鞍架循环系统及预制构件生产线的制作方法

1.本实用新型涉及预制构件生产技术领域，具体涉及一种鞍架循环系统及预制构件生产线。


背景技术：

2.蒸压加气混凝土板是以水泥、石灰、硅砂等为主要原料，再根据结构要求配置添加不同数量且经防腐处理的钢筋网片的一种轻质多孔新型的绿色环保建筑材料，且具有良好的耐火、防火、隔音、隔热、保温等无与伦比的性能。
3.在板材生产工艺过程中，钢筋往坯体的植入过程是蒸压加气混凝土板生产的重点，到目前为止，钢筋网片的挂网和流转可分为小循环和大循环两种模式；小循环即把钢筋网片的防腐、烘干的工作和设备独立出来，钢筋网片先进行防腐处理，然后在鞍架框上的鞍架上进行挂网，此结构循环自动化程度较低，所需人员配置较多，已逐步被取代；大循环是钢筋网片生产出来后就上鞍架框进行挂网工作，网片的防腐和烘干在鞍架框流转过程中进行，此结构实现较高效率的自动化流转作业。
4.现有技术中，钢筋网片挂网转运系统包括第一传送装置、第一搬运装置、挂网工位，挂网工位和第一传送装置位于第一搬运装置的两侧，将挂网作业工位独立第一传送装置以外，有效降低了挂网作业安全事故发生的概率；但是该挂网转运系统主要是沿鞍架框的宽度方向流转鞍架，厂房的纵向长度长，对厂房空间要求较大。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种鞍架循环系统及预制构件生产线，以解决现有技术钢筋网片挂网转运系统沿鞍架的宽度方向流转鞍架造成厂房的纵向长度长的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种鞍架循环系统，包括沿第一方向排布的插钎工位、烘干工位、挂网工位，其中，第一方向为鞍架框的长度方向，鞍架框上安装有鞍架。
7.可选地，鞍架循环系统包括防腐工位，防腐工位设置在挂网工位和烘干工位之间。
8.可选地，鞍架循环系统还包括拔钎工位，拔钎工位和插钎工位沿第二方向排布，第二方向垂直于第一方向。
9.可选地，鞍架循环系统还包括：第一横移吊机，沿第一方向可移动地设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，第一横移吊机在挂网工位和烘干工位之间流转鞍架框；摆渡车，沿第一方向可移动地设置在第一横移吊机远离拔钎工位的一侧，摆渡车在拔钎工位和挂网工位之间流转鞍架框；或者，第一横移吊机，沿第一方向可移动地设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，第一横移吊机在拔钎工位、挂网工位及烘干工位流之间流转鞍架框。
10.可选地，鞍架循环系统还包括第二横移吊机，第二横移吊机沿第一方向可移动地设置在插钎工位远离拔钎工位的一侧，第二横移吊机在烘干工位和插钎工位之间流转鞍架框。
11.可选地，鞍架循环系统还包括：插钎吊机，沿第二方向可移动地设置且用于流转烘干后的鞍架框；拔钎吊机，沿第二方向可移动地设置且用于流转拔钎后的鞍架框，拔钎吊机与插钎吊机共用第一行走轨道；或者，插拔吊机，沿第二方向可移动地设置且用于流转烘干后的鞍架框。
12.可选地，鞍架循环系统还包括用于存储鞍架框的存储输送线，存储输送线位于插钎工位和烘干工位之间，存储输送线设有一个，或者，存储输送线设有两个以上，两个以上存储输送线沿第一方向排布。
13.可选地，鞍架循环系统还包括：第一输送线，设置在插钎工位远离拔钎工位的一侧且用于输送烘干后的鞍架框；和/或，第二输送线，设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧且用于输送拔钎后的鞍架框。
14.可选地，鞍架循环系统还包括：第一浸蜡池，设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧；和/或，第二浸蜡池，设置在挂网工位远离烘干工位的一侧。
15.本实用新型还提供了一种预制构件生产线，包括：上述的鞍架循环系统。
