一种机械臂夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件生产辅助工装，具体涉及一种机械臂夹取装置。


背景技术：

2.在汽车零部件生产企业中，难免会存在一些非标零部件的生产、加工，如图1所示为本司生产的一件非标零部件，其包括一瓢形状的壳体，以及与该壳体背面连接的一杆体，其中1＇—壳体，2＇—杆体，该特殊形状的壳体背面倾斜角度差异很大，越靠近其边沿倾斜角度越大。该零部件产量较大，平均几十秒即可生产出一件毛坯件，生产的毛坯件还需放入指定的区域进行后续工序。目前毛坯件的抓取是通过工人徒手操作，工人工作强度大，生产力低。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种机械臂夹取装置，通过与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种机械臂夹取装置，包括固定板、气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘，所述固定板在其左右两侧的前端通过第一安装板竖直安装有所述气动夹爪，所述固定板在其左右两侧的中部通过第二安装板固定地安装有竖直的第一吸盘，所述固定板在其左右两侧的尾部通过安装座安装有倾斜的第二吸盘，且所述第二吸盘朝向第一吸盘一侧倾斜，所述气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘通过同一根气管与电磁阀相连接，所述固定板的中央设置有用于其与机械臂连接的连接孔。
6.进一步地，所述第二吸盘的尾部固定连接一支撑杆，该支撑杆的末端设有一球槽，所述安装座上固定安装一连接杆，该连接杆的顶端设有一嵌入球槽内的球体。依靠球体与球槽的转动连接关系，支撑杆与连接杆可实现转动连接，从而第二吸盘可实现不同的倾斜角度，扩大了本夹取装置的使用范围。
7.进一步地，所述固定板在连接孔的两侧设置为镂空。通过该设计可减轻本夹取装置的重量，节省了材料，降低了成本。
8.一种机械臂夹取装置的工作原理：
9.预先调整好合适倾斜角度的第二吸盘，；本夹取装置在机械臂的带动下靠近需要夹取的非标零部件，直至第一吸盘、第二吸盘贴在非标零部件的壳体背面，气动夹爪张开在非标零部件的杆体两侧，接着电磁阀动作，固定板两侧的气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘同时工作，气动夹爪抓紧非标零部件的杆体，第一吸盘吸住非标零部件的壳体背面的中部，因为壳体背面的中部比较平坦，故第一吸盘采用固定地安装方式，第二吸盘吸住非标零部件的壳体背面的尾部，因为壳体背面的尾部倾斜角度长度，故第二吸盘采用倾斜安装的方式，且第二吸盘能够适应性地调整倾斜角度；通过气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘，能够对非标零部件的前中后三处进行抓取/吸牢，提高了抓取非标零部件的稳固性，且能够同时抓取两
个非标零部件。最后通过机械臂上升、移动取走上述非标零部件。
10.依据上述技术方案，本实用新型通过气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘等，能够对非标零部件进行快速抓取/吸牢，再与机械臂配合，可实现机械化快速抓取非标零部件。
附图说明
11.下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。
12.图1为现有的非标零部件一示意图；
13.图2为本实用新型的一工作示意图；
14.图3为图2的一侧面示意图；
15.图4为图3中的一局部a放大示意图；
16.其中，1＇、壳体；2＇、杆体；1、固定板；2、气动夹爪；3、第一吸盘；4、第二吸盘；5、第一安装板；6、第二安装板；7、安装座；8、连接孔；9、支撑杆；10、球槽；11、连接杆；12、球体；13、镂空。
具体实施方式
17.为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“尾端”、“左右”、“上下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.实施例
22.参考图2、图3，一种机械臂夹取装置，包括固定板1、气动夹爪2、第一吸盘3、第二吸盘4，所述固定板1在其左右两侧的前端通过第一安装板5竖直安装有所述气动夹爪2，所述固定板1在其左右两侧的中部通过第二安装板6固定地安装有竖直的第一吸盘3，所述固定板1在其左右两侧的尾部通过安装座7安装有倾斜的第二吸盘4，且所述第二吸盘4朝向第一吸盘3一侧倾斜，所述气动夹爪2、第一吸盘3、第二吸盘4通过同一根气管与电磁阀相连接，所述固定板1的中央设置有用于其与机械臂连接的连接孔8。
23.其中，参考图3、图4，所述第二吸盘4的尾部固定连接一支撑杆9，该支撑杆9的末端设有一球槽10，所述安装座7上固定安装一连接杆11，该连接杆11的顶端设有一嵌入球槽10内的球体12。依靠球体与球槽的转动连接关系，支撑杆与连接杆可实现转动连接，从而第二吸盘可实现不同的倾斜角度，扩大了本夹取装置的使用范围。
24.另外，所述固定板1在连接孔8的两侧设置为镂空13。通过该设计可减轻本夹取装置的重量，节省了材料，降低了成本。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.预先调整好合适倾斜角度的第二吸盘，；本夹取装置在机械臂的带动下靠近需要夹取的非标零部件，直至第一吸盘、第二吸盘贴在非标零部件的壳体背面，气动夹爪张开在非标零部件的杆体两侧，接着电磁阀动作，固定板两侧的气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘同时工作，气动夹爪抓紧非标零部件的杆体，第一吸盘吸住非标零部件的壳体背面的中部，因为壳体背面的中部比较平坦，故第一吸盘采用固定地安装方式，第二吸盘吸住非标零部件的壳体背面的尾部，因为壳体背面的尾部倾斜角度长度，故第二吸盘采用倾斜安装的方式，且第二吸盘能够适应性地调整倾斜角度；通过气动夹爪、第一吸盘、第二吸盘，能够对非标零部件的前中后三处进行抓取/吸牢，提高了抓取非标零部件的稳固性，且能够同时抓取两个非标零部件。最后通过机械臂上升、移动取走上述非标零部件。
27.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。