一种桶用自定心抓具的制作方法

1.本实用新型涉及抓具技术领域，具体为一种桶用自定心抓具。


背景技术：

2.现有对桶的吊装一般都需要人工控制起吊设备来完成，起吊设备一般采取吸盘吸取桶体，然后进行移动，起吊设备将抓取有金属桶的吸盘移动到指定位置后，操作人员再将金属桶与吸盘相分离，即人工完成释放动作；
3.但是一般的吸盘整体较软，且吸盘吸力较弱，无法满足大重量桶体抓取；
4.综上所述，本申请现提出一种桶用自定心抓具来解决上述出现的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是提供一种桶用自定心抓具以解决一般的吸盘整体较软，且吸盘吸力较弱，无法满足大重量桶体抓取的问题，本实用新型使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桶用自定心抓具,包括气缸、回转扣环和抓手，所述气缸的活塞杆与回转扣环连接，所述抓手的一端与回转扣环转动连接；所述气缸的底端连接有固定板，所述回转扣环设在固定板的下方，所述固定板的底端连接有固定立柱，所述抓手的顶端与固定立柱铰接。
7.优选的，所述回转扣环的侧面连接有安装座，所述安装座通过转轴与抓手的一端转动连接。
8.优选的，所述固定立柱的底端开设有槽口，所述槽口内通过铰轴与抓手的顶端铰接。
9.优选的，所述抓手的底端开设有倒钩。
10.优选的，所述回转扣环为圆柱形结构。
11.优选的，所述抓手的外端开设有防滑条纹。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过启动气缸推拉回转扣环在固定板的底端滑动，回转扣环推动四个抓手同时进行张开和收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸带动抓手的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型的仰视结构示意图。
16.附图标记：1、气缸；2、固定立柱；3、抓手；4、固定板；5、回转扣环；6、倒钩；7、安装座；8、槽口。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3本实用新型提供一种技术方案：一种桶用自定心抓具,包括气缸1、回转扣环5和抓手3；
19.参考附图1、附图2和附图3，其中，气缸1的底端固定连接有固定板4，气缸1的活塞杆的伸缩，用于移动回转扣环5移动，回转扣环5设在固定板4的下方，气缸1的活塞杆与回转扣环5固定连接，固定板4的底端固定连接有固定立柱2，抓手3的一端与回转扣环5转动连接，抓手3的顶端与固定立柱2铰接。
20.参考附图1、附图2和附图3，其中，回转扣环5的侧面固定连接有安装座7，安装座7通过转轴与抓手3的一端转动连接，抓手3能够通过安装座7在回转扣环5上转动。
21.参考附图1、附图2和附图3，其中，固定立柱2的底端开设有槽口8，槽口8内通过铰轴与抓手3的顶端铰接，抓手3可以为铰轴为中心转动，然后通过抓手3对桶进行抓取。
22.参考附图1、附图2和附图3，其中，抓手3的底端开设有倒钩6，便于对桶抓取的更加稳定。
23.参考附图1、附图2和附图3，其中，回转扣环5为圆柱形结构，方便安装多个安装座7，回转扣环5上安装有四个安装座7。
24.参考附图1、附图2和附图3，其中，抓手3的外端开设有防滑条纹，起到防滑作用；固定板4安装在移动吊装设备上，起到移动作用。
25.工作原理：启动气缸1推拉回转扣环5在固定板4的底端滑动，回转扣环5推动四个抓手3同时进行张开和收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸1带动抓手3的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种桶用自定心抓具,包括气缸(1)、回转扣环(5)和抓手(3)，所述气缸(1)的活塞杆与回转扣环(5)连接，所述抓手(3)的一端与回转扣环(5)转动连接；其特征在于：所述气缸(1)的底端连接有固定板(4)，所述回转扣环(5)设在固定板(4)的下方，所述固定板(4)的底端连接有固定立柱(2)，所述抓手(3)的顶端与固定立柱(2)铰接。2.根据权利要求1所述的一种桶用自定心抓具,其特征在于：所述回转扣环(5)的侧面连接有安装座(7)，所述安装座(7)通过转轴与抓手(3)的一端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种桶用自定心抓具,其特征在于：所述固定立柱(2)的底端开设有槽口(8)，所述槽口(8)内通过铰轴与抓手(3)的顶端铰接。4.根据权利要求1所述的一种桶用自定心抓具,其特征在于：所述抓手(3)的底端开设有倒钩(6)。5.根据权利要求1所述的一种桶用自定心抓具,其特征在于：所述回转扣环(5)为圆柱形结构。6.根据权利要求1所述的一种桶用自定心抓具,其特征在于：所述抓手(3)的外端开设有防滑条纹。

技术总结
本实用新型涉及一种桶用自定心抓具,包括气缸、回转扣环和抓手，所述气缸的活塞杆与回转扣环连接，所述抓手的一端与回转扣环转动连接；所述气缸的底端连接有固定板，所述回转扣环设在固定板的下方，所述固定板的底端连接有固定立柱，所述抓手的顶端与固定立柱铰接；通过启动气缸推拉回转扣环在固定板的底端滑动，回转扣环推动四个抓手同时进行张开或收紧动作，然后实现对物体的自定心抓取；通过气缸带动抓手的工作，对桶的抓取较为稳定，对一些重量较大的桶也能够进行抓取，操作起来也较为方便。便。便。


技术研发人员：王政 余明
受保护的技术使用者：重庆元谱机器人技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/22