设备的装配示意图；
18.图2为图1实施例中的承载结构的结构示意图；
19.图3为图2实施例中的承载结构的正视图；
20.图4为图2实施例中的承载结构的侧视图；
21.图5为图2实施例中的承载结构的俯视图；
22.图6为图2实施例中的承载结构的局部放大图；
23.图7为图2实施例中的承载结构的局部放大图。
24.图中各元件标记如下：
25.10、承载设备；100、底座；200、承托件；210、托槽；300、弹性件；310、抵接端；320、固定端；330、主体部；340、固定轴；400、抵接座；500、连接件；600、托架；610、缓冲件；700、抵接板；800、滑轮；900、制动梁。
具体实施方式
26.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.参阅图1、图2和图4，一实施例中的一种装配流水线，包括传送件和承载设备10，所述承载设备10包括底座100、承托件200和弹性件300，所述底座100用于设置于装配流水线的传送件上；所述承托件200设置在所述底座100上，所述承托件200能够相对所述底座100沿第一方向转动，所述承托件200用于放置制动梁900；所述弹性件300的一端为抵接端310，所述弹性件300的另一端为固定端320，所述抵接端310连接在所述承托件200上，所述固定端320连接在所述底座100上，所述弹性件300能够向所述承托件200施加沿所述第一方向的反方向转动的复位弹力。所述底座100的移动方向为所述传送件的长度方向。
28.上述装配流水线及其承载设备10，承托件200设置在底座100上，底座100能够沿装配流水线的传送件的长度方向在传送件上移动。在进行装配前，弹性件300的抵接端310向承托件200施加沿第一方向的反方向转动的复位弹力，使承托件200抵接在底座100上，便于承载制动梁900。将制动梁900放置在承托件200上后，需要将制动梁900进行放倒至倾斜状态。由于制动梁900的重力大于抵接端310向承托件200施加的复位弹力，操作人员只需轻轻带动制动梁900进行倾斜，即可利用制动梁900的重力使承托件200沿第一方向转动，直至制动梁900完全倾斜。由于弹性件300始终能够向承托件200施加复位弹力，使得在倾斜过程中承托件200能够对制动梁900提供一定的倾斜支撑，进而保证制动梁900的倾斜速度不会过快，便于操作人员对制动梁900进行倾斜操作的同时，也保证了制动梁900倾斜过程的安全性和可靠性。
29.当制动梁900从承托件200上卸下后，弹性件300不再受到制动梁900重力的约束，抵接端310向承托件200施加复位弹力，使承托件200恢复至抵接在底座100上的初始状态，便于放置下一个制动梁900。保证了制动梁900加工安全的同时，提高了制动梁900的加工效率，进而保证了装配流水线及其承载设备10的实用性和可靠性。而承载设备10的底座100能够在轨道上移动，保证了装配流水线的实用性。上述装配流水线及其承载设备10在保证了制动梁900加工安全的同时，提高了制动梁900的加工效率，进而保证了装配流水线及其承载设备10的实用性和可靠性。
30.进一步地，所述抵接端310与所述固定端320呈夹角设置，所述第一方向为所述抵
接端310朝向所述固定端320的方向，所述抵接端310能够向所述承托件200施加沿所述第一方向的反方向的复位弹力，所述抵接端310受力能够相对所述固定端320沿所述第一方向转动。抵接端310和固定端320呈夹角设置，抵接端310沿第一方向转动，抵接端310和固定端320之间的夹角角度变小。而抵接端310能够向承托件200施加沿第一方向反方向的复位弹力，使承托件200复位便于放置下一个制动梁900。
31.具体地，如图2、图3和图7所示，所述弹性件300为扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端为所述抵接端310，所述扭转弹簧的另一端为所述固定端320，所述扭转弹簧位于所述抵接端310和所述固定端320中间的部分为主体部330，所述主体部330设置在所述底座100上，所述主体部330的中心轴线与所述抵接端310的转动轴线一致。扭转弹簧的抵接端310连接在承托件200上，固定端320连接在底座100上。当抵接端310或固定端320绕着扭转弹簧的主体部330旋转时，主体部330会产生扭矩或旋转力。在失去外部施加的力之后，主体部330会释放扭矩或旋转力使抵接端310或固定端320恢复到初始状态，继而使承托件200能够恢复至抵接在底座100上的状态，保证了承载设备10的实用性。
32.参阅图5、图6和图7，在其中一个实施例中，所述承载设备10还包括固定轴340，所述固定轴340设置在所述底座100上，所述主体部330内形成有穿设腔，所述固定轴340穿设在所述穿设腔内，且所述固定轴340的外表面抵触在所述穿设腔的内壁上，所述固定轴340的轴线与所述抵接端310的转动轴线一致。固定轴340能够固定扭转弹簧在底座100上位置，有利于承载设备10的结构稳定性。
33.在其中一个实施例中，所述抵接端310连接在所述承托件200的一端上，所述抵接端310向所述承托件200的一端施加沿所述第一方向的反方向的复位弹力，以使所述承托件200抵接在所述底座100上，所述抵接端310受力沿所述第一方向转动能够带动所述承托件200与所述底座100分离。抵接端310能够带动承托件200沿第一方向进行转动，继而实现承托件200和底座100的接触和分离。