16.本实用新型技术方案，具有如下优点：将插钎工位、烘干工位、挂网工位沿鞍架框的长度方向排布，沿鞍架框的长度方向鞍架流转鞍架，即沿厂房的横向流转鞍架，厂房所需的纵向长度小，优化厂房空间布局。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本实用新型的鞍架循环系统的实施例一的各个工位的布置示意图；
19.图2示出了图1的鞍架循环系统的俯视示意图；
20.图3示出了图2的鞍架循环系统的部分侧视示意图；
21.图4示出了图2的鞍架循环系统的第一横移吊机、第一横向机架、烘干箱、防腐池、第二浸蜡池、挂网输送线的主视示意图；
22.图5示出了图2的鞍架循环系统的第一横移吊机、第一横向机架、烘干箱、烘干输送线、存储输送线、第二输送线的主视示意图；
23.图6示出了本实用新型的鞍架循环系统的实施例二的俯视示意图；
24.图7示出了本实用新型的鞍架循环系统的实施例三的俯视示意图。
25.附图标记说明：
26.11、第一横移吊机；12、第一横向机架；21、第二横移吊机；22、第二横向机架；31、摆渡车；32、第二行走轨道；41、插钎吊机；42、拔钎吊机；43、纵向机架；51、第一输送线；52、第二输送线；71、第一浸蜡池；72、第二浸蜡池；80、存储输送线；91、烘干箱；92、烘干输送线；100、防腐池；110、挂网输送线；1101、第一挡块；1102、第二挡块；120、鞍架框。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.实施例一
32.如图1和图2所示，本实施例的鞍架循环系统包括沿第一方向排布的插钎工位、烘干工位、挂网工位，其中，第一方向为鞍架框120的长度方向，鞍架框120上安装有鞍架。
33.应用本实施例的鞍架循环系统，将插钎工位、烘干工位、挂网工位沿鞍架框120的长度方向排布，沿鞍架框120的长度方向鞍架流转鞍架，即沿厂房的横向流转鞍架，厂房所需的纵向长度小，优化厂房空间布局。
34.现有技术中，防腐工位和烘干工位沿厂房的纵向排布，厂房纵向空间大，为了解决该问题，在本实施例中，鞍架循环系统包括防腐工位，防腐工位设置在挂网工位和烘干工位之间，可以进一步减小厂房的纵向长度，进一步优化厂房空间布局。鞍架循环系统包括防腐池100，防腐池100设置在防腐工位处，防腐工位对钢筋网片进行防腐处理。
35.在本实施例中，鞍架循环系统还包括拔钎工位，拔钎工位和插钎工位沿第二方向排布，第二方向垂直于第一方向，将拔钎工位和插钎工位设置在纵向方向上，在插钎工位将鞍架框120、鞍架、钢钎、钢筋网片插入模具车中，待模具车静养一段时间后，然后在拔钎工位将鞍架框120、鞍架、钢钎拔出，拔钎工位和插钎工位相邻设置可以提高流转效率。其中，钢钎安装在鞍架上，钢筋网片挂在钢钎上。
36.在本实施例中，鞍架循环系统还包括清理工位和第一浸蜡工位，拔钎工位、清理工位和第一浸蜡工位沿第二方向排布，清理工位设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，清理工位对钢钎进行清理，第一浸蜡工位对钢钎进行浸蜡。
37.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第一缓存工位，第一缓存工位设置在插钎工位远离拔钎工位的一侧，第一缓存工位用于缓存第二横移吊机21吊来的鞍架框120。鞍架循环系统还包括第二缓存工位，第二缓存工位设置在第一浸蜡工位远离拔钎工位的一侧，第二缓存工位用于缓存拔钎吊机42吊来的鞍架框120。
38.在本实施例中，鞍架循环系统还包括存储工位，存储工位设置在插钎工位和烘干工位之间，存储工位可以存储烘干的鞍架框120或浸蜡后的鞍架框120。当然，烘干工位和存
储工位的布置方式也并不局限于此，根据需要灵活安排烘干工位和存储工位的位置。
