一种烟包生产用折叠转塔导轨的制作方法

1.本实用新型涉及烟包生产技术领域，尤其是涉及一种烟包生产用折叠转塔导轨。


背景技术：

2.现有的一种卷烟小包包装机的烟标纸折叠机构，包括间歇转动的包装成形转塔，该转塔周边等间隔设置8个型腔，转塔每转动45度角停顿一次，停顿时的型腔位置与推烟杆相对应，推烟杆将竖向排列的烟支组推入所对应的型腔，并且将具有切口和压痕的烟标纸同时推入，此时即完成了小包包装盒烟标纸一侧面第一、第二折边的折叠，随后在该停顿的时间内通过第一折角机构完成包装盒烟标纸里侧底角的折叠。转塔继续转动45度角停顿时，第一铲边机构完成小包包装盒烟标纸另一侧面一边即第三折边的折叠。转塔继续转动至第四次停顿的过程中转塔设置的弧形挡板完成小包包装盒烟标纸另一侧面的另一边即第四折边的折叠，至此小包烟标纸折叠完成。但是该技术中的转塔导轨不能检测烟包折叠的具体情况，导致可能出现烟包变形损坏，而工作人员未察觉的情况，对于烟包的品控有巨大影响。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种烟包生产用折叠转塔导轨，在导轨出料口设置图像识别装置，用于观察烟包情况，当发现烟包损坏形变后，提醒工作人员处理。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种烟包生产用折叠转塔导轨，包括环形的导轨本体，所述导轨本体分别设有进料口与出料口，所述出料口处设有图像识别装置、单片机以及声光报警器，所述图像识别装置包括摄像头、图像处理器，所述摄像头与图像处理器相连接，所述图像处理器与单片机相连接，所述单片机上设有图像存储单元、图像识别单元，所述单片机与声光报警器相连接。
6.通过采用上述方案，当烟包通过导轨本体折叠后，从出料口送出，摄像头将拍摄的图像传输到图像处理器内进行处理，之后将图像信息发送到图像识别单元内并与图像存储单元内的合格烟包图像信息进行对比；如果对比结果显示烟包变形或损坏，单片机将激活声光报警器，提醒工作人员出现不合格品，提醒其尽快处理。
7.优选的，所述出料口上方通过照相支架与摄像头相连接，所述摄像头数量为二且分别位于照相支架两侧。
8.优选的，所述图像识别装置还包括设于照相支架中部的照明灯。
9.优选的，所述出料口设有用于取出瑕疵烟盒的抓取装置，所述单片机与抓取装置相连接。
10.优选的，所述抓取装置包括设于出料口一侧的支撑架，所述支撑架上设有水平电动推杆，所述水平电动推杆的活动杆通过升降电动推杆设有电动夹爪。
11.优选的，所述出料口远离支撑架的一侧设有收集箱。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.一、当烟包通过导轨本体折叠后，从出料口送出，摄像头将拍摄的图像传输到图像处理器内进行处理，之后将图像信息发送到图像识别单元内并与图像存储单元内的合格烟包图像信息进行对比；如果对比结果显示烟包变形或损坏，单片机将激活声光报警器，提醒工作人员出现不合格品，提醒其尽快处理；
14.二、在照相支架两侧设有摄像头，以便进行较为立体的图像观察，提高图像识别的准确性；同时设置照明灯，为摄像头提供照明，进一步提高图像识别的准确性；
15.三、当检测出不合格品时，控制升降电动推杆伸展，使得电动夹爪靠近烟包并将其抓起，之后升降电动推杆收缩，水平电动推杆伸展，将烟包抓离出料口，之后电动夹爪松开，抓取装置回到原位；设置收集箱，电动夹爪将不合格烟包放入收集箱，以便工作人员回收与统计数据，以判断是否需要检修导轨。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的立体结构示意简图；
17.图2为本实用新型实施例的部件关系示意图。
18.图中：1、导轨本体；2、进料口；3、出料口；41、摄像头；42、图像处理器；5、单片机；51、图像识别单元；52、图像存储单元；6、声光报警器；7、照相支架；8、照明灯；91、支撑架；92、水平电动推杆；93、升降电动推杆；94、电动夹爪；10、收集箱。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.一种烟包生产用折叠转塔导轨，如图1-2所示，包括环形的导轨本体1(导轨本体1类似于背景技术中的转塔导轨，不做赘述)，导轨本体1分别设有进料口2与出料口3，出料口3处设有图像识别装置、单片机5以及声光报警器6，图像识别装置包括摄像头41、图像处理器42，摄像头41与图像处理器42相连接，图像处理器42与单片机5相连接，单片机5上设有图像存储单元52、图像识别单元51，单片机5与声光报警器6相连接；
