一种景区观赏表演机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种景区观赏表演机器人。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。
3.如今在游乐园，大多娱乐设施是传统的娱乐设施，将科学技术运用到主题公园与娱乐行业是创新型的尝试，可以运用虚拟样机技术、机器人技术、伺服驱动技术、智能传感技术、智能控制技术等设置机器人结构，使游乐园与娱乐行业体验者能有身临其境感，体验者可与展示物体之间、或者与游客之间进行互动交流，寓教于乐，达到增强学习体验的目的。


技术实现要素：

4.为了解决以上问题，本实用新型的目的是提供一种景区观赏表演机器人，通过控制机械结构运动实现特定动作表演。
5.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：
6.一种景区观赏表演机器人，包括上肢结构、下肢结构和躯干结构；
7.所述上肢结构包括：依次连接的肩架、上臂与前臂；所述肩架与上臂间还设置有第一气压缸；所述上臂与前臂间还设置有第二气压缸；
8.所述下肢结构包括：从上至下依次连接的大腿、小腿与底座；所述大腿与小腿间还设置有第三气压缸；所述小腿与底座间还设置有第四气压缸；
9.所述躯干结构包括：从上到下依次设置的齿轮齿条箱体、连接座、回转支承与腰部连接架；所述齿轮齿条箱体内设置有导轨滑座以及轴承座；所述齿轮齿条箱体与连接座间设置有第五气压缸；
10.所述上肢结构与下肢结构通过躯干结构连接，所述肩架与所述齿轮齿条箱体连接；所述腰部连接架与大腿连接；所述腰部连接架与大腿间设置有第六气压缸。
11.进一步的是，所述景区观赏表演机器人还包括设置在所述连接座上的电机以及与所述电机连接的电机齿轮，所述电机齿轮与所述回转支承啮合。
12.进一步的是，所述肩架包括肩架中轴与两肩架本体，所述两肩架本体分别与肩架中轴一端连接；所述肩架中轴与所述齿轮齿条箱体的轴承座连接。
13.进一步的是，所述景区观赏表演机器人还包括设置在所述肩架上的肩架齿轮以及设置在所述导轨滑座上的导轨滑块，所述导轨滑块上设置有齿条，所述肩架齿轮与所述齿条啮合传动。
14.进一步的是，所述导轨滑块与齿轮齿条箱体间设置有第七气压缸。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型设计了一种景区观赏表演机器人，包括上肢结构、下肢结构和躯干结构；通过驱动装置实现机器人各部件的特定的运动，实现与体验者的互动，结构简单，在大型机器人动作中，稳定性较强，节约制造成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的机器人背面总体结构；
18.图2为本实用新型的机器人正面总体结构；
19.图3为本实用新型的机器人肩架结构示意图；
20.图4为本实用新型的机器人齿轮齿条箱体结构示意图；
21.图5为本实用新型的机器人正面局部放大图；
22.图6为套上外衣的机器人造型示意图；
23.图中：1、前臂；2、第二气压缸；3、上臂；4、第一气压缸；5、肩架；6、齿轮齿条箱体；7、第五气压缸；8、连接座；9、腰部连接架；10、回转支承；11、第六气压缸；12、大腿；13、第三气压缸；14、小腿；15、第四气压缸；16、底座；17、电机；18、电机齿轮；19、肩架齿轮；20、导轨滑座；21、导轨滑块；22、第七气压缸；23、齿条；24、肩架本体；25、肩架中轴；26、气压泵；27、轴承座；28、气缸座。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.实施例1
26.如图1所示，一种景区观赏表演机器人，包括上肢结构、下肢结构和躯干结构；
27.所述上肢结构包括：依次连接的肩架5、上臂3与前臂1；所述肩架5与上臂3间还设置有第一气压缸4；所述上臂3与前臂1间还设置有第二气压缸2；
28.所述下肢结构包括：从上至下依次连接的大腿12、小腿14与底座16；所述大腿12与小腿14间还设置有第三气压缸13；所述小腿14与底座16间还设置有第四气压缸15；
29.所述躯干结构包括：从上到下依次设置的齿轮齿条箱体6、连接座8、回转支承10与腰部连接架9；所述齿轮齿条箱体6内设置有导轨滑座20以及轴承座27；所述齿轮齿条箱体6与连接座8间设置有第五气压缸7；
30.所述上肢结构与下肢结构通过躯干结构连接，所述肩架5与所述齿轮齿条箱体6连接；所述腰部连接架9与大腿12连接；所述腰部连接架9与大腿12间设置有第六气压缸11。
31.结合图1-图5，所述景区观赏表演机器人上设置的气压缸均有与之对应的气缸座28进行安装，整体结构呈左右对称设置，且本实用新型中涉及的气压缸上均设置有气压泵26来驱动气压缸。具体的，两上臂3分别与肩架5两端铰接，且第一气压缸4控制上臂3左右动作；两前臂1分别与两上臂3前端铰接，且第二气压缸2控制前臂1前后动作；两小腿14一端分
别与大腿12下端铰接，另一端与底座16铰接，第三气压缸13控制大腿12上下弯曲，第四气压缸15控制小腿14上下弯曲；齿轮齿条箱体6下端与连接座8铰接，第五气压缸7控制齿轮齿条箱体6前后动作；大腿12上端与腰部连接架9铰接，第六气压缸11控制腰部连接架9前后动作。在一些较优的实施例中，所述肩架5包括肩架中轴25与两肩架本体24，所述两肩架本体24分别与肩架中轴25一端连接；所述肩架中轴25与所述齿轮齿条箱体6的轴承座27连接。本领域技术人员应该知晓，本实用新型中涉及的气压缸的型号可根据实际情况进行选择，本实用新型不作限定。
32.实施例2
33.如图1与图2所示，本实施例是在上述实施例1的基础上展开的，具体的，本实施例公开了一种景区观赏表演机器人，为了实现机器人腰部左右转动，所述景区观赏表演机器人还包括设置在所述连接座8上的电机17以及与所述电机17连接的电机齿轮18，电机齿轮18与回转支承10啮合，带动回转支承10转动，使机器人身体实现左右转动，本领域技术人员应当理解，电机齿轮18与回转支承10的啮合可以为外啮合也可以为内啮合，此处不做限定。
34.优选的，如图5所示，为了实现机器人肩架5的转动，所述景区观赏表演机器人还包括设置在所述肩架5上的肩架齿轮19与设置在导轨滑座20上的导轨滑块21；所述导轨滑块21与齿轮齿条箱体6间设置有第七气压缸22；所述肩架齿轮19与设置在导轨滑块21上的齿条23啮合，第七气压缸22推动导轨滑块21滑动，齿条23与肩架齿轮19啮合，齿条23带动肩架齿轮19转动，实现肩架5的转动，从而带动上臂3与前臂1的转动。
35.实施例3
36.如图6所示，本实施例是在上述实施例的基础上展开的，本实施例描述了景区观赏表演机器人结合其他声控器械的具体工作方式。
37.如图6所示，所述机器人套有枯树状的外衣，其造型犹如一棵枯树，当游客参与者触动装置后激活树妖。由站立状态慢慢弯腰蹲下，然后舒展开来腿脚逐步上升呈蹲马步姿态，而后手臂快速张开、腿直立、挺胸仰头、张嘴并同步发出愤怒的呐喊声。再回到站姿左右转动身体两次，身体回正后猛地握住拳头举起双手砸向旁边石头，嘴里发出吼叫，最后归位如初。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。