驱动系统和飞行汽车的制作方法

1.本发明涉及飞行汽车技术领域，具体而言，涉及一种驱动系统和飞行汽车。


背景技术：

2.当前市场上飞行汽车大多采用两套独立的驱动系统，即飞行电驱系统和陆行电驱系统。当飞行汽车为陆行模式时，飞行电驱系统不工作，仅陆行电驱系统工作；当飞行汽车为飞行模式时，陆行电驱系统不工作，仅飞行电驱系统工作。飞行汽车上同时存在飞行和陆行两套驱动系统，利用率较低，且增加整车重量和能耗，对于飞行也是一种额外的负担。


技术实现要素：

3.本发明实施方式提出了一种驱动系统或飞行汽车，以改善上述至少一个问题。
4.本发明实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本发明实施方式提供一种飞行汽车的驱动系统，飞行汽车包括车轮、第一螺旋桨和第二螺旋桨，驱动系统包括车轮传动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，车轮传动机构包括第一动力输入端、第二动力输入端和动力输出端，动力输出端连接于车轮。第一驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件和第一传动组件，第一传动组件连接于第一螺旋桨，第一驱动组件与第二驱动组件均连接于第一传动组件，第一驱动组件还连接于第一动力输入端，第一驱动组件与第二驱动组件均用于通过第一传动组件带动第一螺旋桨转动，第一驱动组件还用于通过车轮传动机构带动车轮转动。第二驱动机构包括第三驱动组件、第四驱动组件和第二传动组件，第二传动组件连接于第二螺旋桨，第三驱动组件与第四驱动组件均连接于第二传动组件，第三驱动组件还连接于第二动力输入端，第三驱动组件与第四驱动组件均用于通过第二传动组件带动第二螺旋桨转动，第三驱动组件还用于通过车轮传动机构带动车轮转动。
6.在一些实施方式中，第一驱动组件包括第一驱动器和第一离合器，第一驱动器连接于第一传动组件，第一驱动器用于通过第一传动组件带动第一螺旋桨转动，第一离合器连接于第一驱动器与第一动力输入端之间，第一离合器可选择性地传递或断开第一驱动器到车轮传动机构的驱动力。
7.在一些实施方式中，第一传动组件包括第一变速组件以及第一传动离合器，第一变速组件连接于第一螺旋桨，第二驱动组件连接于第一变速组件，第二驱动组件用于通过第一变速组件带动第一螺旋桨转动。第一传动离合器连接于第一驱动器与第一变速组件之间，第一传动离合器可选择性地传递或断开第一驱动器到第一变速组件的驱动力。
8.在一些实施方式中，第一变速组件包括第一传动件以及第一变速器，第一传动件连接于第一螺旋桨。第一变速器连接于第一传动件，第二驱动组件连接于第一变速器，第二驱动组件用于通过第一变速器与第一传动件带动第一螺旋桨转动；第一传动离合器连接于第一驱动器与第一变速器之间，第一传动离合器可选择性地传递或断开第一驱动器到第一变速器的驱动力。
9.在一些实施方式中，第二驱动组件包括第二驱动器和第二离合器，第二离合器连接于第二驱动器与第一变速组件之间，第二离合器可选择性地传递或断开第二驱动器到第一变速组件的驱动力。
10.在一些实施方式中，第三驱动组件包括第三驱动器和第三离合器，第三驱动器连接于第二传动组件，第三驱动器用于通过第二传动组件带动第二螺旋桨转动，第二离合器连接于第二驱动器与第二动力输入端之间，第二离合器可选择性地传递或断开第二驱动器到车轮传动机构的驱动力。
11.在一些实施方式中，第二传动组件包括第二变速组件以及第二传动离合器，第二变速组件连接于第二螺旋桨，第四驱动组件连接于第二变速组件，第四驱动组件用于通过第二变速组件带动第二螺旋桨转动。第二传动离合器连接于第三驱动器与第二变速组件之间，第二传动离合器可选择性地传递或断开第三驱动器到第二变速组件的驱动力。
12.在一些实施方式中，第二变速组件包括第二传动件以及第二变速器，第二传动件连接于第二螺旋桨。第二变速器连接于第二传动件，第四驱动组件连接于第二变速器，第四驱动组件用于通过第二变速器与第二传动件带动第二螺旋桨转动；第二传动离合器连接于第三驱动器与第二变速器之间，第二传动离合器可选择性地传递或断开第三驱动器到第二变速器的驱动力。