39.在本实施例中，如图2至图5所示，鞍架循环系统还包括：第一横移吊机11和摆渡车31，第一横移吊机11沿第一方向可移动地设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，第一横移吊机11在挂网工位和烘干工位之间流转鞍架框120；摆渡车31沿第一方向可移动地设置在第一横移吊机11远离拔钎工位的一侧，摆渡车31在拔钎工位和挂网工位之间流转鞍架框120。第一横移吊机11将挂好钢筋网片的鞍架框120流转至防腐工位，钢筋网片防腐后将其送入烘干工位进行烘干，摆渡车31将鞍架框120送至挂网工位进行挂网。采用摆渡车和第一横移吊机单向作业，可节省作业节拍；通过第一横移吊机11方便抓取或放下鞍架框120，便于在挂网工位、防腐工位及烘干工位之间流转鞍架框120和鞍架，提高流转效率。
40.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第一横向机架12，第一横向机架沿第一方向设置，第一方向为横向，也为厂房的长度方向，第一横移吊机11设置在第一横向机架12上。第一横向机架12包括若干第一立柱和两个第一横梁，若干第一立柱形成两排，两排第一立柱与两个第一横梁一一对应设置，即一排第一立柱支撑一个第一横梁。
41.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第二横移吊机21，第二横移吊机21沿第一方向可移动地设置在插钎工位远离拔钎工位的一侧，第二横移吊机21在烘干工位和插钎工位之间流转鞍架框120。第二横移吊机21将烘干后的鞍架框120取出并送入插钎工位，通过第二横移吊机21方便抓取或放下鞍架框120，便于在烘干工位和插钎工位之间流转鞍架框120和鞍架，流转效率高。
42.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第二横向机架22，第二横向机架22沿第一方向设置，第二横移吊机21设置在第二横向机架22上。第二横向机架22包括若干第二立柱和两个第二横梁，若干第二立柱形成两排，两排第二立柱与两个第二横梁一一对应设置，即一排第二立柱支撑一个第二横梁。
43.在本实施例中，鞍架循环系统还包括：插钎吊机41和拔钎吊机42，插钎吊机41沿第二方向可移动地设置且用于流转烘干后的鞍架框120；拔钎吊机42沿第二方向可移动地设置且用于流转拔钎后的鞍架框120，拔钎吊机42与插钎吊机41共用第一行走轨道。插钎吊机41负责抓取烘干后的鞍架框120送入插钎工位进行插钎作业；拔钎吊机42在拔钎工位拔钎作业后直接将鞍架框120送入清理工位进行钢钎自动清理作业，清理完成后送入第一浸蜡工位完成钢钎浸蜡，随后可直接放到摆渡车31上，此一系列作业过程通过拔钎吊机连续作业，有效提高流转效率。作为可替换的实施方式，鞍架循环系统还包括插拔吊机，插拔吊机沿第二方向可移动地设置且用于流转烘干后的鞍架框120，即将插钎吊机41和拔钎吊机42合并为一台插拔吊机，插拔吊机先抓取烘干后的鞍架框120送入插钎工位进行插钎作业，随后送入拔钎工位、清理工位、第一浸蜡工位进行拔钎、钢钎清理、浸蜡等一些列作业后，再返回进行下一轮循环，整个作业不仅提升作业效率，也可以节省设备成本。
44.在本实施例中，鞍架循环系统还包括纵向机架43，纵向机架43沿第二方向设置，第二方向为纵向，也为厂房的宽度方向，插钎吊机41和拔钎吊机42设置在纵向机架43上。纵向机架43包括若干第三立柱和两个纵梁，若干第三立柱形成两排，两排第三立柱与两个纵梁一一对应设置，即一排第三立柱支撑一个纵梁，纵梁具有第一行走轨道。
45.在本实施例中，鞍架循环系统还包括用于存储鞍架框120的存储输送线80，存储输送线80位于插钎工位和烘干工位之间，存储输送线80设有一个，存储输送线80设置在存储
工位处。存储输送线80可以存储烘干的鞍架框120或浸蜡后的鞍架框120。
46.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第一输送线51，第一输送线51设置在插钎工位远离拔钎工位的一侧且用于输送烘干后的鞍架框120。第一输送线51设置在第一缓存工位处，第一输送线51的设置方便在第二横移吊机21和插钎吊机41之间流转鞍架框120。第二横移吊机21将烘干后的鞍架框120放在第一输送线51上，也可以将烘干后的鞍架框120放在存储输送线80上作为备用或将存储输送线80上的备用的鞍架框120导运至第一输送线51上，第一输送线51将鞍架框120输送至靠近插钎工位的位置，再通过插钎吊机41将第一输送线51上的鞍架框120抓取并送入插钎工位进行插钎作业。