34.参阅图2、图3和图7，在其中一个实施例中，所述承载设备10还包括抵接板700，所述抵接板700设置在所述弹性件300的抵接端310上，所述抵接板700的一侧面连接所述承托件200。抵接端310通过抵接板700的一侧面连接承托件200，增大了弹性件300和承托件200之间的接触面积，确保了弹性件300和承托件200之间的连接稳定性，保证了承载设备10的结构稳定性和实用性。
35.参阅图2、图4和图7，在其中一个实施例中，所述承载设备10还包括抵接座400，所述抵接座400设置在所述底座100上，所述承托件200设置在所述抵接座400背向所述底座100的一侧面上，所述承托件200能够相对所述抵接座400沿所述第一方向转动，所述扭转弹簧位于所述抵接座400的一侧，所述抵接端310能够使所述承托件200抵接在所述抵接座400上，所述抵接座400在所述底座100的上表面上的高度大于或等于所述主体部330在所述底座100的上表面上的高度的二分之一。承托件200设置在抵接座400上，由于抵接座400在底座100的上表面上的高度大于或等于主体部330的高度的二分之一，继而能便于承托件200发生倾斜，提高承载设备10的操作便捷性。
36.在其中一个实施例中，所述承托件200上开设有托槽210，所述托槽210的内壁用于紧贴所述制动梁900的外表面。托槽210的内壁能够紧贴制动梁900的外表面，扩大了承托件200和制动梁900之间的接触面积，保证了承载设备10的可靠性。
37.参阅图2、图3和图5，在其中一个实施例中，所述承载设备10还包括连接件500，所述承托件200的数量为至少两个，相邻两个所述承托件200之间沿所述承托件200的转动轴线方向间隔设置，且相邻两个所述承托件200的转动轴线一致，相邻两个所述承托件200通过所述连接件500连接。设置至少两个承托件200能够保证制动梁900的放置在承载设备10上的稳定性。通过连接件500连接两个承托件200，能够保证两个承托件200转动的同步性，使得放置在两个承托件200上的制动梁900的两端能够同步产生倾斜，避免倾斜不一致造成安全事故，进而提高了承载设备10的可靠性和实用性。
38.进一步地，所述弹性件300的数量对应所述承托件200的数量设置，每一所述承托件200对应设置有一所述弹性件300。每个承托件200对应设置有一个弹性件300，能够保证每个承托件200在使用结束后能够恢复到初始抵接底座100的状态，保证了承载设备10的实用性和便捷性。
39.在其中一个实施例中，所述承载设备还包括托架600，所述托架600与所述承托件间隔设置在所述底座100上，所述承托件沿所述第一方向转动后，所述托架600能够抵接所述制动梁远离所述承托件的一端。进一步地，所述托架600和所述承托件分别位于所述扭转弹簧的两侧。所述托架600在所述底座100上表面上的高度大于所述承托件200转动后在所述底座100上表面上的高度。托架600更加便于放置倾斜的制动梁900，托架600也能够使制动梁900保持稳定的倾斜角度，继而保证装配流水线的操作效率。
40.进一步地，如图2和图3所示，所述承载设备10还包括缓冲件610，所述缓冲件610设置在所述托架600用于放置所述制动梁900的侧面上，所述缓冲件610受力能够发生弹性形变。在制动梁900倾斜放置在托架600上时，缓冲件610能够缓冲倾斜过程对制动梁900产生的冲击力，保护制动梁900的结构安全，进而提高了承载设备10的可靠性和实用性。
41.在其中一个实施例中，所述承载设备10还包括滑轮800，所述滑轮800能够转动地设置在所述底座100上，所述滑轮800抵接在所述轨道上，以使所述底座100能够沿所述轨道的长度方向移动。滑轮800能够便于底座100在轨道上滑动，提高承载设备10的运输效率。
42.参阅图1至图5，在其中一个实施例中，所述承载设备10的数量为至少两个，至少两个所述承载设备10设置在所述轨道上，相邻两个所述承载设备10沿所述轨道的长度方向间隔设置。在装配流水线上设置多个承载设备10有利于提高装配流水线的生产效率。
43.在其中一个实施例中，所述传送件包括传送轨道、第一转换轮和第二转换轮，所述第一转换轮能够转动地设置在所述传送轨道的一端，所述第二转换轮能够转动地设置在所述传送轨道的另一端，所述第一转换轮的转动轴线和所述第二转换轮的转动轴线平行，所述底座100设置在所述传送轨道上，所述底座100能够沿所述传送轨道的长度方向移动，所述底座100位于所述传送轨道设置所述第一转换轮的一端时，所述第一转换轮能够带动所述底座100沿所述第一转换轮的外周转动，所述底座100位于所述传送轨道设置所述第二转换轮的一端时，所述第二转换轮能够带动所述底座100沿所述第二转换轮的外周转动。承载设备10能够在装配流水线上往复运行，避免了承载设备10运动到转换端时需要人工搬运至起始端的操作，进而降低了装配流水线的人力成本，提高了装配流水线的自动化程度和生产效率。
44.在另一个实施例中，所述传送件还包括传送皮带，所述底座100设置在所述传送皮带上，所述第一转换轮和所述第二转换轮驱动所述传送皮带转动，所述传送皮带带动所述
底座100移动。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。