13.在一些实施方式中，第四驱动组件包括第四驱动器和第四离合器，第四离合器连接于第四驱动器与第二变速组件之间，第四离合器可选择性地传递或断开第四驱动器到第二变速组件的驱动力。
14.在一些实施方式中，车轮传动机构还包括车轮变速器和车轮差速器，车轮变速器连接于车轮差速器，第一动力输入端与第二动力输入端设置于车轮变速器，动力输出端设置于车轮差速器。
15.第二方面，本发明实施方式还提供一种飞行汽车，飞行汽车包括车轮、第一螺旋桨、第二螺旋桨和上述任一实施方式的驱动系统，动力输出端连接车轮，第一传动组件连接于第一螺旋桨，第二传动组件连接于第二螺旋桨。
16.本发明实施方式提供的驱动系统和飞行汽车中，车轮传动机构的动力输出端连接于车轮，第一驱动机构的第一传动组件连接于第一螺旋桨，第一驱动组件与第二驱动组件均连接于第一传动组件，第一驱动组件还连接于第一动力输入端，第一驱动组件与第二驱动组件均用于通过第一传动组件带动第一螺旋桨转动，第一驱动组件还用于通过车轮传动机构带动车轮转动。第二驱动机构的第二传动组件连接于第二螺旋桨，第三驱动组件与第四驱动组件均连接于第二传动组件，第三驱动组件还连接于第二动力输入端，第三驱动组件与第四驱动组件均用于通过第二传动组件带动第二螺旋桨转动，第三驱动组件还用于通过车轮传动机构带动车轮转动。如此，第一驱动机构既可以将驱动力传递到第一螺旋桨，又可以通过车轮传动机构将驱动力传递到车轮，第二驱动机构既可以将驱动力传递到第二螺旋桨，又可以通过车轮传动机构将驱动力传递到车轮，有助于节省为车轮额外增设驱动机构，提高驱动系统的利用率，降低成本和减轻重量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需
要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1示出了本发明实施方式提供的飞行汽车的结构示意图。
19.图2示出了图1的飞行汽车的简化结构示意图。
20.图3示出了图2的飞行汽车的车轮传动机构的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
22.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.请参阅图1和图2，本发明实施方式提供一种飞行汽车100，飞行汽车100包括车轮10、第一螺旋桨30、第二螺旋桨50和驱动系统70，车轮10、第一螺旋桨30与第二螺旋桨50均连接于驱动系统70。
24.驱动系统70包括车轮传动机构71、第一驱动机构73以及第二驱动机构75，车轮传动机构71连接于车轮10，第一驱动机构73连接于第一螺旋桨30，第二驱动机构75连接于第二螺旋桨50。
25.车轮传动机构71包括第一动力输入端711、第二动力输入端713和动力输出端715，第一动力输入端711连接于第一驱动机构73，第二动力输入端713连接于第二驱动机构75，动力输出端715连接于车轮10。第一驱动机构73与第二驱动机构75可以共同驱动车轮传动机构71运动，继而可以带动车轮10转动。
26.车轮传动机构71还可以包括车轮变速器717和车轮差速器719，车轮变速器717可以连接于车轮差速器719。第一动力输入端711与第二动力输入端713可以设置于车轮变速器717，动力输出端715可以设置于车轮差速器719，则车轮变速器717可以在第一驱动机构73和第二驱动机构75的带动下运动，并通过带动车轮差速器719运动，继而可以实现带动车轮10运动。其中，车轮变速器717可以根据实际需求设计为将第一驱动机构73和第二驱动机构75的驱动力提升或降低后传递至车轮差速器719。
27.请参阅图3，车轮变速器717可以包括外齿圈712、行星齿轮714、行星架718、太阳轮710等结构。外齿圈712与差速器连接，例如外齿圈712可以通过齿轮结构连接于差速器。行星齿轮714与太阳轮710均位于外齿圈712围设的空间内，行星齿轮714安装于行星架718，行星齿轮714分别与外齿圈712、太阳轮710啮合。行星架718的转轴可以作为第一动力输入端711，太阳轮710的转轴可以作为第二动力输入端713。
28.根据车轮变速器717的传递原理，各结构之间的转速有如下关系：
29.n3 n1(z1/z3)＝n2(1 (z1/z3))。
