一种多方向转动式手抓机的制作方法

技术特征：
1.一种多方向转动式手抓机，包括转动座(1)，其特征在于：所述转动座(1)内腔底部的中端固定安装有第三伺服电机(18)，所述转动座(1)上端的内表面转动连接有转板(14)，所述转板(14)的左右两侧设置有第一滚珠(12)，所述第三伺服电机(18)的输出端与转板(14)固定连接，所述转板(14)顶部的中端固定连接有转动柱(3)，所述转动柱(3)的内表面开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内腔转动连接有螺纹杆(20)，所述转动柱(3)左侧的下端固定安装有第二伺服电机(17)，所述第二伺服电机(17)的输出端通过皮带与螺纹杆(20)传动连接，所述螺纹杆(20)外表面的上端螺纹连接有滑块(19)，所述滑块(19)的右侧固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)的正面固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出端固定连接有连接臂(6)，所述连接臂(6)底部的右侧设置有活动轴(7)，所述活动轴(7)的底部设置有配重块(8)，所述配重块(8)的底部设置有机械手(9)。2.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于：所述转动柱(3)左侧的下端固定连接有保护壳(2)，且保护壳(2)位于第二伺服电机(17)的外表面。3.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于：所述转动座(1)顶部的右侧固定连接有电池盒(10)，所述电池盒(10)为长方形。4.根据权利要求3所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于：所述电池盒(10)的内腔固定连接有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)右侧的中端开设有充电孔。5.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于：所述转板(14)底部的左右两侧均固定连接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的底部设置有第二滚珠(16)。6.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于：所述转动座(1)左右两侧的下端均固定连接有固定板(11)，且固定板(11)的内表面均开设有安装孔。

技术总结
本实用新型公开了一种多方向转动式手抓机，包括转动座，所述转动座内腔底部的中端固定安装有第三伺服电机，所述转动座上端的内表面转动连接有转板，所述转板的左右两侧设置有第一滚珠，所述第三伺服电机的输出端与转板固定连接，所述转板顶部的中端固定连接有转动柱，所述转动柱的内表面开设有滑槽，滑槽的内腔转动连接有螺纹杆，转动柱左侧的下端固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端通过皮带与螺纹杆传动连接，螺纹杆外表面的上端螺纹连接有滑块。本实用新型设置了第二伺服电机、第三伺服电机、滑块和螺纹杆，达到了多方向转动的目的，解决了现有的手抓机不具备多方向转动功能，导致满足不了人们使用需求的问题。导致满足不了人们使用需求的问题。导致满足不了人们使用需求的问题。


技术研发人员：袁文通 王杰 袁卫虎 袁振东 袁帅东
受保护的技术使用者：邯郸弘远再生资源回收股份有限公司
技术研发日：2021.09.21
技术公布日：2022/3/22