1.本实用新型涉及摩托车车架焊接设备技术领域，具体为一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统。
背景技术：
2.摩托车由汽油机驱动，靠手把操纵前轮转向的两轮或三轮车，轻便灵活，行驶迅速，广泛用于巡逻、客货运输等，也用作体育运动器械，摩托车车架目前完全采用人工焊接，焊接质量不稳定，并且采用多工序生产，生产场地分散，需要人工流转工件；焊接质量不稳定，因此提出一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统来解决这个问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括固定板、连接板和单片机，所述固定板两侧均固定连接有连接板，所述固定板一端固定连接有固定架，所述固定架内部两侧均固定连接有直线模组，所述直线模组顶部固定安装有放置架，所述固定板表面并位于固定架两侧分别通过支撑架固定安装有第一机器人和第二机器人，所述固定板的表面边缘处并位于固定架两侧均固定连接有固定平台，所述连接板两端均通过支架固定安装有电动机，两个所述电动机输出端之间固定连接有翻转板，所述第一机器人、第二机器人、电动机和直线模组与单片机均电性连接。
5.其中，所述固定架的顶部一侧边缘处固定连接有摄像机，所述摄像机与单片机电性连接。
6.其中，所述单片机电性连接有供电模块，所述供电模块为整体系统提供电力。
7.其中，所述单片机电性连接有存储模块。
8.其中，所述单片机电性连接有显示模块，所述显示模块包括显示屏，所述显示屏与单片机电性连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.通过单片机控制第一机器人和第二机器人对摩托车车架进行焊接，采用第一机器人和第二机器人代替人工进行焊接，降低工人的焊接劳动强度，提高焊接质量，将固定平台设置固定工位，电动机带动翻转板转动可以设置成翻转工位，直线模组带动放置架移动设置成移动工位，可以提高该焊接系统的柔性和多样性，便于摩托车架的不同位置的焊接，同时采用双机器人的布局形式，第一机器人和第二机器人均可单独实现各自对应工位的焊接，也可同时焊接移动工位，可以进一步可以满足不同位置的焊接需求。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构的俯视图；
12.图2为本实用新型整体结构示意图；
13.图3为本实用新型系统的结构示意图。
14.图中：1、固定板；2、第一机器人；3、连接板；4、翻转板；5、电动机；6、摄像机；7、第二机器人；8、放置架；9、直线模组；10、固定架；11、供电模块；12、单片机；13、存储模块；14、显示模块；15、固定平台。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括固定板1、连接板3和单片机12，固定板1两侧均焊接有连接板3，固定板1一端固定连接有固定架10，固定架10内部两侧均固定连接有直线模组9，直线模组9顶部通过输出端固定安装有放置架8，固定板1表面并位于固定架10两侧分别通过支撑架固定安装有第一机器人2和第二机器人7，固定板1的表面边缘处并位于固定架10两侧均固定连接有固定平台15，连接板3两端均通过支架固定安装有电动机5，两个电动机5输出端之间固定连接有翻转板4，第一机器人2、第二机器人7、电动机5和直线模组9与单片机12均电性连接。
17.其中，固定架10的顶部一侧边缘处固定连接有摄像机6，摄像机6与单片机12电性连接，通过摄像机可6以将焊接好的产品进行拍摄，便于后续查看。
18.其中，单片机12电性连接有供电模块11，供电模块11为整体系统提供电力。
19.其中，单片机12电性连接有存储模块13，可以将图像和一些焊接数据进行存储。
20.其中，单片机12电性连接有显示模块14，显示模块14包括显示屏，显示屏与单片机12电性连接，通过显示屏可以将焊接数据和图像进行查看。
21.工作原理：使用时，通过单片机12控制第一机器人2和第二机器人7对摩托车车架进行焊接，采用第一机器人2和第二机器人7代替人工进行焊接，降低工人的焊接劳动强度，提高焊接质量，将固定平台15设置固定工位，电动机5带动翻转板4转动可以设置成翻转工位，直线模组9带动放置架8移动设置成移动工位，可以提高该焊接系统的柔性和多样性，便于摩托车架的不同位置的焊接，同时采用双机器人的布局形式，第一机器人2和第二机器人7均可单独实现各自对应工位的焊接，也可同时焊接移动工位，可以进一步可以满足不同位置的焊接需求。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，包括固定板(1)、连接板(3)和单片机(12)，所述固定板(1)两侧均固定连接有连接板(3)，其特征在于：所述固定板(1)一端固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)内部两侧均固定连接有直线模组(9)，所述直线模组(9)顶部固定安装有放置架(8)，所述固定板(1)表面并位于固定架(10)两侧分别通过支撑架固定安装有第一机器人(2)和第二机器人(7)，所述固定板(1)的表面边缘处并位于固定架(10)两侧均固定连接有固定平台(15)，所述连接板(3)两端均通过支架固定安装有电动机(5)，两个所述电动机(5)输出端之间固定连接有翻转板(4)，所述第一机器人(2)、第二机器人(7)、电动机(5)和直线模组(9)与单片机(12)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述固定架(10)的顶部一侧边缘处固定连接有摄像机(6)，所述摄像机(6)与单片机(12)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述单片机(12)电性连接有供电模块(11)，所述供电模块(11)为整体系统提供电力。4.根据权利要求1所述的一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述单片机(12)电性连接有存储模块(13)。5.根据权利要求1所述的一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，其特征在于：所述单片机(12)电性连接有显示模块(14)，所述显示模块(14)包括显示屏，所述显示屏与单片机(12)电性连接。
技术总结
本实用新型公开了一种摩托车车架的自动化机器人焊接系统，包括固定板、连接板和单片机，所述固定板两侧均固定连接有连接板，所述固定板一端固定连接有固定架，所述固定架内部两侧均固定连接有直线模组，所述直线模组顶部固定安装有放置架，所述固定板表面并位于固定架两侧分别通过支撑架固定安装有第一机器人和第二机器人，所述固定板的表面边缘处并位于固定架两侧均固定连接有固定平台，所述连接板两端均通过支架固定安装有电动机，本实用新型有效的解决了摩托车车架目前完全采用人工焊接，焊接质量不稳定，并且采用多工序生产，生产场地分散，需要人工流转工件；焊接质量不稳定的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：王政 邓锐
受保护的技术使用者：重庆元谱机器人技术有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/3/22
再多了解一些
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