30.其中，n1为外齿圈712的转速，n2为行星架718的转速，n3为太阳轮710的转速，z1为
外齿圈712的齿数，z3为太阳轮710的齿数。
31.从上述关系式可知，通过设定好齿比z1/z3、以及单独控制行星架718的转速n2(即第一驱动机构73的输出转速)和太阳轮710的转速n3(即第二驱动机构75的输出转速)可以实现外齿圈712的转速的无级调节，以及实现倒挡等功能。
32.请参阅图2，第一驱动机构73包括第一驱动组件732、第二驱动组件734和第一传动组件736，第一传动组件736连接于第一螺旋桨30，第一驱动组件732与第二驱动组件734均连接于第一传动组件736。第一驱动组件732与第二驱动组件734均用于通过第一传动组件736带动第一螺旋桨30转动。
33.第一驱动组件732还连接于第一动力输入端711，第一驱动组件732还用于通过车轮传动机构71带动车轮10转动。第一驱动组件732可以包括第一驱动器731和第一离合器733，第一驱动器731连接于第一传动组件736，第一驱动器731用于通过第一传动组件736带动第一螺旋桨30转动。
34.第一离合器733连接于第一驱动器731与第一动力输入端711之间，例如第一离合器733可以连接于第一驱动器731与行星架718之间。第一离合器733可选择性地传递或断开第一驱动器731到车轮传动机构71的驱动力。
35.例如在第一离合器733处于接合状态时，第一离合器733可以传递第一驱动器731到车轮传动机构71的驱动力，使得车轮传动机构71可以带动车轮10运动。如此，第一驱动器731既可以通过第一离合器733将驱动力传递到车轮10，也可以将驱动力传递到第一螺旋桨30，有助于节省为车轮传动机构71额外增设驱动器，提高驱动系统70的利用率，降低成本和减轻重量。
36.又例如在第一离合器733处于断开状态时，第一离合器733不会将第一驱动器731的驱动力传递到车轮传动机构71，继而不会导致车轮10发生空转，有助于减少第一驱动器731的动力损耗。同时相较于离合器连接于车轮传动机构71与车轮10之间的情况，亦有助于避免车轮传动机构71发生空转，继而可以进一步减少第一驱动器731的动力损耗。
37.其中，第一驱动器731可以为驱动电机，第一驱动器731的输出轴可以具有两个相背设置的输出端，第一传动组件736可以连接于其中一个输出端，第一离合器733可以连接于另一个输出端。第一离合器733可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
38.第一传动组件736可以包括第一变速组件737以及第一传动离合器735，第一变速组件737连接于第一螺旋桨30。第一传动离合器735连接于第一驱动器731与第一变速组件737之间，第一传动离合器735可选择性地传递或断开第一驱动器731到第一变速组件737的驱动力。
39.例如在第一传动离合器735处于接合状态时，第一传动离合器735可以传递第一驱动器731到第一变速组件737的驱动力，继而可以带动第一螺旋桨30转动。又例如在第一传动离合器735处于断开状态时，第一传动离合器735不会将第一驱动器731的驱动力传递到第一变速组件737，此时第一螺旋桨30不会受到第一变速组件737的驱动。如此，有助于避免第一变速组件737发生空转，继而有助于减少第一驱动器731的动力损耗。
40.其中，第一传动离合器735与第一离合器733的状态可以根据实际情况继续调整。例如第一传动离合器735处于接合状态时，第一离合器733可以处于断开状态。又例如第一传动离合器735处于断开状态时，第一离合器733可以处于接合状态。
41.第一传动离合器735可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
42.在一个实例中，例如在飞行汽车100需要车轮10提供推进力而不需要第一螺旋桨30提供推进力的情况下，则第一离合器733处于接合状态，第一传动离合器735处于断开状态，从而使得第一螺旋桨30不会受到第一驱动器731的驱动而发生空转，有助于减少第一驱动器731的动力损耗。
