一种桥壳平衡块装卸工作台的制作方法

1.本实用新型涉及重卡桥壳类零件的加工工作台技术领域，具体来说，涉及一种桥壳平衡块装卸工作台。


背景技术：

2.在重卡桥壳类零件的加工过程中，零件在进行类似车两端等翻转动作机床加工的过程中，由于桥壳零件本身的形状问题，导致翻转动作中零件做偏心运动，且存在一定的安全隐患。所以就需要在桥壳上安装平衡块，传统的加工线采用人工来安装与拆卸桥壳平衡块，这样费时费力，所以就需要两种装置来实现桥壳的安装与拆卸，来解决上述所产生的问题。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种桥壳平衡块装卸工作台，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
6.一种桥壳平衡块装卸工作台，包括翻转装置、平衡块装置、导向杆、支撑装置、压紧装置、桥壳工件和顶升装置，所述翻转装置位于支撑架顶部的一端，所述平衡块装置通过所述导向杆、所述支撑装置、所述压紧装置、辅助导向杆、辅助支撑装置和辅助压紧装置与所述支撑架相配合连接，所述桥壳工件位于所述平衡块装置的底部，所述顶升装置位于所述支撑架底部的中间位置。
7.进一步的，所述翻转装置由翻转装置底板、三爪卡盘、限位装置、硬限位装置、气缸一、齿轮、齿条和导轨构成，所述三爪卡盘通过所述限位装置和所述硬限位装置连接于所述翻转装置底板的顶端，所述气缸一连接于所述翻转装置底板顶部的一端，所述齿条与所述气缸一相配合连接，所述齿轮与所述三爪卡盘的一端连接并与所述齿条相啮合，所述导轨固定连接于所述翻转装置底板顶部的两侧。
8.进一步的，所述支撑装置由压杆一、从动滚子、传感器、支座一和压块构成，所述压杆一位于所述支座一顶部的中间位置，所述从动滚子位于所述支座一顶端的两侧，所述传感器位于所述支座一一侧的底端，所述压块位于所述支座一的底端。
9.进一步的，所述压紧装置由压板、气缸二、压座、磁性开关和速度控制阀构成，所述气缸二位于所述压座的顶端，所述磁性开关和所述速度控制阀均位于所述气缸二的侧边，所述压板位于所述气缸二的顶端。
10.进一步的，所述顶升装置由定位板、导向套、气缸三和导向轴构成，所述定位板位于所述导向轴的顶端，所述导向套套设于所述导向轴，所述气缸三位于所述定位板的底端。
11.进一步的，所述辅助支撑装置由压杆二、垫块、支座二和光电传感器构成，所述压杆二位于所述支座二顶端的中间位置，所述垫块位于所述支座二顶端的两侧，所述光电传
感器位于所述支座二一侧底端的中间位置。
12.本实用新型的有益效果为：通过设置由翻转装置、平衡块装置、导向杆、支撑装置、压紧装置、桥壳工件、顶升装置、辅助导向杆、辅助支撑装置和辅助压紧装置构成的桥壳平衡块装卸工作台，使得该桥壳平衡块装卸工作台不存在安全隐患，解决重卡桥壳类工件安装和拆卸平衡块时采用人工安装和拆卸的方式，费时费力等问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的装平衡块工作台结构示意图；
15.图2是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的卸平衡块工作台结构示意图；
16.图3是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的翻转装置结构示意图；
17.图4是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的支撑装置结构示意图；
18.图5是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的压紧装置结构示意图；
19.图6是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的顶升装置结构示意图；
20.图7是根据本实用新型实施例的一种桥壳平衡块装卸工作台的辅助支撑装置结构示意图。
21.图中：
22.1、翻转装置；2、平衡块装置；3、导向杆；4、支撑装置；5、压紧装置；6、桥壳工件；7、顶升装置；8、辅助导向杆；9、辅助支撑装置；10、辅助压紧装置；1-1、翻转装置底板；1-2、三爪卡盘；1-3、限位装置；1-4、硬限位装置；1-5、气缸一；1-6、齿轮；1-7、齿条；1-8、导轨；4-1、压杆一；4-2、从动滚子；4-3、传感器；4-4、支座一；4-5、压块；5-1、压板；5-2、气缸二；5-3、压座；5-4、磁性开关；5-5、速度控制阀；7-1、定位板；7-2、导向套；7-3、气缸三；7-4、导向轴；9-1、压杆二；9-2、垫块；9-3、支座二；9-4、光电传感器。
具体实施方式
23.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
24.根据本实用新型的实施例，提供了一种桥壳平衡块装卸工作台。
