一种吸塑用输送板的制作方法

1.本实用新型涉及吸塑装置技术领域，具体为一种吸塑用输送板。


背景技术：

2.吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型。吸塑广泛用于塑料包装、灯饰、广告、装饰等行业。
3.传统的吸塑工艺中，片材在经挤出机挤出并碾压成片后，是依靠人工拿去吸塑的，片材在转移的过程中变硬无法吸塑，需要通过加热装置二次加热后才能加工，工序复杂，效率低，能源浪费严重。
4.现有技术中通过输送机构将加工的片材直接输送到吸塑机构处，利用吸盘吸附片材进行吸塑，有效提高了加工效率，缩短片材转移的时间，避免片材变硬。但是，吸盘与片材的接触面积如果太小，则存在松脱的风险，如果太大，则容易导致片材吸附处产生变形，影响后续吸塑成型，因此申请人一直想要通过机械手对片材进行夹持，机械手与片材接触面积小，且夹持稳定，能够避免片材主体造成形变，但是原料为片状，机械手难以直接从输送机构上取件。


技术实现要素：

5.本实用新型意在提供一种吸塑用输送板，以解决机械手难以直接从输送机构上取件的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种吸塑用输送板，包括板体，板体上设置有若干方便机械手夹持片材的夹持空间。
8.本方案的原理和有益效果为：
9.板体用于承载片材，夹持空间用于给机械手提供夹持片材的空间，实际运用时将片材放置在板体上，保证片材边缘部分覆盖夹持空间，驱动板体移动，板体将片材输送至机械手下方后停止运动，机械手位于夹持空间处，因片材边缘部分覆盖夹持空间，故片材边缘部分悬空，机械手即可从边缘夹持片材，将片材抓取到吸塑机构处进行吸塑，抓取方便。采用机械手夹持片材，夹持效果好，稳定性高，且机械手从边缘对片材进行夹持，不会对片材中部主体部分造成影响，保证了片材的质量。
10.进一步，夹持空间设置在板体四周的边缘，片材能部分覆盖每一侧的夹持空间。
11.有益效果：在板体四周都设置夹持空间，机械手则能够从四周对片材进行夹持，夹持更稳定，效果更好；本方案中，适当增大夹持空间的大小，而非仅刚好提供机械手所占的空间，使得每个输送的片材的边缘都能够同时覆盖每一侧的夹持空间，机械手即可从四周对该片材进行夹持，因此本方案能够输送不同尺寸的片材，扩大了使用范围。
12.进一步，还包括输送架，输送架用于支撑板体，板体上设置有加热组件。
13.有益效果：输送架用于支撑板体，同时用于安装加热组件，驱动输送架滑动，即可
带动板体滑动，设置加热组件能够在输送的过程中对片材进行加热保温，避免片材变硬。
14.进一步，加热组件包括加热板，加热板固定在板体底部。
15.有益效果：加热板作为加热源给板体加热。
16.进一步，加热组件还包括保温棉，保温棉固定在加热板底部。
17.有益效果：设置保温棉能够减少热量散失，提高加热效果。
18.进一步，夹持空间为缺口。
19.有益效果：设置为缺口，机械手能够穿过板体，操作空间更大，夹持更方便。
20.进一步，加热板上固定有缺口板，缺口板用于封闭缺口，板体底部连接有驱动件，驱动件用于驱动板体升降。
21.有益效果：输送过程中，缺口板位于缺口处封闭缺口，能够避免片材位于缺口处的位置下垂，保证了片材的平整度和质量；片材输送到机械手处时，驱动件驱动板体上升，而缺口板固定在输送架上不动，缺口即可露出，方便机械手夹持。
22.进一步，驱动件至少为两个，驱动件相对板体均匀设置。
23.有益效果：至少两个驱动件驱动效果好，驱动件相对板体均匀设置，板体受力更均匀，驱动效果更好。
24.进一步，缺口包括第一缺口、第二缺口和第三缺口，第一缺口设置在板体的一组对边上，第二缺口和第三缺口分别设置在板体的另一组对边上，第一缺口和第二缺口的长度均大于第三缺口，第二缺口均布在板体上。
25.有益效果：第一缺口、第二缺口和第三缺口均用于给机械手提供夹持的空间，第一缺口和第二缺口的长度较大，用于提供调节空间，以便对不同尺寸的片材进行夹持，只要片材边缘分别与第一缺口、第二缺口和第三缺口重叠即可；第二缺口均布在板体上能够较好的保留板体的刚度，且机械手也能够均匀的夹持，夹持效果好。
26.进一步，夹持空间为容纳槽。
27.有益效果：容纳槽也能够为机械手提供夹持的空间，以便对片材进行夹持；此外，相对于设置缺口而言，设置容纳槽，板体没有被贯穿，因此能够避免热量散失。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例一的部分结构示意图；
30.图3为板体升起后片材在板体上的示意图；