43.第一变速组件737可以包括第一传动件7371以及第一变速器7373，第一传动件7371连接于第一螺旋桨30。第一变速器7373连接于第一传动件7371。第一传动离合器735连接于第一驱动器731与第一变速器7373之间，第一传动离合器735可选择性地传递或断开第一驱动器731到第一变速器7373的驱动力。
44.例如在第一传动离合器735处于接合状态时，第一传动离合器735可以传递第一驱动器731到第一变速器7373的驱动力，继而可以带动第一传动件7371转动。又例如在第一传动离合器735处于断开状态时，第一传动离合器735不会将第一驱动器731的驱动力传递到第一变速器7373，此时第一传动件7371不会受到第一变速器7373的驱动。如此，有助于避免第一变速器7373、第一传动件7371、第一螺旋桨30等发生空转，继而有助于减少第一驱动器731的动力损耗。
45.其中，第一传动件7371可以为传动轴、传动带、传动链条或其他结构。第一变速器7373可以根据实际需求设计为将第一驱动器731的驱动力提升或降低后传递至第一传动件7371。
46.第二驱动组件734连接于第一变速组件737，第二驱动组件734用于通过第一变速组件737带动第一螺旋桨30转动。例如第二驱动组件734连接于第一变速器7373，第二驱动组件734用于通过第一变速器7373与第一传动件7371带动第一螺旋桨30转动。第二驱动组件734可以作为备份驱动组件，第二驱动组件734可以在第一驱动组件732失效时紧急启动，以提高飞行汽车100的安全性。
47.第二驱动组件734可以包括第二驱动器738和第二离合器739，第二离合器739连接于第二驱动器738与第一变速组件737之间，第二离合器739可选择性地传递或断开第二驱动器738到第一变速组件737的驱动力。
48.例如在第二离合器739处于接合状态时，第二离合器739可以传递第二驱动器738到第一变速组件737的驱动力，继而可以带动第一螺旋桨30转动。又例如在第二离合器739处于断开状态时，第二离合器739不会将第二驱动器738的驱动力传递到第一变速组件737，此时第一螺旋桨30不会受到第一变速组件737的驱动。如此，有助于避免第一变速组件737、第一螺旋桨30等发生空转，继而有助于减少第二驱动器738的动力损耗。
49.此外，第一变速器7373可以将第一驱动器731和第二驱动器738的驱动力进行调整，并通过调整第一传动件7371的速度，继而实现调整第一螺旋桨30的速度。由于第一传动离合器735连接于第一驱动器731与第一变速器7373之间，第二离合器739连接于第二驱动器738与第一变速器7373之间，从而减少了第一变速器7373将调整后的驱动力传递到第一螺旋桨30的中间结构的数量，有助于避免离合器(第一传动离合器735或第二离合器739)连接于第一变速器7373与第一传动件7371之间的情况时造成第一变速器7373调整后的驱动力的动力损耗，从而有助于保证第一变速器7373为第一螺旋桨30提供所需的驱动力，有效地保证了飞行汽车100在空中飞行的可靠性。
50.其中，第二离合器739可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
51.第二驱动机构75包括第三驱动组件752、第四驱动组件754和第二传动组件756，第二传动组件756连接于第二螺旋桨50，第三驱动组件752与第四驱动组件754均连接于第二传动组件756。第三驱动组件752与第四驱动组件754均用于通过第二传动组件756带动第二螺旋桨50转动。
52.第三驱动组件752还连接于第二动力输入端713，第三驱动组件752还用于通过车轮传动机构71带动车轮10转动。第三驱动组件752可以包括第三驱动器751和第三离合器753，第三驱动器751连接于第二传动组件756，第三驱动器751用于通过第二传动组件756带动第二螺旋桨50转动。
53.第三离合器753连接于第三驱动器751与第二动力输入端713之间，第三离合器753可以连接于第三驱动器751与车轮变速器717之间，例如第三离合器753可以连接于第三驱动器751与太阳轮710之间。第三离合器753可选择性地传递或断开第三驱动器751到车轮传动机构71的驱动力。
