自动攻丝系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，具体地说是一种自动攻丝系统。


背景技术：

2.在真空开关等很多产品的生产过程中，钻孔和攻丝是常见的加工方法，传统人工方式的钻孔攻丝大多在一个转台上，并通过人工进行上下料，工作效率较低。而随着科技发展，现有技术中也出现了一些自动攻丝装置，这大大提高了攻丝的生产效率，但很多时候自动攻丝装置需要与其他设备配合生产，如何保证产品攻丝时的快速准确定位以及攻丝后的产品快速准确下料是需要考虑的问题。如授权公告号为cn209578398u的中国实用新型专利中公开了一种自动攻丝机，其推送装置包括与送料组输出端连接的入料道、可固定工件的加工道以及换向道，所述换向道两端分别连通入料道和加工道，而加工道的出口端设有下料板，该装置通过入料道、加工道和换向道的结构设计保证工件传输，便于精准加工，但该装置仅在加工道出口端设置下料板，所述下料板通常需要利用额外的滑道与后续设备衔接，这会增加设备占地面积。又如授权公告号为cn210147168u的中国实用新型专利中也公开了一种自动攻丝设备，其通过夹紧结构内的伺服电机、齿轮以及齿条的配合可以使得工件被牢固的固定在工作台上，防止工件加工过程中出现工件位移的情况，但该装置结构复杂，并且只能人工上下料，无法与其他设备配合生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动攻丝系统，能够保证工件顺利输入加工工位中，并且保证攻丝时工件夹紧固定牢靠，而且攻丝完成后利用翻板机构翻转实现工件下料，下料快速准确，也方便与后续设备衔接。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种自动攻丝系统，包括自动攻丝机、振动下料器和过渡滑道，其中自动攻丝机包括机架、升降机构、夹紧机构、翻板机构和攻丝装置，机架上端设有加工台面，夹紧机构和升降机构均设于加工台面上侧，且工件通过夹紧机构固定于加工台面上的加工工位处，攻丝装置设于加工工位上方并通过升降机构驱动升降，翻板机构设于加工台面下侧，且所述翻转机构设有可转动的翻板，所述加工台面上的加工工位处设有定位孔，所述翻板自由端设有翻板支撑块，且工件攻丝时，所述翻板支撑块挡住所述定位孔，所述振动下料器的输出口通过所述过渡滑道与所述加工台面上的加工工位连接，所述过渡滑道输入端设有第一检测开关、输出端设有第二检测开关和入料推送组件，所述机架一侧设有控制箱体，且所述控制箱体上侧设有支撑所述过渡滑道的滑道支架。
6.所述升降机构包括升降气缸、升降连杆、升降架和安装立座，其中安装立座设于所述加工台面上，且所述升降架一侧与所述安装立座滑动连接，升降气缸固装于所述安装立座上，所述升降连杆一端与所述升降气缸的缸杆端部固连，另一端与所述升降架固连，所述攻丝装置设于所述升降架上。
7.所述夹紧机构包括夹紧气缸、移动夹座和固定夹座，其中移动夹座和固定夹座分设于所述定位孔两侧，且所述固定夹座固装于所述加工台面上，所述移动夹座与所述加工台面滑动连接并通过所述夹紧气缸驱动移动，所述夹紧气缸固装于所述加工台面上。
8.所述翻板机构包括翻板气缸、连杆和翻板，所述翻板和连杆呈直角连接且连接处铰接于所述加工台面下侧，所述连杆远离翻板一端设有滑槽，所述翻板气缸的缸杆端部设有驱动滑柱置于所述滑槽中，所述翻板气缸固设于所述加工台面下侧。
9.所述翻板支撑块包括第一支撑块和第二支撑块，且第一支撑块设于第二支撑块上侧，工件攻丝时，所述第一支撑块置于所述定位孔中，所述第二支撑块挡住所述定位孔。
10.本实用新型的优点与积极效果为：
11.1、本实用新型利用过渡滑道将振动下料器和自动攻丝机连接，过渡滑道可起到工件过渡存放作用，避免工件堆积，保证工件顺利进入自动攻丝机上的加工工位，而自动攻丝机上的夹紧机构保证工件攻丝时夹紧固定牢靠，并且攻丝完成后，自动攻丝机上的翻转机构翻转实现工件下料落入出料滑道中，下料快速准确，并且出料滑道可根据需要与相应的设备连接，从而方便与后续设备衔接。
