一种卷状物料自动剥离黏贴装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面处理技术领域，特别是一种卷状物料自动剥离黏贴装置。


背景技术：

2.目前，柜内机空调在生产过程中，为避免整机在后续打包运输过程中异物及灰尘通过出风框落入整机从而影响整机正常使用，应工序要求需要在出风框外侧黏贴两根米黄色胶带用于封闭出风框，保证出风框封闭性，避免异物进入整机，提高整机质量安全。
3.出风框封闭胶带多采用人工黏贴作业上线，作业流程如下：米黄色胶带成卷状来料，员工使用刀片进行分割作业，截取固定长度胶带，手工完成胶带黏贴至出风框固定位置。在实际生产过程中，方柜出风框在整机装配、打包、销售运输过程中，为有效避免出风框闭合不严密，工艺操作要求对于出风框框采用米黄色胶带封闭闭合，实际人工操作过程中，员工对于胶带长度截取存在误差，导致胶带长度不一，过短胶带易导致出风框无法完全封闭，过长胶带会导致胶带黏贴至方柜侧面，影响整机美观，同时人工黏贴可能存在胶带黏贴位置误差，导致出风框闭合不严密，目前柜内机出风框均采用该种方式进行封闭，质量风险迫切需要改变。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种针对于卷状来料的自动剥离、黏贴装置，规避员工手动操作过程中出现的物料截取长度不足或长度过长、物料黏贴位置偏离等质量风险。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种卷状物料自动剥离黏贴装置，包括上夹具机构和下夹具机构，所述上夹具设有安装板，所述安装板设有立板，所述立板上端与安装板连接，所述立板下端设有紧压机构，所述紧压机构与立板下端连接，所述下夹具机构设有底板，所述底板设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的下端与底板连接，所述第一支撑板上端设有紧压机构，所述第一支撑板中端设有l型支架，所述l型支架设有辊筒，所述l型支架一端与第一支撑板连接，所述辊筒与l型支架另一端连接。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述安装板中间还设有连接机构，所述连接机构与安装板连接，用于与机器人的机械臂连接，所述连接机构设有安装轴和两个带孔靠盘，所述安装轴与带孔靠盘套接，所述安装轴一端与安装板连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述紧压机构设有l型移动块，限位块、辊轮和卡块，所述辊轮与立板下端连接，所述限位块与立板或第一支撑板固定连接，所述l型移动块与限位块卡接，所述卡块与l型移动块一端卡接。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述第二支撑板一侧设有安装块，所述安装块设有一个螺孔，所述安装块用于安装切割工具。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述第二支撑板中间一侧设有安装台，所述安装
台设有两个螺孔，所述安装台用于安装气缸。
11.作为本实用新型的进一步改进：所述第二支撑板顶端还设有辊轮。
12.作为本实用新型的进一步改进：所述安装板还设有挡板，所述挡板与安装板固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型采用上、下机构协助配合使用，可适用于通用卷状物料裁剪、黏贴，通用性高，完成胶带定长切割、抓取上线黏贴，取代人工操作，减少人力成本，现场使用效果完美。
附图说明
15.图1为本实用新型的上夹具机构结构示意图。
16.图2为本实用新型的上夹具机构侧视结构示意图。
17.图3为本实用新型的上夹具机构正视结构示意图。
18.图4为本实用新型的上夹具机构俯视结构示意图。
19.图5为本实用新型的下夹具机构结构示意图。
20.图6为本实用新型的下夹具机构侧视结构示意图。
具体实施方式
21.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
22.参考附图1-6，一种卷状物料自动剥离黏贴装置，包括上夹具机构和下夹具机构，所述上夹具设有安装板1，所述安装板1设有立板2，所述立板2上端与安装板1连接，所述立板2下端设有紧压机构，所述紧压机构与立板2下端连接，所述下夹具机构设有底板15，所述底板15设有第一支撑板12和第二支撑板16，所述第一支撑板12和第二支撑板16的下端与底板15连接，所述第一支撑板12上端设有紧压机构，所述第一支撑板12中端设有l型支架11，所述l型支架11设有辊筒10，所述l型支架11一端与第一支撑板12连接，所述辊筒10与l型支架11另一端连接。
23.所述安装板1中间还设有连接机构，用于与机器人的机械臂连接，所述连接机构设有安装轴8和两个带孔靠盘7，所述安装轴8与带孔靠盘7套接，所述安装轴8一端与安装板1连接，所述安装板1设有挡板9，所述挡板9与安装板1固定连接。
24.所述紧压机构设有l型移动块5，限位块4、辊轮6和卡块3，所述辊轮6与立板2下端连接，所述限位块4与立板2或第一支撑板12固定连接，所述l型移动块5与限位块4卡接，所述卡块3与l型移动块5一端卡接。
25.所述第二支撑板16一侧设有安装块13，所述安装块13设有一个螺孔，所述安装块3用于安装切割工具，所述第二支撑板16中间一侧设有安装台14，所述安装台14设有两个螺孔，所述安装台14用于安装气缸，所述第二支撑板16顶端还设有辊轮6。
26.工作原理：
27.1、将卷状物料自动剥离黏贴装置安装到机器人上进行验证；
28.2、验证可靠后规范出风胶带截取、黏贴方式，杜绝胶带截取长度不达标及胶带黏贴不到位；
29.3、经过多次验证，按照新增装置替代人工操作后，质量一致性得到有效保证，生产效率等得到有效提高。
30.该机构主要分为上、下夹具机构连部分组成，并配合机器人实现出风框胶带的自动剥离、黏贴操作，其中下夹具机构固定于机器人本体底座上，用于安装卷状物料并调节胶带截取长度，可以通过调节出风框胶带下夹具机构的紧压机构，实现胶带截取长度控制，满足不同方柜机型胶带长度工艺要求，上夹具机构固定于机器人末端机械臂上，用于抓取黏贴物料，该机构主要考虑到卷状物料截取长度需符合工艺标准及胶带抓取及黏贴过程中质量安全可控，同步通过该机构配合机器人实现卷状物料的自动截取、上线黏贴，减少岗位人员投入，在提高生产效率和产品质量安全的同时，实现减员效益。
31.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。