54.例如在第三离合器753处于接合状态时，第三离合器753可以传递第三驱动器751到车轮传动机构71的驱动力，使得车轮传动机构71可以带动车轮10运动。如此，第三驱动器751既可以通过第三离合器753将驱动力传递到车轮10，也可以将驱动力传递到第二螺旋桨50，有助于节省为车轮传动机构71额外增设驱动器，提高驱动系统70的利用率，降低成本和减轻重量。此外，鉴于螺旋桨驱动系统的性能要求高于车轮驱动系统的性能要求，在第三离合器753和第二离合器753均处于接合状态时，通过第三驱动器751和第二驱动器751为车轮传动机构71提供动力，有助于提升飞行汽车100在陆地行驶时的加速性能。
55.又例如在第三离合器753处于断开状态时，第三离合器753不会将第三驱动器751的驱动力传递到车轮传动机构71，继而不会导致车轮10发生空转，有助于减少第三驱动器751的动力损耗。同时相较于离合器连接于车轮传动机构71与车轮10之间的情况，亦有助于避免车轮传动机构71发生空转，继而可以进一步减少第三驱动器751的动力损耗。
56.由于第二螺旋桨50采用第三驱动器751驱动，而第一螺旋桨30采用第一驱动器731驱动，因而可以通过调整第一驱动器731与第三驱动器751的转速来实现第一螺旋桨30与第二螺旋桨50具有不同的提升力，从而无需额外设计调整结构来调整螺旋桨的姿态，有助于降低飞行汽车100的设计成本。
57.此外，在飞行汽车100需要车轮10提供推进力的情况下，第三离合器753与第一离合器733均可以处于接合状态，从而可以通过车轮传动机构71带动车轮10转动。由于第一驱动器731可以控制行星架718的转速，第三驱动器751可以控制太阳轮710的转速，通过调整第一驱动器731与第三驱动器751的输出转速可以实现对车轮10的多种调节功能。
58.其中，第三驱动器751可以为驱动电机，第三驱动器751的输出轴可以具有两个相背设置的输出端，第二传动组件756可以连接于其中一个输出端，第三离合器753可以连接于另一个输出端。第三离合器753可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
59.第二传动组件746可以包括第二变速组件757以及第二传动离合器755，第二变速组件757连接于第二螺旋桨50。第二传动离合器755连接于第三驱动器751与第二变速组件757之间，第二传动离合器755可选择性地传递或断开第三驱动器751到第二变速组件757的驱动力。
60.例如在第二传动离合器755处于接合状态时，第二传动离合器755可以传递第三驱动器751到第二变速组件757的驱动力，继而可以带动第二螺旋桨50转动。又例如在第二传动离合器755处于断开状态时，第二传动离合器755不会将第三驱动器751的驱动力传递到第二变速组件757，此时第二螺旋桨50不会受到第二变速组件757的驱动。如此，有助于避免第二变速组件757发生空转，继而有助于减少第三驱动器751的动力损耗。
61.其中，第二传动离合器755与第三离合器753的状态可以根据实际情况继续调整。例如第二传动离合器755处于接合状态时，第三离合器753可以处于断开状态。又例如第二传动离合器755处于断开状态时，第三离合器753可以处于接合状态。第二传动离合器755可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
62.在一个实例中，例如在飞行汽车100需要车轮10提供推进力而不需要第二螺旋桨50提供推进力的情况下，则第三离合器753处于接合状态，第二传动离合器755处于断开状态，从而使得第二螺旋桨50不会受到第三驱动器751的驱动而发生空转，有助于减少第三驱动器751的动力损耗。
63.第二变速组件757可以包括第二传动件7571以及第二变速器7573，第二传动件7571连接于第二螺旋桨50。第二变速器7573连接于第二传动件7571。第二传动离合器755连接于第三驱动器751与第二变速器7573之间，第二传动离合器755可选择性地传递或断开第三驱动器751到第二变速器7573的驱动力。