12.2、本实用新型整体布局紧凑，其中控制箱体设于自动攻丝机的机架一侧，并且控制箱体上设有滑道支架支撑所述过渡滑道，而出料滑道则设于机架内部，这使得本实用新型不会占用过多的场地安装空间。
13.3、本实用新型自动攻丝机上的翻板机构无论结构还是动作都很简单，并且可以精确控制翻板翻转角度，进而实现工件准确下料，提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图，
15.图2为图1中的自动攻丝机a向视图，
16.图3为图2中的夹紧机构和翻板机构的结构示意图，
17.图4为图3中的翻板机构翻转时的状态示意图。
18.其中，1为夹紧气缸，2为移动夹座，201为夹座立板，3为翻板气缸，301为驱动滑柱，302为气缸安装座，4为出料滑道，5为攻丝装置，501为升降气缸，502为升降连杆，503为安装立座，504为升降架，505为升降滑轨，506为升降滑块，6为机架，601为加工台面，602为定位孔，7为固定夹座，8为翻板，801为翻转支撑块，8011为第一支撑块，8012为第二支撑块，9为连杆，901为滑槽，10为铰座，11为铰轴，12振动下料器，13为过渡滑道，131为第一检测开关，132为第二检测开关，14为控制箱体，15为滑道支架。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
20.如图1～4所示，本实用新型包括自动攻丝机、振动下料器12和过渡滑道13，其中自动攻丝机包括机架6、升降机构、夹紧机构、翻板机构和攻丝装置5，机架6上端设有加工台面601，夹紧机构和升降机构均设于加工台面601上侧，且工件通过夹紧机构固定于加工台面601上的加工工位处，攻丝装置5设于加工工位上方并通过升降机构驱动升降，翻板机构设于加工台面601下侧，且所述翻转机构设有可转动的翻板8，所述加工台面601上的加工工位
处设有定位孔602，所述翻板8远离所述连杆9一端设有翻板支撑块801，且如图3所示，工件攻丝时，所述翻板支撑块801挡住所述定位孔602，如图1所示，所述振动下料器12的输出口通过所述过渡滑道13与所述加工台面601上的加工工位连接，所述过渡滑道13输入端设有第一检测开关131、输出端设有第二检测开关132和入料推送组件，其中第一检测开关131检测过渡滑道13内工件装满时发出信号使系统控制所述振动下料器12停止出料，而第二检测开关132则检测过渡滑道13内工件料空后(无工件通过时)发出信号使系统控制所述振动下料器12重新启动出料，所述第一检测开关131、第二检测开关132和振动下料器12均为本领域公知技术且为市购产品，所述机架6一侧设有控制箱体14，控制系统集成于所述控制箱体14中，所述控制箱体14上侧设有滑道支架15支撑所述过渡滑道13，这使得整个系统结构更加紧凑。
21.如图2所示，所述升降机构包括升降气缸501、升降连杆502、升降架504和安装立座503，其中安装立座503设于所述加工台面601上，且所述升降架504一侧与所述安装立座503滑动连接，本实施例中，所述安装立座503上设有升降滑轨505，所述升降架504上设有与所述升降滑轨505配合的升降滑块506，升降气缸501固装于所述安装立座503上，所述升降连杆502一端与所述升降气缸501的缸杆端部固连，另一端与所述升降架504固连，所述攻丝装置5设于所述升降架504上。机构工作时，升降气缸501驱动升降架504升降移动，进而驱动所述攻丝装置5升降移动，所述攻丝装置5为本领域公知技术且为市购产品。