31.图4为本实用新型实施例一安装在机架上的示意图；
32.图5为本实用新型实施例一中机械手的结构示意图。
具体实施方式
33.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
34.说明书附图中的附图标记包括：板体1、输送架2、第二缺口3、缺口板4、第一缺口5、第三缺口6、底板7、保温棉8、片材9、机架10、机械手11。
35.实施例一：
36.如图1、图2和图3所示，一种吸塑用输送板，包括输送架2、板体1和缺口板4，输送架
2底部封有底板7，底板7上铺有保温棉8，保温棉8填充在输送架2的各个骨架之间且与输送架2的表面齐平，保温棉8表面安装有加热板，加热板通过螺栓固定在输送架2上，加热板采用现有技术中的不锈钢加热板。板体1放置于加热板上方，板体1上开有多个夹持空间，本实施例中的夹持空间为缺口，缺口板4用于封闭缺口，缺口板4通过螺丝固定在加热板上。底板7底部通过螺栓固定有多个用于驱动板体1升降的驱动件(图中未示出)，本实施例中驱动件的数量为四个，本实施例中驱动件采用气缸，四个气缸均匀分布在底板7上，四个气缸的活塞杆穿过底板7、保温棉8和加热板后与板体1连接。
37.缺口包括第一缺口5、第二缺口3和第三缺口6，第一缺口5开在板体1宽度方向(垂直输送方向，图1中上下方向)上的一组对边上，第二缺口3和第三缺口6分别开在板体1长度方向(沿输送方向，图1中左右方向)的一组对边上，具体的，第二缺口3开在板体1后端(输送方向的后端)，第三缺口6开在板体1前端。第一缺口5和第二缺口3的长度均大于第三缺口6，第二缺口3的长度大于第一缺口5的长度，此处所指的长度为朝向板体1中心的方向的尺寸。第一缺口5、第二缺口3和第三缺口6的数量根据实际操作时机械手11的数量来设置，本实施例中，第二缺口3的数量为三个，三个第二缺口3均布在板体1上。第一缺口5、第二缺口3和第三缺口6之间围成用于放置片材9的放置区域，放置区域的面积小于片材9的面积。如图5所示，本实施例中的机械手11有多个，所有机械手11集成在一个矩形的框架上。
38.具体实施过程如下：
39.如图4所示，将输送架2安装在机架10上，通过现有的驱动机构驱动输送架2沿机架10滑动，由此带动本实用新型在机架10上滑动，将加工好的片材9放置在板体1上，由板体1输送到机械手11下方，放置时保证片材9的四边分别能够与板体1四周的缺口部分重叠，即图3所示的状态。输送的过程中，加热板通电给片材9加热保温，避免片材9冷却变硬，方便后续吸塑，保温棉8的设置能够提高保温效果，避免热量过多散失。
40.输送的过程中，缺口板4封闭在缺口处，缺口板4表面与板体1表面齐平，一方面能够避免带有温度处于可形变状态下的片材9因缺口处无支撑而下垂导致变形，另一方面，还可以封闭缺口，避免热量从缺口处散失，进一步提高了保温效果。
41.片材9输送到机械手11处时，气缸驱动板体1上升，缺口板4因固定在加热板上而不上升，因此缺口露出，而片材9边缘因与缺口重叠，故板体1升起后，片材9边缘在缺口处处于悬空状态，此时框架和机械手11整体下降，机械手11一一对应下降到缺口处，由于片材9在缺口处处于悬空状态，机械手11即可顺利在缺口处夹持片材9而不受板体1的阻挡，方便将片材9从输送板上抓取起来。
42.板体1四周均开有缺口，可同时在四周对片材9进行夹持，夹持稳定。只要片材9的边缘能够与四周的缺口重叠，即可对片材9进行夹持，而第一缺口5和第二缺口3的长度较大，不同尺寸的片材9的右边在与第三缺口6重叠后，片材9的另外三边还能够与第一缺口5和第二缺口3重叠，因此能够输送不同尺寸的片材9，适用范围广，无需根据不同尺寸的片材9定制输送板，节约了成本。
43.采用机械手11从边缘夹持片材9，相比采用吸盘吸附而言，夹持更稳定，且单个机械手11与片材9的接触面积小，加之在边缘进行夹持，不会对片材9中部的主体部分造成影响，保证了片材9的质量。
44.实施例二
45.本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施例中夹持空间为容纳槽，板体1直接固定在输送架2上，板体1上不设置缺口板4和驱动件。
46.输送时片材9放置在板体1上，片材9的边缘与容纳槽重叠，片材9输送到机械手11处时，机械手11下降位于容纳槽处，由于片材9的边缘与容纳槽重叠，故片材9的边缘部分悬空，机械手11能够对片材9进行夹持。
47.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。