64.例如在第二传动离合器755处于接合状态时，第二传动离合器755可以传递第三驱动器751到第二变速器7573的驱动力，继而可以带动第二传动件7571转动。又例如在第二传动离合器755处于断开状态时，第二传动离合器755不会将第三驱动器751的驱动力传递到第二变速器7573，此时第二传动件7571不会受到第二变速器7573的驱动。如此，有助于避免第二变速器7573、第二传动件7571、第二螺旋桨50等发生空转，继而有助于减少第三驱动器751的动力损耗。
65.其中，第二传动件7571可以为传动轴、传动带、传动链条或其他结构。第二变速器7573可以根据实际需求设计为将第三驱动器751的驱动力提升或降低后传递至第二传动件7571。
66.第四驱动组件754连接于第二变速组件757，第四驱动组件754用于通过第二变速组件757带动第二螺旋桨50转动。例如第四驱动组件754连接于第二变速器7573，第四驱动组件754用于通过第二变速器7573与第二传动件7571带动第二螺旋桨50转动。第四驱动组件754可以作为备份驱动组件，第四驱动组件754可以在第三驱动组件752失效时紧急启动，以提高飞行汽车100的安全性。
67.第四驱动组件754可以包括第四驱动器758和第四离合器759，第四离合器759连接于第四驱动器758与第二变速组件757之间，第四离合器759可选择性地传递或断开第四驱动器758到第二变速组件757的驱动力。
68.例如在第四离合器759处于接合状态时，第四离合器759可以传递第四驱动器758到第二变速组件757的驱动力，继而可以带动第二螺旋桨50转动。又例如在第四离合器759处于断开状态时，第四离合器759不会将第四驱动器758的驱动力传递到第二变速组件757，此时第二螺旋桨50不会受到第二变速组件757的驱动。如此，有助于避免第二变速组件757、第二螺旋桨50等发生空转，继而有助于减少第四驱动器758的动力损耗。
69.此外，第二变速器7573可以将第三驱动器751和第四驱动器758的驱动力进行调整，并通过调整第二传动件7571的速度，继而实现调整第二螺旋桨50的速度。由于第二传动离合器755连接于第三驱动器751与第二变速器7573之间，第四离合器759连接于第四驱动器758与第二变速器7573之间，从而减少了第二变速器7573将调整后的驱动力传递到第二螺旋桨50的中间结构的数量，有助于避免离合器(第二传动离合器755或第四离合器759)连接于第二变速器7573与第二传动件7571之间的情况时造成第二变速器7573调整后的驱动力的动力损耗，从而有助于保证第二变速器7573为第二螺旋桨50提供所需的驱动力，有效地保证了飞行汽车100在空中飞行的可靠性。
70.其中，第四离合器759可以为电磁离合器、液压离合器、摩擦离合器或其他类型。
71.本发明实施方式提供的驱动系统70和飞行汽车100中，车轮传动机构71的动力输出端715连接于车轮10，第一驱动机构73的第一传动组件736连接于第一螺旋桨30，第一驱动组件732与第二驱动组件734均连接于第一传动组件736，第一驱动组件732还连接于第一动力输入端711，第一驱动组件732与第二驱动组件734均用于通过第一传动组件736带动第一螺旋桨30转动，第一驱动组件732还用于通过车轮传动机构71带动车轮10转动。第二驱动机构75的第二传动组件756连接于第二螺旋桨50，第三驱动组件与第四驱动组件754均连接于第二传动组件756，第三驱动组件752还连接于第二动力输入端713，第三驱动组件752与第四驱动组件754均用于通过第二传动组件756带动第二螺旋桨50转动，第三驱动组件752还用于通过车轮传动机构71带动车轮10转动。如此，第一驱动机构73既可以将驱动力传递到第一螺旋桨30，又可以通过车轮传动机构71将驱动力传递到车轮10，第二驱动器机构75既可以将驱动力传递到第二螺旋桨50，又可以通过车轮传动机构71将驱动力传递到车轮10，有助于节省为车轮10额外增设驱动机构，提高驱动系统70的利用率，降低成本和减轻重量。
72.在本发明中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接，或传动连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。
74.以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。