21.如图1-2所示，当烟包通过导轨本体1折叠后，从出料口3送出，摄像头41将拍摄的图像传输到图像处理器42内进行处理，之后将图像信息发送到图像识别单元51内并与图像存储单元52内的合格烟包图像信息进行对比；如果对比结果显示烟包变形或损坏，单片机5将激活声光报警器6，提醒工作人员出现不合格品，提醒其尽快处理。
22.如图1-2所示，出料口3上方通过照相支架7与摄像头41相连接，摄像头41数量为二且分别位于照相支架7两侧，图像识别装置还包括设于照相支架7中部的照明灯8；在照相支架7两侧设有摄像头41，以便进行较为立体的图像观察，提高图像识别的准确性；同时设置照明灯8，为摄像头41提供照明，进一步提高图像识别的准确性。
23.如图1-2所示，出料口3设有用于取出瑕疵烟盒的抓取装置，单片机5与抓取装置相连接。
24.如图1-2所示，抓取装置包括设于出料口3一侧的支撑架91，支撑架91上设有水平电动推杆92，水平电动推杆92的活动杆通过升降电动推杆93设有电动夹爪94；当检测出不合格品时，控制升降电动推杆93伸展，使得电动夹爪94靠近烟包并将其抓起，之后升降电动推杆93收缩，水平电动推杆92伸展，将烟包抓离出料口3，之后电动夹爪94松开，抓取装置回
到原位；出料口3远离支撑架91的一侧设有收集箱10；设置收集箱10，电动夹爪94将不合格烟包放入收集箱10，以便工作人员回收与统计数据，以判断是否需要检修导轨。
25.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种烟包生产用折叠转塔导轨，包括环形的导轨本体(1)，所述导轨本体(1)分别设有进料口(2)与出料口(3)，其特征在于：所述出料口(3)处设有图像识别装置、单片机(5)以及声光报警器(6)，所述图像识别装置包括摄像头(41)、图像处理器(42)，所述摄像头(41)与图像处理器(42)相连接，所述图像处理器(42)与单片机(5)相连接，所述单片机(5)上设有图像存储单元(52)、图像识别单元(51)，所述单片机(5)与声光报警器(6)相连接。2.根据权利要求1所述的一种烟包生产用折叠转塔导轨，其特征在于：所述出料口(3)上方通过照相支架(7)与摄像头(41)相连接，所述摄像头(41)数量为二且分别位于照相支架(7)两侧。3.根据权利要求2所述的一种烟包生产用折叠转塔导轨，其特征在于：所述图像识别装置还包括设于照相支架(7)中部的照明灯(8)。4.根据权利要求1所述的一种烟包生产用折叠转塔导轨，其特征在于：所述出料口(3)设有用于取出瑕疵烟盒的抓取装置，所述单片机(5)与抓取装置相连接。5.根据权利要求4所述的一种烟包生产用折叠转塔导轨，其特征在于：所述抓取装置包括设于出料口(3)一侧的支撑架(91)，所述支撑架(91)上设有水平电动推杆(92)，所述水平电动推杆(92)的活动杆通过升降电动推杆(93)设有电动夹爪(94)。6.根据权利要求5所述的一种烟包生产用折叠转塔导轨，其特征在于：所述出料口(3)远离支撑架(91)的一侧设有收集箱(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种烟包生产用折叠转塔导轨，涉及烟包生产技术领域，其技术要点：包括环形的导轨本体，导轨本体分别设有进料口与出料口，出料口处设有图像识别装置、单片机以及声光报警器，图像识别装置包括摄像头、图像处理器，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与单片机相连接，单片机上设有图像存储单元、图像识别单元，单片机与声光报警器相连接；本实用新型在导轨出料口设置图像识别装置，用于观察烟包情况，当发现烟包损坏形变后，提醒工作人员处理。工作人员处理。工作人员处理。


技术研发人员：宁木子 石中 陈同苏 曹凯 杨智 罗震寰
受保护的技术使用者：宁木子
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/3/22