一种断带检测自动化设备钢结构的制作方法

1.本实用新型涉及到断带检测自动化设备钢结构领域，尤其涉及一种断带检测自动化设备钢结构。


背景技术：

2.随着制造业的自动化设备依赖越来越高，生产较大型工件时也采用自动化设备生产，自动化设备中的上料机构固定位置，有组装机构移动来取料，但是在焊接和组装较大工件时，组装机构长距离移动取料，难以保证组装和焊接的精度，可移动上料机构能弥补这缺点，钢结构是上料机构重要组成部分，传统的钢结构升降和前后移动不够灵活，结构不够牢固不能长距离传送，没有抗震效果，容易损伤机构钢结构，对传动部分没有检测装置，容易发生安全事故，因此对现有的技术存在缺陷需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种断带检测自动化设备钢结构，包括传送机构1，所述传送机构1的左端设置有上料机构2，所述上料机构2包括上料固定板，所述上料固定板上面的左端设置有固定装置3，所述固定装置3的右侧设置有断带检测装置，所述断带检测装置包括检测支撑架14，所述检测支撑架14的顶部水平设置有检测固定块13，所述检测固定块13的左右端分别贯穿设置有直线轴承15，两个所述直线轴承15的圆心分别贯穿活动设置有检测导杆17，两根所述检测导杆17的后端设置有检测定位板11，所述检测定位板11的上面设置有感应板10，所述检测固定块13的上面设置有光电传感器12，所述检测固定块13的前侧面贯穿活动设置有弹簧16，所述弹簧16的前端活动设置有顶带模组，所述断带检测装置的右侧设置有升降机构4。
4.优选的，所述顶带模组包括顶带固定板18，所述顶带固定板18的左右端分别设置在两根所述检测导杆17的前端，所述顶带固定板18的前侧面设置有顶带固定架19，所述顶带固定架19的前端垂直贯穿活动设置有顶带转轴20，所述顶带转轴20的外圆面贯穿设置有顶带胶轮21。
5.优选的，所述传送机构1包括传送固定架30，所述传送固定架30上面的前后侧边分别水平设置有传送直线导轨31，两根所述传送直线导轨31的滑块设置在上料固定板的下表面，两根所述传送直线导轨31的左右侧分别设置有传送阻挡块，所述传送固定架30的前后侧面分别设置有传送挡板32，所述传送固定架30上面的中部水平设置有传送齿条33，所述传送固定架30的下表面从左到右水平设置有多块传送固定板34，所述多块传送固定板34中的每一块下表面分别设置有传送橡胶板，所述传送固定架30的左右端分别设置有缓冲装置5。
6.优选的，所述缓冲装置5包括缓冲第一装置和缓冲第二装置，所述缓冲第一装置包括缓冲固定板，所述缓冲固定板的上表面垂直设置有缓冲安装板，所述缓冲安装板下端的右侧面设置在所述传送固定架30的左侧面，所述缓冲安装板上端的右侧面前后对称水平设
置有缓冲器，所述缓冲第二装置设置在所述传送固定架30的右侧面，所述缓冲第二装置和所述缓冲第一装置的结构相同。
7.优选的，所述固定装置3包括固定箱，所述固定箱内设置有传送电机安装架，所述传送电机安装架贯穿所述上料固定板，所述传送电机安装架的上侧设置有升降电机安装架。
8.优选的，所述升降机构4包括提升装置和横移装置，所述提升装置包括提升固定架40，所述提升固定架40的左侧面前后对称垂直设置有提升第一直线导轨41，所述提升固定架40的右侧面前后对称垂直设置有提升第二直线导轨，所述提升固定架40的左侧面中部垂直设置有提升第一丝杆滑台42，所述提升固定架40的右侧面中部垂直设置有提升第二丝杆滑台，所述提升第一丝杆滑台42和提升第二丝杆滑台的顶端通过提升同步带43活动连接，所述提升第一丝杆滑台42的下端设置有提升同步带轮44，两根所述第一直线导轨和所述提升第一丝杆滑台42的滑块上设置有提升第一固定板45，两根所述第二直线导轨和所述提升第二丝杆滑台的滑块上设置有提升第二固定板，所述提升第一固定板45和所述提升第二固定板底部的前后侧边分别通过提升支撑板46固定连接，两块所述提升支撑板46的上面设置有横移装置。
9.优选的，所述横移装置横移固定板50，所述横移固定板50的上面设置有横移固定架51，所述横移固定架51的左右侧边分别水平设置有横移直线导轨53，所述横移固定架51的中部设置有横移齿轮架54，所述横移齿轮架54内活动设置有齿轮59，所述横移齿轮架54的底部设置有横移安装架55，所述横移安装架55的中部贯穿活动设置有横移转轴56，所述横移转轴56的中部外圆面设置有横移齿槽58，所述横移齿槽58与所述齿轮59的下面啮合连接，所述横移齿轮架54的上面水平设置有横移固定板50，所述横移固定板50下面的中部水平设置有横移齿条57，所述横移齿条57与所述齿轮59的上面啮合连接，所述横移固定板50下面的左右侧边分别设置在两根所述横移直线导轨53的滑块上。
10.优选的，所述断带第二检测装置和所述断带检测装置的结构相同。