22.如图2～4所示，所述夹紧机构包括夹紧气缸1、移动夹座2和固定夹座7，其中移动夹座2和固定夹座7分设于所述定位孔602两侧，且所述固定夹座7固装于所述加工台面601上，所述移动夹座2与所述加工台面601滑动连接并通过所述夹紧气缸1驱动移动，所述夹紧气缸1固装于所述加工台面601上。本实施例中，所述加工台面601上设有滑轨，所述移动夹座2下侧设有与所述滑轨配合的滑槽，另外所述移动夹座2和固定夹座7上均设有与工件外形相配合的仿形凹口实现工件夹持固定，保证工件固定牢靠。
23.如图2～4所示，所述翻板机构包括翻板气缸3、连杆9和翻板8，所述翻板8和连杆9呈直角连接且连接处铰接于所述加工台面601下侧，所述连杆9远离翻板8一端设有滑槽901，所述翻板气缸3的缸杆端部设有驱动滑柱301置于所述滑槽901中。
24.如图3～4所示，所述加工台面601下侧设有铰座10，且所述连杆9和所述翻板8的连接处通过一个铰轴11铰接于所述铰座10上。
25.如图3～4所示，所述加工台面601下侧设有气缸安装座302，所述翻板气缸3后端固装于所述气缸安装座302上。
26.如图3～4所示，所述翻板支撑块801包括第一支撑块8011和第二支撑块8012，且第一支撑块8011设于第二支撑块8012上侧，工件攻丝时，所述第一支撑块8011置于所述定位孔602中支撑工件，所述第二支撑块8012挡住所述定位孔602，并且所述第一支撑块8011与定位孔602之间留有足够空隙以在翻转时能够顺利出入所述定位孔602。翻板8向下翻转时，工件一侧与定位孔602内沿相抵保持近似竖直状态，从而实现下端与翻板支撑块801脱离，并在重力作用下落入出料滑道4中。
27.所述连杆9远离翻板8一端设有滑槽901，所述翻板气缸3的缸杆端部设有驱动滑柱301置于所述滑槽901中，所述翻板气缸3的移动距离可根据需要设定，从而可以保证精确控制翻板8角度，保证工件能够准确落入所述出料滑道4中。
28.所述升降气缸501、夹紧气缸1和翻板气缸3上均设有磁性开关以实时检测缸杆端部移动位置，另外所述加工工位处设有接近开关用于检测工位是否有料，只有检测工位有料时，各个机构才依次启动进行攻丝作业，所述定位孔602内设有光电开关用于检测孔内是否有料，只有检测孔内有料时，翻板机构才能够控制启动。所述磁性开关、接近开关、光电开关均为本领域公知技术且为市购产品。
29.本实用新型的工作原理为：
30.本实用新型工作时，工件由所述振动下料器12输出进入所述过渡滑道13中，所述振动下料器12使待加工的工件朝向一致便于加工，而工件则受重力作用沿着所述过渡滑道13滑动依次进入所述加工台面601上的加工工位，并且过渡滑道13可起到过渡存放工件的作用，所述过渡滑道13两端均设有检测开关，其中第一检测开关131检测到工件停止移动时，此时过渡滑道13内工件装满，设备系统控制所述振动下料器12停止出料，而第二检测开关132检测无工件通过时，此时过渡滑道13内工件料空，设备系统控制所述振动下料器12重新启动出料，在所述过渡滑道13的输出端设有入料推送组件将工件依次推入加工工位，所述入料推送组件为本领域公知技术，本实施例中，所述入料推送组件和专利cn209578398u中的推送装置相同，其包括第一推送构件和第二推送构件，其中第一推送构件将工件由过渡滑道13推入一个换向道中，然后再通过第二推送构件将工件由换向道推入加工工位。工件进入加工工位后，自动攻丝机上夹紧机构中的夹紧气缸1启动驱动移动夹座2和固定夹座7配合夹紧工件，然后升降机构中的升降气缸501启动驱动攻丝装置5下降到设定位置开始攻丝作业，攻丝作业完成后，升降气缸501驱动攻丝装置5上升恢复原位，然后夹紧气缸1启动驱动移动夹座2后退松开工件，此时工件置于所述定位孔602中并通过翻板8支撑，然后翻板机构中的翻板气缸3启动，如图3所示，翻板气缸3前端的驱动滑柱301沿着连杆9上的滑槽901相对移动，进而驱动连杆9带动翻板8翻转，翻板8脱离所述定位孔602，此时工件受重力作用由翻板8上倾斜落下并落入设于机架6内部的出料滑道4中。