25.实施例一：
26.如图1-7所示，根据本实用新型实施例的桥壳平衡块装卸工作台，包括翻转装置1、平衡块装置2、导向杆3、支撑装置4、压紧装置5、桥壳工件6和顶升装置7，所述翻转装置1位于支撑架顶部的一端，所述平衡块装置2通过所述导向杆3、所述支撑装置4、所述压紧装置5、辅助导向杆8、辅助支撑装置9和辅助压紧装置10与所述支撑架相配合连接，所述桥壳工件6位于所述平衡块装置2的底部，所述顶升装置7位于所述支撑架底部的中间位置。
27.借助于上述技术方案，通过设置由翻转装置1、平衡块装置2、导向杆3、支撑装置4、压紧装置5、桥壳工件6、顶升装置7、辅助导向杆8、辅助支撑装置9和辅助压紧装置10构成的桥壳平衡块装卸工作台，使得该桥壳平衡块装卸工作台不存在安全隐患，解决重卡桥壳类工件安装和拆卸平衡块时采用人工安装和拆卸的方式，费时费力等问题。
28.实施例二：
29.如图1-7所示，所述翻转装置1位于支撑架顶部的一端，所述平衡块装置2通过所述导向杆3、所述支撑装置4、所述压紧装置5、辅助导向杆8、辅助支撑装置9和辅助压紧装置10与所述支撑架相配合连接，所述桥壳工件6位于所述平衡块装置2的底部，所述顶升装置7位于所述支撑架底部的中间位置，所述翻转装置1由翻转装置底板1-1、三爪卡盘1-2、限位装置1-3、硬限位装置1-4、气缸一1-5、齿轮1-6、齿条1-7和导轨1-8构成，所述三爪卡盘1-2通过所述限位装置1-3和所述硬限位装置1-4连接于所述翻转装置底板1-1的顶端，所述气缸一1-5连接于所述翻转装置底板1-1顶部的一端，所述齿条1-7与所述气缸一1-5相配合连接，所述齿轮1-6与所述三爪卡盘1-2的一端连接并与所述齿条1-7相啮合，所述导轨1-8固定连接于所述翻转装置底板1-1顶部的两侧，所述支撑装置4由压杆一4-1、从动滚子4-2、传感器4-3、支座一4-4和压块4-5构成，所述压杆一4-1位于所述支座一4-4顶部的中间位置，所述从动滚子4-2位于所述支座一4-4顶端的两侧，所述传感器4-3位于所述支座一4-4一侧的底端，所述压块4-5位于所述支座一4-4的底端。
30.实施例三：
31.如图1-7所示，所述翻转装置1位于支撑架顶部的一端，所述平衡块装置2通过所述导向杆3、所述支撑装置4、所述压紧装置5、辅助导向杆8、辅助支撑装置9和辅助压紧装置10与所述支撑架相配合连接，所述桥壳工件6位于所述平衡块装置2的底部，所述顶升装置7位于所述支撑架底部的中间位置，所述压紧装置5由压板5-1、气缸二5-2、压座5-3、磁性开关5-4和速度控制阀5-5构成，所述气缸二5-2位于所述压座5-3的顶端，所述磁性开关5-4和所述速度控制阀5-5均位于所述气缸二5-2的侧边，所述压板5-1位于所述气缸二5-2的顶端，所述顶升装置7由定位板7-1、导向套7-2、气缸三7-3和导向轴7-4构成，所述定位板7-1位于所述导向轴7-4的顶端，所述导向套7-2套设于所述导向轴7-4，所述气缸三7-3位于所述定位板7-1的底端，所述辅助支撑装置9由压杆二9-1、垫块9-2、支座二9-3和光电传感器9-4构成，所述压杆二9-1位于所述支座二9-3顶端的中间位置，所述垫块9-2位于所述支座二9-3顶端的两侧，所述光电传感器9-4位于所述支座二9-3一侧底端的中间位置。
32.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
33.在实际应用时，当桥壳将要进行车两端等翻转类动作之前，由机械手夹持到配重盘工作台上，此时，桥壳大口朝下放置，触发支撑装置处的传感器，翻转装置上的三爪卡盘
抓取桥壳零件一端，进行翻转动作；当桥壳大口朝上的时候，顶升装置将桥壳上顶到合适位置，拧紧枪根据导向杆的位置，放置于平衡块于桥壳大孔口上方，压紧装置压紧，然后拧紧枪采用拧紧动作将平衡块固定在桥壳上，安装完成。
34.当桥壳不需要进行翻转类动作后，就需要将平衡块卸下来，此时，将带有平衡块的桥壳大口朝上放置于卸平衡块工作台上，触发传感器，压紧装置下压，拧紧枪将平衡块上的压紧装置松开，取下平衡块。
35.翻转装置工作原理为：三抓卡盘抓取桥壳一端后，气缸带动齿条运动，齿轮与齿条啮合，齿条带动齿轮转动，桥壳完成翻转动作。
36.支撑装置工作原理为：当桥壳下压在支撑装置的压杆上，压杆下压触发下方的光电传感器，从动滚子跟随三爪卡盘转动而滚动。
37.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置由翻转装置1、平衡块装置2、导向杆3、支撑装置4、压紧装置5、桥壳工件6、顶升装置7、辅助导向杆8、辅助支撑装置9和辅助压紧装置10构成的桥壳平衡块装卸工作台，使得该桥壳平衡块装卸工作台不存在安全隐患，解决重卡桥壳类工件安装和拆卸平衡块时采用人工安装和拆卸的方式，费时费力等问题。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。