11.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，传送机构1承载能力强能满足长距离传送，断带检测装置实时检测，确保设备工作时安全可靠运转，升降机构4能满足不同高度的上料需求，结构强度高，承载能力强，传送效率高，使用、安装方便，缓冲效果好，使用寿命长，具有良好的市场应用价值。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的断带检测装置爆炸示意图；
14.图3为本实用新型的传送机构局部示意图；
15.图4为本实用新型的提升装置示意图；
16.图5为本实用新型的横移装置示意图；
17.图6为本实用新型的横移装置内局部示意图；
18.附图所示标记：传送机构1、上料机构2、固定装置3、升降机构4、缓冲装置5、感应板10、检测定位板11、光电传感器12、检测固定块13、检测支撑架14、直线轴承15、弹簧16、检测导杆17、顶带固定板18、顶带固定架19、顶带转轴20、顶带胶轮21、传送固定架30、传送直线
导轨31、传送挡板32、传送齿条33、传送固定板34、升固定架40、提升第一直线导轨41、提升第一丝杆滑台42、提升同步带43、提升同步带轮44、提升第一固定板45、提升支撑板46、横移固定板50、横移固定架51、横移电机安装架52、横移直线导轨53、横移齿轮架54、横移安装架55、横移转轴56、横移齿条57、横移齿槽58、齿轮59。
具体实施方式
19.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
22.优选的，如图1所示，一种断带检测自动化设备钢结构，包括传送机构1，所述传送机构1的左端设置有上料机构2，所述上料机构2包括上料固定板，所述上料固定板上面的左端设置有固定装置3，所述固定装置3的右侧设置有断带检测装置，所述断带检测装置包括检测支撑架14，所述检测支撑架14的顶部水平设置有检测固定块13，所述检测固定块13的左右端分别贯穿设置有直线轴承15，两个所述直线轴承15的圆心分别贯穿活动设置有检测导杆17，两根所述检测导杆17的后端设置有检测定位板11，所述检测定位板11的上面设置有感应板10，所述检测固定块13的上面设置有光电传感器12，所述检测固定块13的前侧面贯穿活动设置有弹簧16，所述弹簧16的前端活动设置有顶带模组，所述断带检测装置的右侧设置有升降机构4，结构强度高承载能力强，能适应不同高度和长距离上料需求，能实时检测确保设备安全工作。
23.优选的，如图2所示，为了设备能安全正常工作对同步带进行实时检测，设置有断带检测装置，弹簧16将顶带模组向前顶出，使顶带脚轮与同步带接触并跟随同步带转动，同步带的张力将顶带模组向后压回，顶带模具带动两根检测导杆17向后移动，两根检测导杆17分别在两个直线轴承15内滑动，两根检测导杆17同时带动检测定位板11后移，检测定位板11后移使上面的感应板10脱离光电传感器12的检测范围，当同步带断掉时，顶带模组没有阻力，被压缩的弹簧16将顶带模组向前弹出，顶带模组带动感应板10向前移动，直到移动至光电传感器12检测范围内，光电传感器12检测到感应板10后，向控制部分发送信号，升降电机安装架用于安装驱动升降机构4的电机，电机通过同步带与提升同步带轮44活动连接，断带检测装置用于检测同步带的工作状态。
24.优选的，如图3所示，为了上料机构2可以长距离移动传送，设置有传送机构1，固定装置3中的传送电机安装架用于安装推动上料机构2的传送电机，传送电机通过齿轮在传送齿条33上啮合转动，从而达到上料机构2在两根传送直线导轨31上移动效果，传送齿条33啮
合传动具有传递动力大，能承载很大的负荷量，工作可靠和寿命长，有效降低使用成本，传送挡板32用于保护两根直线导轨工作时不受外物破坏，传送橡胶板用于吸收和缓冲设备产生的震动，从而保护设备钢结构。
25.优选的，为了对上料机构2移动出超出预设范围，进行缓冲减速至停止，设置有缓冲装置5，主要作用起到保护上料机构2作用，防止硬性碰撞导致机构钢结构损坏。
26.优选的，如图4所示，为了可以让工件上下移动来适应不同高度上料需要，设置有提升装置，提升同步带轮44转动带动提升第一丝杆滑台42转动，同时通过提升同步带43带动提升第二丝杆滑台转动，提升第二丝杆滑台和提升第一丝杆滑台42转动的同时带动两块提升支撑板46移动，从而实现带动横移装置上下移动，来满足不同高度上料，同时断带第二检测装置对提升同步带43进行实时检测，来确保安全使用。
27.优选的，如图5至图6所示，为了可以让工件前后移动来适应更多上料方式需要，在提升装置的底部设置有横移装置，横移电机安装架52用于安装带动横移转轴56转动的电机，横移转轴56用于带动齿轮59转动，齿轮59转动在带动横移齿条57移动，横移齿条57移动带动横移固定板50在两根横移直线导轨53上面移动，齿轮59与横移齿条57啮合传动具有承载力大，传动精度较高，耐磨使用寿命长。
28.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。