47.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第二输送线52，第二输送线52设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧且用于输送拔钎后的鞍架框120。第二输送线52设置在第二缓存工位处，第二输送线52方便在拔钎吊机42和第一横移吊机11之间流转鞍架框120。拔钎吊机42在拔钎工位拔钎作业后直接将鞍架框120送入清理工位进行钢钎自动清理作业，并在清理完后送入第一浸蜡工位完成钢钎浸蜡，随后可直接放至第二输送线52上，也可以直接放到摆渡车31上。
48.在本实施例中，鞍架循环系统还包括：第一浸蜡池71，第一浸蜡池71设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，第一浸蜡池71设置在第一浸蜡工位处。第一浸蜡池71对钢钎进行浸蜡。
49.在本实施例中，鞍架循环系统还包括第二浸蜡池72，第二浸蜡池72设置在挂网工位远离烘干工位的一侧。鞍架循环系统还包括第二浸蜡工位，第二浸蜡工位设置在挂网工位远离烘干工位的一侧，第二浸蜡池72设置在第二浸蜡工位处。当需要更换钢钎时，在挂网工位更换钢钎，第一横移吊机11将更换好钢钎的鞍架框120吊至第二浸蜡池72进行浸蜡作业，随后送回挂网工位进行挂网，提高作业效率。
50.在本实施例中，鞍架循环系统还包括烘干箱91，烘干箱91设置在烘干工位处，烘干箱91内设有烘干输送线92。烘干箱91沿纵向的两端的顶部设有开口，烘干箱91低于第一横移吊机11和第二横移吊机21设置，开口用于将鞍架框120吊入或吊出。
51.在本实施例中，鞍架循环系统还包括挂网输送线110，挂网输送线110设置在挂网工位处，作业人员在挂网输送线110进行挂网作业。挂网输送线110沿其输送方向的两端设有第一挡块1101和第二挡块1102，第一挡块1101和第二挡块1102用于对鞍架框120进行限位。挂网工位和挂网输送线110分别设有三个且一一对应设置，提高挂网效率。
52.在本实施例中，鞍架循环系统还包括两条第二行走轨道32，摆渡车31在第二行走轨道32上行走，摆渡车31包括车架和设置在车架上的第三输送线，第三输送线、第一输送线、第二输送线、存储输送线、挂网输送线、烘干输送线均为链条输送线，各个链条输送线的链条在同一高度，方便输送鞍架框120。
53.实施例二
54.如图6所示，实施例二的鞍架循环系统与实施例一的鞍架循环系统区别在于是否设置摆渡车31，在实施例二中，取消摆渡车31和第二行走轨道32，第一横移吊机11沿第一方向可移动地设置在拔钎工位远离插钎工位的一侧，第一横移吊机11在拔钎工位、挂网工位及烘干工位流之间流转鞍架框120，此时需要将第一横向机架延长至第二输送线52的位置处，拔钎吊机后将鞍架框120放在第二缓存工位后，第二缓存工位处的第二输送线52将鞍架
框120自动输送到第一横移吊机11的抓取位，第一横移吊机11直接抓取鞍架框120并送入一个挂网工位，然后进入另一个挂网工位抓取挂网完成的鞍架框120送入防腐池100、烘干箱91内，随后开启下一个循环。
55.实施例三
56.如图7所示，实施例二的鞍架循环系统与实施例一的鞍架循环系统区别在于存储工位和存储输送线的数量不同，在实施例三中，存储输送线80设有两个，两个存储输送线80沿第一方向排布。
57.具体地，存储工位和存储输送线的数量为两个，两个存储输送线平行设置，并将两个横移吊机的行走距离延长，保证鞍架框运转灵活。存储输送线为自动输送线。当然，存储工位和存储输送线的数量并不局限于此，需要根据具体情况选择存储工位和存储输送线的数量。
58.作为可替换的实施方式，存储输送线为手动输送线。