技术特征：
1.一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，包括上夹具机构和下夹具机构，所述上夹具设有安装板，所述安装板设有立板，所述立板上端与安装板连接，所述立板下端设有紧压机构，所述紧压机构与立板下端连接，所述下夹具机构设有底板，所述底板设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的下端与底板连接，所述第一支撑板上端设有紧压机构，所述第一支撑板中端设有l型支架，所述l型支架设有辊筒，所述l型支架一端与第一支撑板连接，所述辊筒与l型支架另一端连接。2.根据权利要求1所述的一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述安装板中间还设有连接机构，所述连接机构与安装板连接，用于与机器人的机械臂连接。3.根据权利要求1所述的一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述紧压机构设有l型移动块，限位块、辊轮和卡块，所述辊轮与立板下端连接，所述限位块与立板或第一支撑板固定连接，所述l型移动块与限位块卡接，所述卡块与l型移动块一端卡接。4.根据权利要求1所述的一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述第二支撑板一侧设有安装块，所述安装块用于安装切割工具。5.根据权利要求1所述的一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述第二支撑板中间一侧设有安装台，所述安装台用于安装气缸。6.根据权利要求1所述的一种卷状物料自动剥离黏贴装置，其特征在于，所述第二支撑板顶端还设有辊筒。

技术总结
本实用新型公开了一种卷状物料自动剥离黏贴装置，包括上夹具机构和下夹具机构，所述上夹具设有安装板，所述安装板设有立板，所述立板上端与安装板连接，所述立板下端设有紧压机构，所述紧压机构与立板下端连接，所述下夹具机构设有底板，所述底板设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的下端与底板连接，所述第一支撑板上端设有紧压机构，所述第一支撑板中端设有L型支架，所述L型支架设有辊筒，所述L型支架一端与第一支撑板连接，所述辊筒与L型支架另一端连接。本实用新型公开的对于卷状来料的自动剥离、黏贴机构，规避员工手动操作过程中出现的物料截取长度不足或长度过长、物料黏贴位置偏离等质量风险。险。险。


技术研发人员：吴庭 余昌海 王飞 桂怀勇 陶俭民
受保护的技术使用者：格力电器（合肥）有限公司
技术研发日：2021.08.06
技术公布日：2022/3/22