一种多方向转动式手抓机的制作方法

1.本实用新型涉及手抓机技术领域，具体为一种多方向转动式手抓机。


背景技术：

2.手抓机是一种可以实现类似人手抓夹功能的机械设备，它主要是用来夹持工件或工具，是重要的执行机构之一，机器人手爪具有多种类型，此类设备是代替人们进行重复动作的工作，从而解放人们的双手，而现有的手抓机不具备多方向转动功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种多方向转动式手抓机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多方向转动式手抓机，具备多方向转动的优点，解决了现有的手抓机不具备多方向转动功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方向转动式手抓机，包括转动座，所述转动座内腔底部的中端固定安装有第三伺服电机，所述转动座上端的内表面转动连接有转板，所述转板的左右两侧设置有第一滚珠，所述第三伺服电机的输出端与转板固定连接，所述转板顶部的中端固定连接有转动柱，所述转动柱的内表面开设有滑槽，所述滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，所述转动柱左侧的下端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端通过皮带与螺纹杆传动连接，所述螺纹杆外表面的上端螺纹连接有滑块，所述滑块的右侧固定连接有固定框，所述固定框的正面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂底部的右侧设置有活动轴，所述活动轴的底部设置有配重块，所述配重块的底部设置有机械手。
5.优选的，所述转动柱左侧的下端固定连接有保护壳，且保护壳位于第二伺服电机的外表面。
6.优选的，所述转动座顶部的右侧固定连接有电池盒，所述电池盒为长方形。
7.优选的，所述电池盒的内腔固定连接有蓄电池，所述蓄电池右侧的中端开设有充电孔。
8.优选的，所述转板底部的左右两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部设置有第二滚珠。
9.优选的，所述转动座左右两侧的下端均固定连接有固定板，且固定板的内表面均开设有安装孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型设置了第二伺服电机、第三伺服电机、滑块和螺纹杆，通过安装孔将固定板固定在指定区域，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，第三伺服电机带动转板转动，转板通过固定杆带动第二滚珠在转动座内腔的底部转动，转板带动转动柱转动，通过外置控制器开启第二伺服电机转动，第二伺服电机通过皮带带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑块在滑槽的内腔上下滑动，滑块带动固定框上下运动调节，通过外置控制器开启第一伺
服电机工作，第一伺服电机带动连接臂转动调节，由于设置有配重块，当连接臂的角度发生变化时，配重块始终使机械手呈水平状态，机械手不会随着连接臂的位置发生改变而改变，达到了多方向转动的目的，解决了现有的手抓机不具备多方向转动功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
12.2、本实用新型在转板的左右两侧均设置有第一滚珠，同时在转板转动的同时通过固定杆带动第二滚珠滚动，达到了稳定性好的目的。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型第三伺服电机结构示意图；
15.图3为本实用新型螺纹杆结构示意图。
16.图中：1、转动座；2、保护壳；3、转动柱；4、固定框；5、第一伺服电机；6、连接臂；7、活动轴；8、配重块；9、机械手；10、电池盒；11、固定板；12、第一滚珠；13、固定杆；14、转板；15、蓄电池；16、第二滚珠；17、第二伺服电机；18、第三伺服电机；19、滑块；20、螺纹杆；21、滑槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.本实用新型的转动座1、保护壳2、转动柱3、固定框4、第一伺服电机5、连接臂6、活动轴7、配重块8、机械手9、电池盒10、固定板11、第一滚珠12、固定杆13、转板14、蓄电池15、第二滚珠16、第二伺服电机17、第三伺服电机18、滑块19、螺纹杆20和滑槽21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
20.请参阅图1-3，一种多方向转动式手抓机，包括转动座1，转动座1左右两侧的下端均固定连接有固定板11，且固定板11的内表面均开设有安装孔，转动座1顶部的右侧固定连接有电池盒10，电池盒10为长方形，电池盒10的内腔固定连接有蓄电池15，蓄电池15右侧的中端开设有充电孔，转动座1内腔底部的中端固定安装有第三伺服电机18，转动座1上端的内表面转动连接有转板14，转板14底部的左右两侧均固定连接有固定杆13，固定杆13的底部设置有第二滚珠16，在转板14的左右两侧均设置有第一滚珠12，同时在转板14转动的同时通过固定杆13带动第二滚珠16滚动，达到了稳定性好的目的，转板14的左右两侧设置有第一滚珠12，第三伺服电机18的输出端与转板14固定连接，转板14顶部的中端固定连接有转动柱3，转动柱3左侧的下端固定连接有保护壳2，且保护壳2位于第二伺服电机17的外表
面，转动柱3的内表面开设有滑槽21，滑槽21的内腔转动连接有螺纹杆20，转动柱3左侧的下端固定安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端通过皮带与螺纹杆20传动连接，螺纹杆20外表面的上端螺纹连接有滑块19，滑块19的右侧固定连接有固定框4，固定框4的正面固定安装有第一伺服电机5，第一伺服电机5的输出端固定连接有连接臂6，连接臂6底部的右侧设置有活动轴7，活动轴7的底部设置有配重块8，配重块8的底部设置有机械手9，设置了第二伺服电机17、第三伺服电机18、滑块19和螺纹杆20，通过安装孔将固定板11固定在指定区域，通过外置控制器开启第三伺服电机18工作，第三伺服电机18带动转板14转动，转板14通过固定杆13带动第二滚珠16在转动座1内腔的底部转动，转板14带动转动柱3转动，通过外置控制器开启第二伺服电机17转动，第二伺服电机17通过皮带带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动滑块19在滑槽21的内腔上下滑动，滑块19带动固定框4上下运动调节，通过外置控制器开启第一伺服电机5工作，第一伺服电机5带动连接臂6转动调节，由于设置有配重块8，当连接臂6的角度发生变化时，配重块8始终使机械手9呈水平状态，机械手9不会随着连接臂6的位置发生改变而改变，达到了多方向转动的目的，本技术中外置控制器为plc控制器，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电。
21.使用时，设置了第二伺服电机17、第三伺服电机18、滑块19和螺纹杆20，通过安装孔将固定板11固定在指定区域，通过外置控制器开启第三伺服电机18工作，第三伺服电机18带动转板14转动，转板14通过固定杆13带动第二滚珠16在转动座1内腔的底部转动，转板14带动转动柱3转动，通过外置控制器开启第二伺服电机17转动，第二伺服电机17通过皮带带动螺纹杆20转动，螺纹杆20带动滑块19在滑槽21的内腔上下滑动，滑块19带动固定框4上下运动调节，通过外置控制器开启第一伺服电机5工作，第一伺服电机5带动连接臂6转动调节，由于设置有配重块8，当连接臂6的角度发生变化时，配重块8始终使机械手9呈水平状态，机械手9不会随着连接臂6的位置发生改变而改变，达到了多方向转动的目的，解决了现有的手抓机不具备多方向转动功能，导致满足不了人们使用需求的问题，在转板14的左右两侧均设置有第一滚珠12，同时在转板14转动的同时通过固定杆13带动第二滚珠16滚动，达到了稳定性好的目的。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。