59.本实用新型还提供了一种预制构件生产线，其包括：上述的鞍架循环系统。
60.在本实施例中，鞍架循环系统采用两台横移吊机横向流转鞍架，挂好钢筋网片的鞍架框120可通过第一横移吊机11横向流转，第一横移吊机11将鞍架框120完成钢筋网片的防腐后直接送入烘干箱91内；烘干后的鞍架框120通过第二横移吊机21横向流转，第二横移吊机21将鞍架框120从烘干箱取出并送入第一输送线，其中，横向是指鞍架框的长度方向。
61.在本实施例中，鞍架循环系统的插钎吊机41和拔钎吊机42在同一纵向机架上，且共用一条行走轨道；插钎吊机41负责抓取第一输送线51上的鞍架框120送入插钎工位进行插钎作业；拔钎吊机42在拔钎工位进行拔钎作业后直接将鞍架框120送入清理工位进行钢钎自动清理作业，并在清理完后送入第一浸蜡工位完成钢钎浸蜡，随后可直接放至第二输送线52上，也可以直接放到摆渡车31上，此一系列作业过程通过拔钎吊机42连续作业，有效提高流转效率。作为可替换的实施方式，将插钎吊机和拔钎吊机合并为一台插拔吊机，插拔吊机先抓取第一输送线51上的鞍架框120送入插钎工位进行插钎作业，随后送入拔钎工位、清理工位、第一浸蜡工位进行拔钎、钢钎清理、浸蜡等一些列作业后，再返回进行下一轮循环，整个作业不仅提升作业效率，也可以节省设备成本。
62.在本实施例中，鞍架循环系统的摆渡车31负责将鞍架框120送到挂网工位进行挂网。摆渡车31也可将鞍架框120送到存储输送线，存储输送线可以是自动或者手动。
63.在本实施例中，鞍架循环系统的挂网输送线可采用自动输送，挂网工位设置在独立其他输送线的安全位置，当摆渡车31向挂网输送线输送鞍架框120时，挂网输送线自动正转，鞍架框120自动向前移动到最前端，进入挂网作业区域；挂好钢筋网片的鞍架框在作业人员确认后，挂网输送线自动向后移动至第一横移吊机11的抓取位置。需要说明的是，挂网输送线靠近第一横移吊机11的一端为后端，挂网输送线远离第一横移吊机11的一端为前端。
64.在本实施例中，第一横移吊机11负责将挂完钢筋网片的鞍架框导运至防腐工位进行防腐，然后送入烘干箱内，防腐和烘干连续作业；当需要更换板材型号时，作业人员也可在挂网工位进行更换钢钎，第一横移吊机11将更换好钢钎的鞍架框120导运至第二浸蜡池72进行浸蜡作业，随后送回挂网工位进行挂网。第二横移吊机21负责直接从烘干箱抓取烘干后的鞍架框120转运至第一输送线51上，也可以导运到存储输送线80上作为备用或者将
备用的鞍架框120导运至第一输送线51上，作业灵活。
65.从以上的描述中，可以看出，本实用新型的上述的实施例实现了如下技术效果：
66.1、采用两台横移吊机横向转运鞍架框120，实现鞍架框120横向流转作业，优化厂房布局空间，完成挂网的鞍架框120通过第一横移吊机11完成钢筋网片防腐后直接送入烘干箱91内，烘干后的鞍架框120通过第二横移吊机21横向流转，第二横移吊机21从烘干箱91取出鞍架框120后送到第一输送线51上。
67.2、通过摆渡车31往挂网区输送鞍架框120，再通过两个横移吊机完成鞍架框120防腐和进出烘干箱作业，作业动作单向连续进行，提高流转效率，加快生产节拍。
68.3、拔钎吊机42在拔钎作业后直接将鞍架框120送入清理工位、第一浸蜡工位，随后直接放至第二缓存工位或摆渡车上，一台吊机实现多种作业，有效提高流转效率。
69.4、插钎吊机41和拔钎吊机42共用行走轨道，优化布局空间。
70.5、对于厂房纵向受限的布局，可取消摆渡车，将第一横向机架12延长第二缓存工位，拔钎吊机42拔钎后将鞍架框120放在第二缓存工位后，第二缓存工位自动输送到第一横移吊机11的抓取位，第一横移吊机11直接抓取鞍架框120并送入一个挂网工位，然后进入另一个挂网工位抓取挂网完成的鞍架框120送入防腐池、烘干箱内，随后开启下一个循环。
71.6、根据鞍架框存储数量可继续增加手动或自动存储输送线，多条存储线平行设置，然后将两台横移吊机行走距离延长，保证鞍架运转灵活。
72.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。